一种抱盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其涉及一种抱盒装置，包括：支架；移载组件，设于所述支架上；Z向移动组件，设于所述移载组件上；抱盒机构包括：Y向抱盒组件，两所述Y向抱盒组件对称设于所述Z向移动组件上，且两所述Y向抱盒组件用于抱住待成型的盒子的Y向两侧；以及X向抱盒组件，两所述X向抱盒组件对称设于两所述Y向抱盒组件上，且两所述X向抱盒组件用于抱住待成型的盒子的X向两侧，以使所述移载组件将待成型的盒子移到成型工位；以及夹盒机构，设于所述抱盒机构一侧的所述移载组件上并用于夹住成型完的盒子，以使所述移载组件将成型完的盒子移出成型工位，实现盒子自动化成型加工。

【技术实现步骤摘要】
一种抱盒装置
本技术属于机械手
，尤其涉及一种抱盒装置。
技术介绍
制盒过程从开槽、折叠到糊盒通常需要多道工序才能完成。由于各道工序的制盒设备通常都是独立的分体机，所以工序之间半成品需要转运承接，以满足工序接续的加工需要。原有成型机是人工上料，虽然可以满足工序接续的需要，但是，存在效率低，用工多等缺憾，不能满足制盒生产高效、低耗的要求，或者是一些抱盒机械手把盒子抱进成型工位，成型完成的盒子通过气缸将其弹出成型工位，弹出的过程中容易刮伤盒子，不利于制作精品盒。因此，亟需提出一种抱盒装置，来解决现有技术中的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抱盒装置，旨在解决现有技术中的抱盒机械手通过气缸将成型完成的盒子弹出成型工位，导致盒子容易刮伤技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种抱盒装置，包括：支架；移载组件，设于所述支架上；Z向移动组件，设于所述移载组件上；抱盒机构包括：Y向抱盒组件，两所述Y向抱盒组件对称设于所述Z向移动组件上，且两所述Y向抱盒组件用于抱住待成型的盒子的Y向两侧；以及X向抱盒组件，两所述X向抱盒组件对称设于两所述Y向抱盒组件上，且两所述述X向抱盒组件用于抱住待成型的盒子的X向两侧，以使所述移载组件将待成型的盒子移到成型工位；以及夹盒机构，设于所述抱盒机构一侧的所述移载组件上并用于夹住成型完的盒子，以使所述移载组件将成型完的盒子移出成型工位。可选地，所述Z向移动组件包括：安装架，设于所述移载组件的移载端上；Z向驱动电机，设于所述安装架上；丝杆，所述丝杆的两端转动连接在所述安装架上；传动组件，连接所述Z向驱动电机的转轴和所述丝杆的一端；以及，导向座，所述导向座的上端与所述丝杆的丝杆块连接，所述导向座的下端安装有两所述Y向抱盒组件。可选地，所述导向座包括：上安装板，与所述丝杆的滑块连接；下安装板，所述下安装板上安装有两所述Y向抱盒组件；以及多条导柱，连接所述上安装板和所述下安装板；所述安装架上设有多个导套，每一所述导柱与一所述导套滑动连接。可选地，所述Y向抱盒组件包括Y向调节部件，设于所述Z向移动组件上；安装板，设于所述Y向调节部件上；第一Y向直线导轨，所述第一Y向直线导轨的滑块设于所述安装板上；Y向驱动气缸，设于所述安装板上；以及抱盒杆，连接所述Y向驱动气缸的驱动端和所述第一Y向直线导轨的一端；两所述Y向抱盒组件的两所述抱盒杆相互靠近以抱住待成型的盒子的Y向两侧。可选地，所述第一Y向直线导轨在远离所述抱盒杆的一端通过一连接杆与所述抱盒杆的侧部固定连接。可选地，所述Y向调节部件包括：第二Y向直线导轨，两所述第二Y向直线导轨对称设于所述Z向移动组件上，且两所述第二Y向直线导轨的滑块均与所述安装板连接；以及锁紧块，所述锁紧块套接在所述第二Y向直线导轨上，且该锁紧块的一端与所述安装板连接，所述锁紧块上设有一锁紧螺栓，通过所述锁紧螺栓使所述锁紧块与所述第二Y向直线导轨固定连接或滑动连接。可选地，所述X向抱盒组件包括；X向抱紧气缸，设于所述Y向抱盒组件上；抱紧块，设于所述X向抱紧气缸的驱动端上；以及抵顶块，设于所述Y向抱盒组件上并与所述抱紧块之间形成盒子抱紧位，以使所述X向抱紧气缸驱动所述抱紧块靠近所述抵顶块来抱紧待成型的盒子的X向两侧。可选地，所述移载组件包括：直线模组，两所述直线模组对称设于所述支架上，所述直线模组上设有第一滑块以及与该第一滑块间隔设置的第二滑块，两所述直线模组的第一滑块上安装有所述Z向移动组件，两所述直线模组的第二滑块上安装有所述夹盒机构；以及驱动电机，设于所述支架上并用于驱动两所述直线模组上的第一滑块和第二滑块沿该直线模组移动。可选地，所述驱动电机的转轴通过一传动轴与两所述直线模组的一端连接以驱动两所述直线模组上的第一滑块和第二滑块沿该直线模组移动。可选地，所述夹盒机构包括对称设于所述移载组件上的两夹盒组件；所述夹盒组件包括：夹盒安装架，设于所述移载组件上；驱动气缸，设于所述夹盒安装架上；以及夹盒板，设于所述驱动气缸的驱动端上；两所述夹盒组件的两夹盒板相互靠近以夹住成型完的盒子的两侧。本技术实施例提供的抱盒装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，所述Z向移动组件驱动所述抱盒机构靠近待成型的盒子，此时，两所述Y向抱盒组件抱住待成型的盒子的Y向两侧，两所述X向抱盒组件抱住待成型的盒子的X向两侧；然后，所述移载组件将待成型的盒子移到成型工位对盒子进行成型加工，同时，所述夹盒机构夹住上一成型完的盒子并在所述移载组件的驱动下将上一成型完的盒子移出成型工位，依次重复进行；所述抱盒装置不但可以把盒子抱进成型工位，还可以把盒子抱出成型工位，实现盒子自动化成型加工；还有，相比现有技术中通过气缸将成型完的盒子弹出成型工位，所述夹盒机构可以在不刮伤盒子的情况下将盒子抱出成型工位，可以进行精品盒制作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的抱盒装置的结构示意图。图2为本技术实施例提供的抱盒装置的Z向移动组件和抱盒机构的结构示意图。图3为本技术实施例提供的抱盒装置的Z向移动组件和抱盒机构的另一视角图。图4为本技术实施例提供的抱盒装置的夹盒组件的结构示意图。其中，图中各附图标记：支架10，移载组件20，直线模组21，第一滑块22，第二滑块23，驱动电机24，传动轴25，Z向移动组件30，安装架31，Z向驱动电机32，丝杆33，传动组件34，导向座35，上安装板351，下安装板352，导柱353，导套354，抱盒机构40，Y向抱盒组件41，安装板411，第一Y向直线导轨412，Y向驱动气缸413，抱盒杆414，连接杆415，X向抱盒组件42，X向抱紧气缸421，抱紧块422，抵顶块423，调节部件43，第二Y向直线导轨431，锁紧块432，夹盒机构50，夹盒组件51，夹盒安装架511，驱动气缸512，夹盒板513。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抱盒装置，其特征在于，包括：/n支架；/n移载组件，设于所述支架上；/nZ向移动组件，设于所述移载组件上；/n抱盒机构包括：Y向抱盒组件，两所述Y向抱盒组件对称设于所述Z向移动组件上，且两所述Y向抱盒组件用于抱住待成型的盒子的Y向两侧；以及X向抱盒组件，两所述X向抱盒组件对称设于两所述Y向抱盒组件上，且两所述X向抱盒组件用于抱住待成型的盒子的X向两侧，以使所述移载组件将待成型的盒子移到成型工位；以及/n夹盒机构，设于所述抱盒机构一侧的所述移载组件上并用于夹住成型完的盒子，以使所述移载组件将成型完的盒子移出成型工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种抱盒装置，其特征在于，包括：
支架；
移载组件，设于所述支架上；
Z向移动组件，设于所述移载组件上；
抱盒机构包括：Y向抱盒组件，两所述Y向抱盒组件对称设于所述Z向移动组件上，且两所述Y向抱盒组件用于抱住待成型的盒子的Y向两侧；以及X向抱盒组件，两所述X向抱盒组件对称设于两所述Y向抱盒组件上，且两所述X向抱盒组件用于抱住待成型的盒子的X向两侧，以使所述移载组件将待成型的盒子移到成型工位；以及
夹盒机构，设于所述抱盒机构一侧的所述移载组件上并用于夹住成型完的盒子，以使所述移载组件将成型完的盒子移出成型工位。


2.根据权利要求1所述的抱盒装置，其特征在于：所述Z向移动组件包括：安装架，设于所述移载组件的移载端上；Z向驱动电机，设于所述安装架上；丝杆，所述丝杆的两端转动连接在所述安装架上；传动组件，连接所述Z向驱动电机的转轴和所述丝杆的一端；以及，导向座，所述导向座的上端与所述丝杆的丝杆块连接，所述导向座的下端安装有两所述Y向抱盒组件。


3.根据权利要求2所述的抱盒装置，其特征在于：所述导向座包括：上安装板，与所述丝杆的滑块连接；下安装板，所述下安装板上安装有两所述Y向抱盒组件；以及多条导柱，连接所述上安装板和所述下安装板；所述安装架上设有多个导套，每一所述导柱与一所述导套滑动连接。


4.根据权利要求1所述的抱盒装置，其特征在于：所述Y向抱盒组件包括Y向调节部件，设于所述Z向移动组件上；安装板，设于所述Y向调节部件上；第一Y向直线导轨，所述第一Y向直线导轨的滑块设于所述安装板上；Y向驱动气缸，设于所述安装板上；以及抱盒杆，连接所述Y向驱动气缸的驱动端和所述第一Y向直线导轨的一端；两所述Y向抱盒组件的两所述抱盒杆相互靠近以抱住待成型的盒子的Y向两侧。


5.根据权利要求4所述的抱盒装置，其特征在于：所述第一Y向直线导轨在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政光，李炯光，
申请(专利权)人：东莞市源旭智能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44