一种图像数据传输方法、系统及胶囊式内窥镜技术方案

本发明专利技术公开了一种图像数据传输方法、系统及胶囊式内窥镜，在胶囊式内窥镜上电工作后，判断胶囊式内窥镜是否满足预设高传输速率转换条件；若满足，则调换图像传感器和射频收发器之间连接的MISO数据线的原IO方向，以同时利用二者之间连接的MOSI数据线和MISO数据线进行图像数据传输；若否，则维持MISO数据线的原IO方向，以利用MOSI数据线进行图像数据传输。可见，本申请可通过调换MISO数据线的原IO方向，实现同时利用MOSI数据线和MISO数据线进行图像数据传输，从而提高了图像数据传输速率；而且，本申请无需更改硬件IO数量设计，有利于改进后的胶囊式内窥镜的推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种图像数据传输方法、系统及胶囊式内窥镜
本专利技术涉及数据传输
，特别是涉及一种图像数据传输方法、系统及胶囊式内窥镜。
技术介绍
胶囊式内窥镜系统包括胶囊式内窥镜和数据记录仪，其中，胶囊式内窥镜包括用于采集图像的图像传感器和用于将从图像传感器获取的图像无线传送至外部的数据记录仪的射频收发器。目前，胶囊式内窥镜中的图像传感器和射频收发器之间采用串行通讯协议进行图像数据传输，请参照图1，图1为现有技术中的一种主从机串行通讯示意图。在图像传感器向射频收发器传输图像数据时，图像传感器作为主机，射频收发器作为从机(如图2所示)，且二者之间的图像数据传输依靠的是MOSI(MasterOutputSlaveInput，主输出从输入)这根数据线，则二者之间的图像数据传输原理如图3所示。但是，这种图像数据传输方式传输一个字节(8bit)的数据就需要用到8个clock，导致图像数据传输速率较慢，从而降低了图像上传效率。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种图像数据传输方法、系统及胶囊式内窥镜，可通过调换MISO数据线的原IO方向，实现同时利用MOSI数据线和MISO数据线进行图像数据传输，从而提高了图像数据传输速率；而且，本申请无需更改硬件IO数量设计，有利于改进后的胶囊式内窥镜的推广使用。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种图像数据传输方法，应用于包含图像传感器和射频收发器的胶囊式内窥镜，包括：在所述胶囊式内窥镜上电工作后，判断所述胶囊式内窥镜是否满足预设高传输速率转换条件；若是，则调换所述图像传感器和所述射频收发器之间连接的MISO数据线的原IO方向，以同时利用二者之间连接的MOSI数据线和MISO数据线进行图像数据传输；若否，则维持所述MISO数据线的原IO方向，以利用所述MOSI数据线进行图像数据传输。优选地，所述判断所述胶囊式内窥镜是否满足预设高传输速率转换条件的过程，包括：获取所述胶囊式内窥镜的当前移动位置，并根据所述当前移动位置判断所述胶囊式内窥镜是否正处于预设高移动速率位置；若是，则确定所述胶囊式内窥镜满足预设高传输速率转换条件；若否，则确定所述胶囊式内窥镜不满足预设高传输速率转换条件。优选地，所述获取所述胶囊式内窥镜的当前移动位置的过程，包括：获取所述图像传感器当前采集的内窥镜图像；根据所述内窥镜图像确定所述胶囊式内窥镜的当前移动位置。优选地，所述判断所述胶囊式内窥镜是否满足预设高传输速率转换条件的过程，包括：判断所述射频收发器是否接收到由用户依次通过上位机及数据记录仪无线下发的IO方向调换指令；若是，则确定所述胶囊式内窥镜满足预设高传输速率转换条件；若否，则确定所述胶囊式内窥镜不满足预设高传输速率转换条件。优选地，所述调换所述图像传感器和所述射频收发器之间连接的MISO数据线的原IO方向的过程，包括：分别对所述图像传感器和所述射频收发器中用于设定所述MISO数据线的IO方向的寄存器进行重新配置，以调换所述MISO数据线的原IO方向。优选地，所述同时利用二者之间连接的MOSI数据线和MISO数据线进行图像数据传输的过程，包括：将所述图像数据的各字节进行bit分割，并利用所述MOSI数据线和所述MISO数据线交替传输每个所述字节的bit数据。优选地，在调换所述图像传感器和所述射频收发器之间连接的MISO数据线的原IO方向之后，所述图像数据传输方法还包括：在所述胶囊式内窥镜结束检测工作后，将所述MISO数据线的当前IO方向恢复至其原IO方向。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种图像数据传输系统，应用于包含图像传感器和射频收发器的胶囊式内窥镜，包括：判断模块，用于在所述胶囊式内窥镜上电工作后，判断所述胶囊式内窥镜是否满足预设高传输速率转换条件；若是，则执行调换模块；若否，则执行维持模块；调换模块，用于调换所述图像传感器和所述射频收发器之间连接的MISO数据线的原IO方向，以同时利用二者之间连接的MOSI数据线和MISO数据线进行图像数据传输；维持模块，用于维持所述MISO数据线的原IO方向，以利用所述MOSI数据线进行图像数据传输。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种胶囊式内窥镜，包括图像传感器和射频收发器；其中，所述图像传感器和所述射频收发器之间采用上述任一种图像数据传输方法进行图像数据传输。本专利技术提供了一种图像数据传输方法，在胶囊式内窥镜上电工作后，判断胶囊式内窥镜是否满足预设高传输速率转换条件；若满足，则调换图像传感器和射频收发器之间连接的MISO数据线的原IO方向，以同时利用二者之间连接的MOSI数据线和MISO数据线进行图像数据传输；若否，则维持MISO数据线的原IO方向，以利用MOSI数据线进行图像数据传输。可见，本申请可通过调换MISO数据线的原IO方向，实现同时利用MOSI数据线和MISO数据线进行图像数据传输，从而提高了图像数据传输速率；而且，本申请无需更改硬件IO数量设计，有利于改进后的胶囊式内窥镜的推广使用。本专利技术还提供了一种图像数据传输系统及胶囊式内窥镜，与上述图像数据传输方法具有相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中的一种主从机串行通讯示意图；图2为现有技术中的一种图像传感器和射频收发器之间的串行通讯示意图；图3为现有技术中的一种图像传感器和射频收发器之间的图像数据传输原理图；图4为本专利技术实施例提供的一种图像数据传输方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的一种图像传感器和射频收发器之间的图像数据传输原理图；图6为本专利技术实施例提供的一种图像数据传输系统的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种图像数据传输方法、系统及胶囊式内窥镜，可通过调换MISO数据线的原IO方向，实现同时利用MOSI数据线和MISO数据线进行图像数据传输，从而提高了图像数据传输速率；而且，本申请无需更改硬件IO数量设计，有利于改进后的胶囊式内窥镜的推广使用。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图4，图4为本专利技术实施例提供的一种图像数据传输方法的流程图。该图像数据传输方法应用于包含图像传感器和射频收发器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像数据传输方法，其特征在于，应用于包含图像传感器和射频收发器的胶囊式内窥镜，包括：/n在所述胶囊式内窥镜上电工作后，判断所述胶囊式内窥镜是否满足预设高传输速率转换条件；/n若是，则调换所述图像传感器和所述射频收发器之间连接的MISO数据线的原IO方向，以同时利用二者之间连接的MOSI数据线和MISO数据线进行图像数据传输；/n若否，则维持所述MISO数据线的原IO方向，以利用所述MOSI数据线进行图像数据传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像数据传输方法，其特征在于，应用于包含图像传感器和射频收发器的胶囊式内窥镜，包括：
在所述胶囊式内窥镜上电工作后，判断所述胶囊式内窥镜是否满足预设高传输速率转换条件；
若是，则调换所述图像传感器和所述射频收发器之间连接的MISO数据线的原IO方向，以同时利用二者之间连接的MOSI数据线和MISO数据线进行图像数据传输；
若否，则维持所述MISO数据线的原IO方向，以利用所述MOSI数据线进行图像数据传输。


2.如权利要求1所述的图像数据传输方法，其特征在于，所述判断所述胶囊式内窥镜是否满足预设高传输速率转换条件的过程，包括：
获取所述胶囊式内窥镜的当前移动位置，并根据所述当前移动位置判断所述胶囊式内窥镜是否正处于预设高移动速率位置；
若是，则确定所述胶囊式内窥镜满足预设高传输速率转换条件；
若否，则确定所述胶囊式内窥镜不满足预设高传输速率转换条件。


3.如权利要求2所述的图像数据传输方法，其特征在于，所述获取所述胶囊式内窥镜的当前移动位置的过程，包括：
获取所述图像传感器当前采集的内窥镜图像；
根据所述内窥镜图像确定所述胶囊式内窥镜的当前移动位置。


4.如权利要求1所述的图像数据传输方法，其特征在于，所述判断所述胶囊式内窥镜是否满足预设高传输速率转换条件的过程，包括：
判断所述射频收发器是否接收到由用户依次通过上位机及数据记录仪无线下发的IO方向调换指令；
若是，则确定所述胶囊式内窥镜满足预设高传输速率转换条件；
若否，则确定所述胶囊式内窥镜不满足预设高传输速率转换条件。


5.如权利要求1-4任一项所述的图像数据传输方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欣，陈容睿，王春，杨黎，
申请(专利权)人：重庆金山医疗技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50