本实用新型专利技术提供了一种取料机构、取料装置及测试系统，涉及线路板取料的技术领域，包括安装组件和第一取料组件；第一取料组件包括固定取料件和移动取料件；由于固定取料件和移动取料件均能够吸取料盘内的工件，工件可设置为线路板，取料后使得移动取料件沿安装组件向靠近或远离固定取料件的方向移动，也即能够调整固定取料件上的线路板和移动取料件上的线路板之间的距离，以使其适应测试治具上的相邻两个线路板的距离，和现有技术中的取料装置相比，增加了单次抓取的线路板的数量，抓取效率较高，也利于提高后续线路板的测试效率。
【技术实现步骤摘要】
取料机构、取料装置及测试系统
本技术涉及线路板取料
，尤其是涉及一种取料机构、取料装置及测试系统。
技术介绍
随着电子技术的发展，印刷线路板的角色不可或缺，其中的一种柔性线路板(FlexiblePrintedCircuit，简称FPC)由于具有配线密度高、重量轻、厚度薄和弯折性好等优点应用愈加广泛；在生产过程中，为了提高生产效率，柔性线路板的码盘、测试和下料等工序也非常重要。柔性线路板在测试之前码放在上料盘中，为了增加单个料盘内放置的柔性线路板的数量，柔性线路板多呈相互交错的方式排布，相邻两个线路板之间的距离很小；而在柔性线路板的在线测试环节，测试治具上相邻两个线路板的距离又要求较大，以及测试后线路板的摆盘间距也要求较大。由于测试治具上相邻两个线路板的距离和上料盘内相邻两个线路板的距离不等，通过机械手直接从上料盘内抓取多个线路板无法直接放置在测试治具上，为了适应以上问题，常规技术均为一次抓取一片线路板放入测试治具内测试，线路板的抓取效率低，同时也影响后续的测试效率。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取料机构、取料装置及测试系统，以缓解了现有技术中的取料装置对线路板的抓取效率较低的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案在于：本技术提供的取料机构，包括安装组件和第一取料组件；所述第一取料组件包括固定取料件和移动取料件；所述固定取料件固定连接于所述安装组件，所述移动取料件滑动连接于所述安装组件，所述移动取料件能够向靠近或远离所述固定取料件的方向移动，所述固定取料件和所述移动取料件均用于吸取料盘内的工件。进一步的，所述移动取料件包括第一移动取料部和第二移动取料部；所述第一移动取料部和所述第二移动取料部分别设置于所述固定取料件的两侧，所述第一移动取料部和所述第二移动取料部均与所述安装组件滑动连接。进一步的，所述移动取料件还包括第一驱动部；所述第一驱动部分别所述第一移动取料部和所述第二移动取料部传动连接，所述第一驱动部用于带动所述第一移动取料部和所述第二移动取料部向靠近或远离所述固定取料件的方向移动。进一步的，所述第一移动取料部包括移动本体和安装于所述移动本体下部的第一吸料单元；所述移动本体滑动连接于所述安装组件，所述第一吸料单元包括与气源连通的第一移动吸头和第二移动吸头。进一步的，所述固定取料件包括固定本体和安装于所述固定本体下部的第二吸料单元；所述固定本体固定连接于所述安装组件，所述第二吸料单元包括与气源连通的第一固定吸头和第二固定吸头。进一步的，所述安装组件包括安装本体和设置于所述安装本体上的导向部；所述固定取料件安装于所述安装本体上，所述导向部上设置有滑动块，所述移动取料件通过所述滑动块与所述导向部滑动配合。进一步的，所述导向部的中部设置有第一限位件，所述导向部的两端均设置有第二限位件，所述滑动块沿所述导向部在所述第一限位件和所述第二限位件之间移动。本技术提供的一种取料装置，包括安装部、转动部、第二取料组件和所述的取料机构；所述转动部与所述安装部转动连接，所述第一取料组件和所述第二取料组件均通过所述安装组件安装于所述转动部的两侧，所述转动部用于带动所述第一取料组件和所述第二取料组件相对于所述安装部转动。进一步的，取料装置还包括第二驱动部；所述第二驱动部安装于所述安装部且所述第二驱动部与所述转动部传动连接，用于带动所述转动部相对于所述安装部转动。进一步的，取料装置还包括安装于所述安装部上的第一升降驱动部及第二升降驱动部；所述第一升降驱动部通过所述安装组件与所述第一取料组件传动连接，所述第一升降驱动部用于带动所述第一取料组件升降；所述第二升降驱动部通过所述安装组件与所述第二取料组件传动连接，所述第二升降驱动部用于带动所述第二取料组件升降。本技术提供的一种测试系统，包括龙门滑台、对位装置、测试装置和所述的取料装置；所述安装部安装于所述龙门滑台上，所述对位装置上设置有多个与工件的外轮廓相适配的对位区域，所述龙门滑台通过所述安装部带动所述第一取料组件和所述第二取料组件依次经过所述对位装置和所述测试装置，以完成对工件的对位和测试。结合以上技术方案，本技术达到的有益效果在于：本技术提供的取料机构，包括安装组件和第一取料组件；第一取料组件包括固定取料件和移动取料件；固定取料件固定连接于安装组件，移动取料件滑动连接于安装组件，移动取料件能够沿安装组件向靠近或远离固定取料件的方向移动，固定取料件和移动取料件均用于吸取料盘内的工件。由于固定取料件和移动取料件均能够吸取料盘内的工件，工件可设置为线路板，取料后使得移动取料件沿安装组件向靠近或远离固定取料件的方向移动，也即能够调整固定取料件上的线路板和移动取料件上的线路板之间的距离，以使其适应测试治具上的相邻两个线路板的距离，和现有技术中的取料装置相比，增加了单次抓取的线路板的数量，抓取效率较高，也利于提高后续线路板的测试效率。附图说明为了更清楚的说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的取料机构第一视角下的结构示意图；图2为本技术实施例提供的取料机构第二视角下的结构示意图；图3为本技术实施例提供的取料机构的内部结构示意图；图4为图3不包括第一驱动部的结构示意图；图5为本技术实施例提供的取料装置第一视角下的结构示意图；图6为本技术实施例提供的取料装置第二视角下的结构示意图；图7为本技术实施例提供的测试系统的结构示意图；图8为本技术实施例提供的测试系统中的对位装置的结构示意图。图标：100-安装组件；110-安装本体；120-导向部；130-滑动块；140-第一限位件；150-第二限位件；200-第一取料组件；210-固定取料件；211-固定本体；212-第二吸料单元；213-第一固定吸头；214-第二固定吸头；220-移动取料件；221-第一移动取料部；2210-移动本体；2211-第一吸料单元；2212-第一移动吸头；2213-第二移动吸头；222-第二移动取料部；223-第一驱动部；300-安装部；400-转动部；500-第二取料组件；600-第二驱动部；700-第一升降驱动部；710-第二升降驱动部；800-龙门滑台；810-对位装置；811-对位区域；820-测试装置。具体实施方式...
【技术保护点】
1.一种取料机构，其特征在于，包括：安装组件(100)和第一取料组件(200)；/n所述第一取料组件(200)包括固定取料件(210)和移动取料件(220)；/n所述固定取料件(210)固定连接于所述安装组件(100)，所述移动取料件(220)滑动连接于所述安装组件(100)，所述移动取料件(220)能够向靠近或远离所述固定取料件(210)的方向移动，所述固定取料件(210)和所述移动取料件(220)均用于吸取料盘内的工件。/n
【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，包括：安装组件(100)和第一取料组件(200)；
所述第一取料组件(200)包括固定取料件(210)和移动取料件(220)；
所述固定取料件(210)固定连接于所述安装组件(100)，所述移动取料件(220)滑动连接于所述安装组件(100)，所述移动取料件(220)能够向靠近或远离所述固定取料件(210)的方向移动，所述固定取料件(210)和所述移动取料件(220)均用于吸取料盘内的工件。
2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述移动取料件(220)包括第一移动取料部(221)和第二移动取料部(222)；
所述第一移动取料部(221)和所述第二移动取料部(222)分别设置于所述固定取料件(210)的两侧，所述第一移动取料部(221)和所述第二移动取料部(222)均与所述安装组件(100)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述移动取料件(220)还包括第一驱动部(223)；
所述第一驱动部(223)分别所述第一移动取料部(221)和所述第二移动取料部(222)传动连接，所述第一驱动部(223)用于带动所述第一移动取料部(221)和所述第二移动取料部(222)向靠近或远离所述固定取料件(210)的方向移动。
4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述第一移动取料部(221)包括移动本体(2210)和安装于所述移动本体(2210)下部的第一吸料单元(2211)；
所述移动本体(2210)滑动连接于所述安装组件(100)，所述第一吸料单元(2211)包括与气源连通的第一移动吸头(2212)和第二移动吸头(2213)。
5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述固定取料件(210)包括固定本体(211)和安装于所述固定本体(211)下部的第二吸料单元(212)；
所述固定本体(211)固定连接于所述安装组件(100)，所述第二吸料单元(212)包括与气源连通的第一固定吸头(213)和第二固定吸头(214)。
6.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述安装组件(100)包括安装本体(110)和设置于所述安装本体(110)上的导向部(120)；
所述固定取料件(210)安装于所述安装本体(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭勇，
申请(专利权)人：嘉兴市云达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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