货运车箱内自动升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了货运车箱内自动升降机构，解决现有技术采用箱式货车搬运桶装水时费时费力、以及在运输过程中容易出现倾覆的问题。本实用新型专利技术包括货运车箱主体，平移轨道，搁物板，水平套筒式伸缩器，基座，竖直套筒式伸缩器，以及内设微处理器的控制箱；搁物板设搁物板啮合齿，平移轨道设轨道齿轮，货运车箱主体上设伺服电机，搁物板底面中央开设有方形卡槽，竖直套筒式伸缩器设有方形卡块，控制箱上设有与微处理器相连接用于进行人机交互的液晶控制屏，微处理器分别与伺服电机、水平套筒式伸缩器和竖直套筒式伸缩器相连接。本实用新型专利技术结构简单、设计科学合理，使用方便，在桶装水装卸时省时省力，运输时桶装水稳固不易出现倾覆。

【技术实现步骤摘要】
货运车箱内自动升降机构
本技术涉及货运车箱内自动升降机构。
技术介绍
箱式货车在装运桶装水时，一般要将桶装水一桶一桶通过人力搬运至车厢内，在车厢内码好一层后，再在码好的桶装水上再码放第二层，依此一层一层码放，如此不仅费时费力，而且在运输过程中码放好的桶装水不稳固，其容易出现倾覆造成损失，给桶装水搬运带来麻烦。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供货运车箱内自动升降机构，解决现有技术采用箱式货车搬运桶装水时费时费力、以及在运输过程中容易出现倾覆的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：货运车箱内自动升降机构，包括货运车箱主体，水平设于所述货运车箱主体两内侧壁上且成对分布的平移轨道，设于所述平移轨道上并可在所述平移轨道上沿着所述平移轨道长度方向自由水平移动的搁物板，设于所述货运车箱主体底部并可在水平方向上做伸缩运动的水平套筒式伸缩器，设于所述套筒式伸缩器的伸缩自由端上的基座，固定于所述基座顶面并可在竖直方向上做伸缩运动的竖直套筒式伸缩器，以及内设微处理器的控制箱；所述搁物板的两侧分别设有一排搁物板啮合齿，所述平移轨道的外端设有一对分别与所述搁物板两侧的所述搁物板啮合齿相匹配并能相互啮合的轨道齿轮，所述货运车箱主体上设有与其中一个轨道齿轮相连接并用于驱动该轨道齿轮运行的伺服电机，所述搁物板的底面中央开设有方形卡槽，所述竖直套筒式伸缩器的伸缩自由端上设有与所述方形卡槽相配合并能卡入所述方形卡槽内的方形卡块，所述控制箱上设有与所述微处理器相连接用于进行人机交互的液晶控制屏，所述微处理器分别与所述伺服电机、所述水平套筒式伸缩器和所述竖直套筒式伸缩器相连接。进一步地，所述平移轨道至少有两对，等距分布在所述货运车箱主体内，并且每一对所述平移轨道上均设有一块搁物板，同时每一对所述平移轨道的外端均设有一对轨道齿轮及一个伺服电机，所有所述伺服电机分别与所述微处理器连接。进一步地，所述控制箱设于货运车驾驶室内。进一步地，所述微处理器为IntelXeonE5-2699v4微处理器。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术结构简单、设计科学合理，使用方便，在桶装水装卸时省时省力，运输时桶装水稳固不易出现倾覆。本技术在货运车箱主体内设平移轨道，平移轨道上设搁物板，搁物板两侧各设一排搁物板啮合齿，搁物板啮合齿与轨道齿轮啮合，轨道齿轮通过伺服电机驱动，当伺服电机运行时可驱动搁物板在平移轨道上沿着平移轨道长度方向自由运行；同时，货运车箱主体底部设水平套筒式伸缩器，水平套筒式伸缩器的伸缩自由端上设竖直套筒式伸缩器，竖直套筒式伸缩器的伸缩自由端上设与方形卡槽相配合的方形卡块；当需要给货运车箱主体内装配桶装水时，操作员通过液晶控制屏与微处理器进行人机交互，给微处理器下达指令，微处理器控制伺服电机运行，搁物板在伺服电机的驱动下水平外移，过程中微处理器还控制水平套筒式伸缩器和竖直套筒式伸缩器运行，水平套筒式伸缩器运行将连接有竖直套筒式伸缩器的基座从货运车箱主体下部水平往外输送，竖直套筒式伸缩器运行将方形卡块竖直往上输送，当水平套筒式伸缩器伸缩到位后，微处理器控制水平套筒式伸缩器停止运行，此时方形卡块顶抵到搁物板底面，伺服电机则持续驱动搁物板水平外移，最终方形卡块将卡入搁物板底面的方形卡槽内，此时搁物板脱离平移轨道，同时搁物板啮合齿和轨道齿轮也不再啮合，微处理器控制竖直套筒式伸缩器运行，搁物板竖直下降至方便放置桶装水的位置，此时可很方便地将桶装水码放至搁物板上，当桶装水码放完或搁物板码放满后，微处理器又控制竖直套筒式伸缩器运行，码放有桶装水的搁物板平稳地上升，直至升至平移轨道处，微处理器控制水平套筒式伸缩器回缩，此时搁物板两侧的搁物板啮合齿与轨道齿轮啮合，微处理器同时还控制伺服电机运行，码放有桶装水的搁物板在平移轨道上水平移动以进入货运车箱主体内，当码放有桶装水的搁物板进入货运车箱主体过半时，微处理器控制竖直套筒式伸缩器回缩，方形卡块脱离方形卡槽，伺服电机则继续运行直至码放有桶装水的搁物板全部进入货运车箱主体，于是桶装水装配完成，重复以上操作，即可将货运车箱主体内的多块搁物板全部装配上桶装水，装卸十分方便，省时省力；由于每层桶装水分别码放在一块搁物板上，在货运车行驶过程中即使遇到坑洼不平的路面，码放在搁物板上的桶装水也不容易出现倾覆。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术搁物板底面视图。图3为本技术个电气设备连接框图。其中，附图标记对应的名称为：1-货运车箱主体、2-平移轨道、3-搁物板、4-水平套筒式伸缩器、5-基座、6-竖直套筒式伸缩器、7-搁物板啮合齿、8-轨道齿轮、9-伺服电机、10-方形卡槽、11-微处理器、12-控制箱、13-液晶控制屏、14-方形卡块。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例。如图1-3所示，本技术提供的货运车箱内自动升降机构，结构简单、设计科学合理，使用方便，在桶装水装卸时省时省力，运输时桶装水稳固不易出现倾覆。本技术包括货运车箱主体1，水平设于所述货运车箱主体1两内侧壁上且成对分布的平移轨道2，设于所述平移轨道2上并可在所述平移轨道2上沿着所述平移轨道2长度方向自由水平移动的搁物板3，设于所述货运车箱主体1底部并可在水平方向上做伸缩运动的水平套筒式伸缩器4，设于所述套筒式伸缩器4的伸缩自由端上的基座5，固定于所述基座5顶面并可在竖直方向上做伸缩运动的竖直套筒式伸缩器6，以及内设微处理器11的控制箱12，所述微处理器11为IntelXeonE5-2699v4微处理器。所述搁物板3的两侧分别设有一排搁物板啮合齿7，所述平移轨道2的外端设有一对分别与所述搁物板3两侧的所述搁物板啮合齿7相匹配并能相互啮合的轨道齿轮8，所述货运车箱主体1上设有与其中一个轨道齿轮8相连接并用于驱动该轨道齿轮8运行的伺服电机9，所述搁物板3的底面中央开设有方形卡槽10，所述竖直套筒式伸缩器6的伸缩自由端上设有与所述方形卡槽10相配合并能卡入所述方形卡槽10内的方形卡块14，所述控制箱12上设有与所述微处理器11相连接用于进行人机交互的液晶控制屏13，所述微处理器11分别与所述伺服电机9、所述水平套筒式伸缩器4和所述竖直套筒式伸缩器6相连接，所述控制箱12设于货运车驾驶室内。所述平移轨道2至少有两对，等距分布在所述货运车箱主体1内，并且每一对所述平移轨道2上均设有一块搁物板3，同时每一对所述平移轨道2的外端均设有一对轨道齿轮8及一个伺服电机9，所有所述伺服电机9分别与所述微处理器11连接。本技术在货运车箱主体内设平移轨道，平移轨道上设搁物板，搁物板两侧各设一排搁物板啮合齿，搁物板啮合齿与轨道齿轮啮合，轨道齿轮通过伺服电机驱动，当伺服电机运行时可驱动搁物板在平移轨道上沿着平移轨道长度方向自由运行；同时，货运车箱主体底部设水平套筒式伸缩器，水平套筒式伸缩器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.货运车箱内自动升降机构，其特征在于：包括货运车箱主体(1)，水平设于所述货运车箱主体(1)两内侧壁上且成对分布的平移轨道(2)，设于所述平移轨道(2)上并可在所述平移轨道(2)上沿着所述平移轨道(2)长度方向自由水平移动的搁物板(3)，设于所述货运车箱主体(1)底部并可在水平方向上做伸缩运动的水平套筒式伸缩器(4)，设于所述套筒式伸缩器(4)的伸缩自由端上的基座(5)，固定于所述基座(5)顶面并可在竖直方向上做伸缩运动的竖直套筒式伸缩器(6)，以及内设微处理器(11)的控制箱(12)；/n所述搁物板(3)的两侧分别设有一排搁物板啮合齿(7)，所述平移轨道(2)的外端设有一对分别与所述搁物板(3)两侧的所述搁物板啮合齿(7)相匹配并能相互啮合的轨道齿轮(8)，所述货运车箱主体(1)上设有与其中一个轨道齿轮(8)相连接并用于驱动该轨道齿轮(8)运行的伺服电机(9)，所述搁物板(3)的底面中央开设有方形卡槽(10)，所述竖直套筒式伸缩器(6)的伸缩自由端上设有与所述方形卡槽(10)相配合并能卡入所述方形卡槽(10)内的方形卡块(14)，所述控制箱(12)上设有与所述微处理器(11)相连接用于进行人机交互的液晶控制屏(13)，所述微处理器(11)分别与所述伺服电机(9)、所述水平套筒式伸缩器(4)和所述竖直套筒式伸缩器(6)相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.货运车箱内自动升降机构，其特征在于：包括货运车箱主体(1)，水平设于所述货运车箱主体(1)两内侧壁上且成对分布的平移轨道(2)，设于所述平移轨道(2)上并可在所述平移轨道(2)上沿着所述平移轨道(2)长度方向自由水平移动的搁物板(3)，设于所述货运车箱主体(1)底部并可在水平方向上做伸缩运动的水平套筒式伸缩器(4)，设于所述套筒式伸缩器(4)的伸缩自由端上的基座(5)，固定于所述基座(5)顶面并可在竖直方向上做伸缩运动的竖直套筒式伸缩器(6)，以及内设微处理器(11)的控制箱(12)；
所述搁物板(3)的两侧分别设有一排搁物板啮合齿(7)，所述平移轨道(2)的外端设有一对分别与所述搁物板(3)两侧的所述搁物板啮合齿(7)相匹配并能相互啮合的轨道齿轮(8)，所述货运车箱主体(1)上设有与其中一个轨道齿轮(8)相连接并用于驱动该轨道齿轮(8)运行的伺服电机(9)，所述搁物板(3)的底面中央开设有方形卡槽(10)，所述竖直套筒式伸缩器(6)的伸缩自由端上设有与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勤，程辉，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：新型
国别省市：四川;51