一种用于矿用新能源运输车辆的通用ECU控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于矿用新能源运输车辆的通用ECU控制系统，包括微控制单元MK66、模拟量输出电路、数字信号处理DSP、复位电路、远程下载设备、时钟电路、模拟采集电路和输入输出单元电路，所述微控制单元MK66的外部总线接口与存储芯片连接，微控制单元MK66的UART接口与串口芯片的一个接口连接，所述串口芯片的另一个接口与RS232连接，所述微控制单元MK66的CAN2接口与CAN收发器的一个接口连接，本实用新型专利技术通过在故障诊断单元电路中增加了一个稳压二极管D14,此稳压二极管D14直接接在3.3V电平之后，与原有电路串联，从而使得新添加的稳压二极管D14起到了钳制电压的作用，使输入的电压不超过3.3V，在故障诊断的同时，有效得保证了DSP的输入管脚的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于矿用新能源运输车辆的通用ECU控制系统
本技术涉及一种控制系统，具体为一种用于矿用新能源运输车辆的通用ECU控制系统，属于运输车辆的ECU控制

技术介绍
ECU为发动机控制单元，该系统用于电喷发动机的电子控制；随着汽车电子的快速发展，尤其新能源锂电池汽车的发展，使得ECU的含义发生巨大变化，成为电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，相当于汽车的“大脑”，控制所有电子装备协调工作。随着煤矿行业的进一步改革，机车运输已成为我国矿山运输的主要方式，能够解放大量劳动力，但各类车型的需求较多，且一次性投入较大，另外现有的汽车ECU系统多适应于某一种特定车型，研发设计成本较高。因而研究一种可配置及通用的ECU系统是十分必要的。最接近本专利技术的专利没有涉及到矿用新能源运输车辆的ECU系统设计；没有一个专利技术是从软件和硬件两个角度设计ECU系统，因而之前的专利技术没有实现ECU系统的通用性，为此，我们提出一种用于矿用新能源运输车辆的通用ECU控制系统及方法。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了提供一种用于矿用新能源运输车辆的通用ECU控制系统，通过在输入输出电路中增加端口负载开路和负载短路电路，其由3.3V电平串联两个稳压二极管，在第二个稳压二极管旁并联一个30K电阻，再将1K电阻和4.7nF电容串联后与30K电阻并联，最后在电容上并联一个二极管后接地，使得输入输出电路具备了端口开路和短路故障诊断以及输入输出保护功能，提高了电路的稳定性、可靠性，通过在故障诊断单元电路中增加了一个稳压二极管D14,此稳压二极管D14直接接在3.3V电平之后，与原有电路串联，从而使得新添加的稳压二极管D14起到了钳制电压的作用，使输入的电压不超过3.3V，在故障诊断的同时，有效得保证了DSP的输入管脚的安全。本技术所要解决的技术问题为：主要解决动力运输车辆电子控制单元随着生产需要进行控制策略的调整，以满足各类环境的需要，进而实现不同型号运输车辆的通用的ECU控制，同时实现远程故障检测、升级和配置的问题本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于矿用新能源运输车辆的通用ECU控制系统，包括微控制单元MK66、模拟量输出电路、数字信号处理DSP、复位电路、远程下载设备、时钟电路、模拟采集电路、输入输出单元电路和故障诊断单元电路；所述微控制单元MK66的外部总线接口与存储芯片连接，微控制单元MK66的UART接口与串口芯片的一个接口连接，所述串口芯片的另一个接口与RS232连接，所述微控制单元MK66的CAN2接口与CAN收发器的一个接口连接，所述CAN收发器的另一个接口与CAN接口连接，所述微控制单元MK66的CAN1接口与BMS系统的一个接口连接，所述BMS系统的另一个接口与车载电池连接连接；所述微控制单元MK66的A/D接口与模拟采集电路连接，所述微控制单元MK66的D/A接口与模拟量输出电路连接，所述微控制单元MK66还连接有复位电路、远程下载设备、时钟电路、数字信号处理DSP和输入输出单元电路；所述数字信号处理DSP的故障诊断接口与故障诊断电路连接，所述数字信号处理DSP的若干个PWM输出接口均与数字量端口电路相连接。本技术的进一步技术改进在于：所述CAN收发器内设置有CAN收发电路，CAN收发电路包括高速CAN收发器、电阻R63、电阻R64、UART、共模滤波器、电容C24和电源+3.3V；所述高速CAN收发器的STB接口与UART的STB1接口连接，所述高速CAN收发器的RXD接口与电阻R63的一端连接，所述电阻R63的另一端与UART的RD1端口连接，所述高速CAN收发器的TXD接口与电阻R64的一端连接，所述电阻R64的另一端与UART的TD1端口连接；所述高速CAN收发器的VCC端口与电源+3.3V连接，所述VCC端口和电源+3.3V之间的电路与电容C24的一个端口连接，所述电容C24的另一个端口接地；所述高速CAN收发器的GND端口接地；所述高速CAN收发器的CANH7端口和CANH6端口均与共模滤波器的一侧端口相连接，所述共模滤波器远离CANH7端口和CANH6端口分别连接有变压器传输信号CANIH，两个连接有变压器传输信号CANIH的线路分别与电容C25和电容C29连接，电容C25和电容C29的另一端均接地，两个变压器传输信号CANIH之间设定有门电路E11和门电路E12，门电路E11的C1接口和C2接口分别与两个变压器传输信号CANIH连接，门电路E11的D接口与E12的D接口连接，且门电路E12的C1接地；两个串联的电阻R67与R68之间连接有电容C28，且电容C28远离电阻R67和R68的一端接地，所述电阻R67与R68远离电容28的一端接口分别与变压器传输信号CANIH连接。本技术的进一步技术改进在于：所述故障诊断单元电路包括电源+3.3V、稳压二极管D14、稳压二极管D22、电阻R77、电阻R76和电容C36；所述电源+3.3V的一端串联有稳压二极管D14和稳压二极管BAS70-04，所述稳压二极管BAS70-04上并联一个电阻R77，所述电阻R77上并联一个电容C36和电阻R76，所述电容C36上并联一个稳压二极管D22，且稳压二极管D22的一端接地，所述电阻R76和电阻R77之间与监测输入端连接。本技术的进一步技术改进在于：输入输出单元电路包括电源+3.3V、稳压二极管D15、稳压二极管D22、电阻R77、电阻R76和电容C36，所述电源+3.3V的一端串联有稳压二极管D15和稳压二极管BAS70-04，所述稳压二极管BAS70-04上并联一个电阻R77，所述电阻R77上并联一个电容C36和电阻R76，所述电容C36上并联一个稳压二极管D22，且稳压二极管D22的一端接地。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)与现有的CAN收发电路相比增加了共模扼流圈L1、分离终端和ESD静电管(E11、E12)，其中，分离终端电路是由两个相等值的分流电阻和一个旁路电容组成，电容连接在电阻和GND之间，形成两个低通滤波器，将高频嘈声引向地面，改进部分元器件连接；改进后的CAN收发电路有效解决了CAN收发器输出噪声问题，也消除了静电对CAN通讯的影响；(2)与现有输入输出电路相比增加了端口负载开路和负载短路电路，其由3.3V电平串联两个稳压二极管，在第二个稳压二极管旁并联一个30K电阻，再将1K电阻和4.7nF电容串联后与30K电阻并联，最后在电容上并联一个二极管后接地；改进后的输入输出电路具备了端口开路和短路故障诊断以及输入输出保护功能，提高了电路的稳定性、可靠性；(3)与现有故障诊断单元电路技术相比增加了一个稳压二极管(D14),此稳压二极管(D14)直接接在3.3V电平之后，与原有电路串联；在改进后的故障诊断单元电路中，新添加的稳压二极管(D14)起到了钳制电压的作用，使输入的电压不超过3.3V，在故障诊断的同时，有效得保证了DSP的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于矿用新能源运输车辆的通用ECU控制系统，其特征在于：包括微控制单元MK66、模拟量输出电路、数字信号处理DSP、复位电路、远程下载设备、时钟电路、模拟采集电路、输入输出单元电路和故障诊断单元电路；/n所述微控制单元MK66的外部总线接口与存储芯片连接，微控制单元MK66的UART接口与串口芯片的一个接口连接，所述串口芯片的另一个接口与RS232连接，所述微控制单元MK66的CAN2接口与CAN收发器的一个接口连接，所述CAN收发器的另一个接口与CAN接口连接，所述微控制单元MK66的CAN1接口与BMS系统的一个接口连接，所述BMS系统的另一个接口与车载电池连接；/n所述微控制单元MK66的A/D接口与模拟采集电路连接，所述微控制单元MK66的D/A接口与模拟量输出电路连接，所述微控制单元MK66还连接有复位电路、远程下载设备、时钟电路、数字信号处理DSP和输入输出单元电路；/n所述数字信号处理DSP的故障诊断接口与故障诊断电路连接，所述数字信号处理DSP的若干个PWM输出接口均与数字量端口电路相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于矿用新能源运输车辆的通用ECU控制系统，其特征在于：包括微控制单元MK66、模拟量输出电路、数字信号处理DSP、复位电路、远程下载设备、时钟电路、模拟采集电路、输入输出单元电路和故障诊断单元电路；
所述微控制单元MK66的外部总线接口与存储芯片连接，微控制单元MK66的UART接口与串口芯片的一个接口连接，所述串口芯片的另一个接口与RS232连接，所述微控制单元MK66的CAN2接口与CAN收发器的一个接口连接，所述CAN收发器的另一个接口与CAN接口连接，所述微控制单元MK66的CAN1接口与BMS系统的一个接口连接，所述BMS系统的另一个接口与车载电池连接；
所述微控制单元MK66的A/D接口与模拟采集电路连接，所述微控制单元MK66的D/A接口与模拟量输出电路连接，所述微控制单元MK66还连接有复位电路、远程下载设备、时钟电路、数字信号处理DSP和输入输出单元电路；
所述数字信号处理DSP的故障诊断接口与故障诊断电路连接，所述数字信号处理DSP的若干个PWM输出接口均与数字量端口电路相连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于矿用新能源运输车辆的通用ECU控制系统，其特征在于，所述CAN收发器内设置有CAN收发电路，CAN收发电路包括高速CAN收发器、电阻R63、电阻R64、UART、共模滤波器、电容C24和电源+3.3V；
所述高速CAN收发器的STB接口与UART的STB1接口连接，所述高速CAN收发器的RXD接口与电阻R63的一端连接，所述电阻R63的另一端与UART的RD1端口连接，所述高速CAN收发器的TXD接口与电阻R64的一端连接，所述电阻R64的另一端与UART的TD1端口连接；
所述高速CAN收发器的VCC端口与电源+3.3V连接，所述VCC端口和电源+3.3V之间的电路与电容C24的一个端口连接，所述电容C24的另一个端口接地；
所述高速CAN收发器的GN...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢俊，张劲松，孙奎东，于天乐，
申请(专利权)人：淮南市矿用电子技术研究所，
类型：新型
国别省市：安徽;34