一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机，包括超声波熔接机本体，超声波熔接机本体的发振筒内部固设有换能器；换能器的下方设置有万向球，该万向球可万向旋转地设置在下安装板和上安装板固连后构成的球形空腔内，万向球顶部的球杆穿过上安装板后与换能器固连；换能器的四周均设置有水平调节螺杆，水平调节螺杆的上端与固设在发振筒上的小型高精度伺服电机的输送轴固连，水平调节螺杆的下端与上安装板以及下安装板均螺纹连接；下安装板的下表面上固设有连接杆，该连接杆的轴线与换能器的轴线在同一直线上；下安装板的下表面且位于连接杆的四周设置有测距传感器。本实用新型专利技术水平调整更为方便且精准，调整省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机
本技术涉及一种超声波焊接器，更具体地说，涉及一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机。
技术介绍
吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。现有吻合器均设计有手柄，手柄采用塑料材质制成，手柄分为两瓣，在吻合器机组装完成后需要将两瓣手柄合抱在一起，并使用超声波焊接器将两瓣手柄焊接在一起。现有的超声波焊接器包括换能器、底座、固设在底座上表面前侧的模具安装台和垂直固设在底座上表面后侧的支撑柱，模具安装台上安装有焊接下模具，支撑柱的上端通过上下可调节机构与安装座相连，安装座的顶部固设有升降气缸，该升降气缸的活塞杆与发振筒的上端固连，且发振筒通过上下滑动导向机构与安装座相连；换能器的一部分伸入发振筒内的空腔，换能器的另一部分伸出发振筒与焊接上模具相连，其中换能器通过固定法兰设置在发振筒下部的开口处，并设置有水平螺丝用来对焊接下模具和整个焊接头进行水平调整。而实际使用中发现通过水平螺丝对焊接下模具和整个焊接头进行水平调整，调整花费的时间比较长，且调整精度不可控。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的克服上述的不足，提供了一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机，采用本技术的技术方案，结构简单，设计巧妙，在原有的超声波熔接机的基础上进行改进，通过测距传感器测得的距离，控制小型高精度伺服电机工作，进而通过水平调节螺杆进行水平调整，调整更为方便且精准，调整省时省力。2.技术方案>为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机，包括超声波熔接机本体，所述的超声波熔接机本体包括换能器、底座、固设在底座上表面前侧的模具安装台和垂直固设在底座上表面后侧的支撑柱，模具安装台上安装有焊接下模具，支撑柱的上端通过上下可调节机构与安装座相连，安装座的顶部固设有升降气缸，该升降气缸的活塞杆与发振筒的上端固连，且发振筒通过上下滑动导向机构与安装座相连，所述的发振筒内部固设有换能器，该换能器的下端自发振筒底部穿出；所述的换能器的下方设置有万向球，该万向球可万向旋转地设置在下安装板和上安装板固连后构成的球形空腔内，万向球顶部的球杆穿过上安装板后与换能器固连；所述的换能器的四周均设置有水平调节螺杆，所述的水平调节螺杆的上端与固设在发振筒上的小型高精度伺服电机的输送轴固连，水平调节螺杆的下端与上安装板以及下安装板均螺纹连接；所述的下安装板的下表面上固设有用以安装焊接上模具的连接杆，该连接杆的轴线与换能器的轴线在同一直线上；所述的下安装板的下表面且位于连接杆的四周设置有用以测量与焊接下模具之间距离的测距传感器。更进一步地，所述的上安装板上开设有阶梯通孔，该阶梯通孔包括位于上侧用以万向球万向旋转时容许球杆活动的圆柱孔和位于下侧用以装配万向球的球形孔；所述的下安装板的上表面上内凹形成有半球形腔体；上述的万向球设于由球形孔和半球形腔体构成的球形空腔内，万向球上的球杆自圆柱孔穿出。更进一步地，所述的万向球与球形空腔之间设有润滑膏。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机，其在原有超声波熔接机的基础上进行改进，根据测距传感器测得的距离，控制小型高精度伺服电机工作，使得水平调节螺杆向下推动或向上拉起上安装板和下安装板，由于换能器的下方设置有万向球，该万向球可万向旋转地设置在下安装板和上安装板固连后构成的球形空腔内，万向球顶部的球杆穿过上安装板后与换能器固连，因此能够调整安装在连接杆上的焊接上模具与焊接下模具进行水平调整，调整更为方便且精准，调整省时省力；(2)本技术的一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机，其万向球与球形空腔之间设有润滑膏，通过润滑膏使得万向旋转更为灵活，更利于水平调整。附图说明图1为本技术的一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机的结构示意图；图2为本技术的一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机中万向球处的结构示意图。示意图中的标号说明：1、换能器；2、底座；3、模具安装台；4、发振筒；5-1、万向球；5-2、球杆；6、下安装板；6-1、连接杆；7、上安装板；8、水平调节螺杆；9、小型高精度伺服电机；10、测距传感器；11、润滑膏；12、支撑柱。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例结合图1，本实施例的一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机，包括超声波熔接机本体，超声波熔接机本体包括换能器1、底座2、固设在底座2上表面前侧的模具安装台3和垂直固设在底座2上表面后侧的支撑柱12，模具安装台3上安装有焊接下模具，支撑柱12的上端通过上下可调节机构与安装座相连，安装座的顶部固设有升降气缸，该升降气缸的活塞杆与发振筒4的上端固连，且发振筒4通过上下滑动导向机构与安装座相连，不同之处在于：发振筒4内部固设有换能器1，该换能器1的下端自发振筒4底部穿出；换能器1的下方设置有万向球5-1，该万向球5-1可万向旋转地设置在下安装板6和上安装板7固连后构成的球形空腔内，万向球5-1顶部的球杆5-2穿过上安装板7后与换能器1固连；具体参见图2所示：上安装板7上开设有阶梯通孔，该阶梯通孔包括位于上侧用以万向球5-1万向旋转时容许球杆5-2活动的圆柱孔和位于下侧用以装配万向球5-1的球形孔；下安装板6的上表面上内凹形成有半球形腔体；上述的万向球5-1设于由球形孔和半球形腔体构成的球形空腔内，万向球5-1上的球杆5-2自圆柱孔穿出；万向球5-1与球形空腔之间设有润滑膏11，通过润滑膏使得万向旋转更为灵活，更利于水平调整；接续，换能器1的四周均设置有水平调节螺杆8，水平调节螺杆8的上端与固设在发振筒4上的小型高精度伺服电机9的输送轴固连，水平调节螺杆8的下端与上安装板7以及下安装板6均螺纹连接；下安装板6的下表面上固设有用以安装焊接上模具的连接杆6-1，该连接杆6-1的轴线与换能器1的轴线在同一直线上；下安装板6的下表面且位于连接杆6-1的四周设置有用以测量与焊接下模具之间距离的测距传感器10；在原有超声波熔接机的基础上进行改进，根据测距传感器测得的距离，控制小型高精度伺服电机工作，使得水平调节螺杆向下推动或向上拉起上安装板和下安装板，由于换能器的下方设置有万向球，该万向球可万向旋转地设置在下安装板和上安装板固连后构成的球形空腔内，万向球顶部的球杆穿过上安装板后与换能器固连，因此能够调整安装在连接杆上的焊接上模具与焊接下模具进行水平调整，调整更为方便且精准，调整省时省力。本技术的一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机，结构简单，设计巧妙，在原有的超声波熔接机的基础上进行改进，通过测距传感器测得的距离，控制小型高精度伺服电机工作，进而通过水平调节螺杆进行水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机，包括超声波熔接机本体，所述的超声波熔接机本体包括换能器(1)、底座(2)、固设在底座(2)上表面前侧的模具安装台(3)和垂直固设在底座(2)上表面后侧的支撑柱(12)，模具安装台(3)上安装有焊接下模具，支撑柱(12)的上端通过上下可调节机构与安装座相连，安装座的顶部固设有升降气缸，该升降气缸的活塞杆与发振筒(4)的上端固连，且发振筒(4)通过上下滑动导向机构与安装座相连，其特征在于：所述的发振筒(4)内部固设有换能器(1)，该换能器(1)的下端自发振筒(4)底部穿出；所述的换能器(1)的下方设置有万向球(5-1)，该万向球(5-1)可万向旋转地设置在下安装板(6)和上安装板(7)固连后构成的球形空腔内，万向球(5-1)顶部的球杆(5-2)穿过上安装板(7)后与换能器(1)固连；所述的换能器(1)的四周均设置有水平调节螺杆(8)，所述的水平调节螺杆(8)的上端与固设在发振筒(4)上的小型高精度伺服电机(9)的输送轴固连，水平调节螺杆(8)的下端与上安装板(7)以及下安装板(6)均螺纹连接；所述的下安装板(6)的下表面上固设有用以安装焊接上模具的连接杆(6-1)，该连接杆(6-1)的轴线与换能器(1)的轴线在同一直线上；所述的下安装板(6)的下表面且位于连接杆(6-1)的四周设置有用以测量与焊接下模具之间距离的测距传感器(10)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适合吻合器手柄焊接的快调型超声波熔接机，包括超声波熔接机本体，所述的超声波熔接机本体包括换能器(1)、底座(2)、固设在底座(2)上表面前侧的模具安装台(3)和垂直固设在底座(2)上表面后侧的支撑柱(12)，模具安装台(3)上安装有焊接下模具，支撑柱(12)的上端通过上下可调节机构与安装座相连，安装座的顶部固设有升降气缸，该升降气缸的活塞杆与发振筒(4)的上端固连，且发振筒(4)通过上下滑动导向机构与安装座相连，其特征在于：所述的发振筒(4)内部固设有换能器(1)，该换能器(1)的下端自发振筒(4)底部穿出；所述的换能器(1)的下方设置有万向球(5-1)，该万向球(5-1)可万向旋转地设置在下安装板(6)和上安装板(7)固连后构成的球形空腔内，万向球(5-1)顶部的球杆(5-2)穿过上安装板(7)后与换能器(1)固连；所述的换能器(1)的四周均设置有水平调节螺杆(8)，所述的水平调节螺杆(8)的上端与固设在发振筒(4)上的小型高精度伺服电机(9)的输送轴固连，水平调节螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：左针冰，李长春，高嵩，
申请(专利权)人：江苏三联星海医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32