本实用新型专利技术公开了一种环形定长砂带自动上料设备，包括带支撑装置的机箱，机箱上固定有固定板。还包括转动供料机构、夹持推料机构和检测机构，转动供料机构包括设置在固定板上方的转盘，转盘在固定于机箱内的旋转驱动装置的作用下转动，转盘上设置有若干工位，每个工位上固结有砂带定位工装。夹持推料机构固定在旋转驱动装置上，与一工位对应，夹持推料机构夹持砂带定位工装上的砂带，并推送砂带沿砂带定位工装移动至出料端口。检测机构与夹持推料机构对应，包括设置在夹持机构两侧的两个光电支架，光电支架固结在固定板上，所示光电支架上固结有检测砂带状态的对射光电。结构精密，通用性强，提高了生产效率，减少了生产安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种环形定长砂带自动上料设备
本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种环形定长砂带自动上料设备。
技术介绍
砂带打磨机是一种专门用于金属工件研磨、去毛边、毛刺的机械设备，近年来，由于砂带打磨机的技术的持续发展，砂带打磨机抛光在金属加工行业上的作用变得不可取代。因砂带打磨机工作原理是通过固定在砂轮上转动的砂带去对工件进行研磨，在工作过程中，砂带属于工业耗材，每研磨一定数量后需对其进行更换。现在是砂带打磨机中，砂带打磨机构的砂带更换，都是人工手动更换，才能达到砂带打磨机构更换砂带的效果。采用人工手动更换打磨机构的砂带，属于一种干涉性生产，人工更换影响设备生产效率，更换时由人工参与，不能及时发现设备机构异常，对设备问题点不能明确反应，而且存在一定的安全性问题。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种环形定长砂带自动上料设备，针对定长的环形砂带，实现自动上料。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种环形定长砂带自动上料设备，包括带支撑装置的机箱，所述机箱上固定有固定板，其特征在于：还包括转动供料机构、夹持推料机构和检测机构，所述转动供料机构包括设置在固定板上方的转盘，所述转盘在固定于机箱内的旋转驱动装置的作用下转动，所述转盘上设置有若干工位，每个所述工位上固结有砂带定位工装；所述夹持推料机构固定在旋转驱动装置上，与一所述工位对应，所述夹持推料机构夹持砂带定位工装上的砂带，并推送所述砂带沿砂带定位工装移动至出料端口；所述检测机构与夹持推料机构对应，包括设置在夹持机构两侧的两个光电支架，所述光电支架固结在固定板上，所示所述光电支架上固结有检测砂带状态的对射光电。本技术的有益效果是，转动供料机构上设置有若干工位，每个工位上对应有固定有砂带定位工装，砂带定位工装随转盘转动到夹持推料机构对应的工位，由夹持推料机构夹持并推动砂带至出料端口，方便后续环形定长砂带的自动打磨更换，结构精密，通用性强，提高了生产效率，减少了生产安全隐患。优选地，若干所述砂带定位工装以转盘中心点为基点环形阵列分布，包括固定在所述转盘上的固定座，所述固定座上垂直设置有张紧若干砂带的张紧组件，所述砂带可沿张紧组件移动。砂带定位工装通过固定座固定在转盘上，随转盘转动，并通过张紧组件涨紧砂带，方便砂带沿张紧组件移动至机械手的工作范围内。优选地，所述张紧组件包括上下设置的第一圆管和第二圆管，所述第一圆管和第二圆管平行设置，所述第二圆管径向长度大于第一圆管径向长度，且所述第一圆管和第二圆管轴向长度一致，第一圆管和第二圆管一端与固定座可拆卸连接，另一端为出料端口。砂带套设在张紧组件后，成三角形，方便夹持推料机构夹持。优选地，所述夹持推料机构包括固定在旋转驱动装置上的立架，所述立架上垂直固定有横板，所述横板位于对应工位的砂带定位工装正上方，所述横板上设置有可沿其前后滑动的滑座，所述滑座上固定有夹持气缸，所述夹持气缸的气动手指固结有砂带推板，所述砂带推板在夹持气缸闭合时夹持在砂带外侧。夹持气缸实现对砂带的夹持，夹持气缸随滑座滑动实现对砂带的推送。优选地，所述横板下方固结有推动滑座移动的电缸，所述电缸的推杆端与滑座固结，所述横板下方还设置有与滑座匹配的滑轨，所述滑轨为两个，分别设置在所述电缸两侧，所述滑座上固结有与滑轨匹配的滑块。滑块移动更加稳定。优选地，所述横板上固结有拖链，有效保护设备的电线电缆，所述立架和横板间设置有若干加强筋，结构更加稳定。优选地，所述砂带推板上固结有辅助推柱，所述辅助推柱与砂带接触面为球面。夹持效果好。优选地，所述旋转驱动装置包括固定在机箱内的驱动电机和凸轮分割器，所述驱动电机的输出轴与凸轮分割器的入力轴固结，所述凸轮分割器的传动出力轴贯穿固定板与转盘固结，所述夹持推料机构贯穿转盘与凸轮分割器的固定法兰固结。凸轮分割器实现转盘的转动和定位，并实现夹持推料机构的定位，结构紧凑，节省空间。优选地，所述机箱内设置有隔板，所述旋转驱动装置固定在固定板下端面，所述机箱的另一侧面上设置有用于打开机箱内部的机箱开关门。方便设备检修。优选地，所述支撑机构包括固定在机箱四角的脚杯和固定地脚。双层支撑，更加稳定。附图说明图1为本实施例的立体图；图2为本实施例中固定板与转动供料机构、夹持推料机构和检测机构组装结构示意图；图3为本实施例中砂带定位工装立体图；图4为本实施例中夹持推料机构立体图；图5为本实施例中固定板、旋转驱动装置、转盘和立架组合剖视图。图中：1-支撑装置，1a-脚杯,1b-固定地脚,2-机箱，21-机箱开关门，3-固定板，4-转盘，5-旋转驱动装置，51-驱动电机，52-凸轮分割器，6-砂带定位工装，61-固定座，62-第一圆管，63-第二圆管，7-砂带，8-光电支架，81-对射光电组件，9-夹持推料机构，91-立架，92-横板，93-滑座，94-夹持气缸，95-砂带推板，95a-辅助推柱,96-电缸，97-滑轨，98-拖链，10-按钮控制盒。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1所示，本实施例中的一种环形定长砂带自动上料设备，包括带支撑装置1的机箱2，机箱2上固定有固定板3，机箱2的一侧面上设置有用于打开机内部的机箱开关门21，方便设备检修。机箱2上还设置有按钮控制盒10，用于启动和关闭设备。支撑装置1包括固定在机箱2四角的脚杯1a和固定地脚1b，双层支撑，更加稳定。还包括转动供料机构、夹持推料机构9和检测机构。参见附图2-3和附图5所示，转动供料机构包括设置在固定板3上方的转盘4，转盘4位于固定板3的中间位置，转盘4的中间位置设置有圆形缺口。转盘4在固定于机箱2内的旋转驱动装置5的作用下转动。旋转驱动装置5包括固定在机箱2内的驱动电机51和凸轮分割器52，驱动电机51的输出轴与凸轮分割器52的入力轴固结。凸轮分割器52的传动出力盘贯穿固定板3与转盘4固结，带动转盘4转动。凸轮分割器52的固定法兰穿过圆盘4的圆形缺口与夹持推料机构固结，夹持推料机构9位置固定。凸轮分割器52实现转盘4的转动和定位，并实现夹持推料机构9的定位，圆盘结构紧凑，节省空间。机箱2内设设置有隔板，旋转驱动装置5固定在固定板3的下端面。转盘4上设置有若干工位，每个工位上固结有砂带定位工装6。若干砂带定位工装6以转盘4中心点为基点环形阵列分布，砂带定位工装6优选为六个，凸轮分割器52每次转动的角度为60°。砂带定位工装6包括固定在转盘4上的固定座61，固定座61通过螺栓固定在转盘4上，固定座61为三角形，结构稳定。固定座61上垂直设置有张紧若干砂带7的张紧组件，砂带7可沿张紧组件移动至出料端口。砂带定位工装6通过固定座61固定在转盘4上，随转盘4转动，并通过张紧组件张紧砂带7，方便砂带7沿张紧组件移动至机械手的工作范围本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种环形定长砂带自动上料设备，包括带支撑装置(1)的机箱(2)，所述机箱(2)上固定有固定板(3)，其特征在于：还包括转动供料机构、夹持推料机构(9)和检测机构，所述转动供料机构包括设置在固定板(3)上方的转盘(4)，所述转盘(4)在固定于机箱(2)内的旋转驱动装置(5)的作用下转动，所述转盘(4)上设置有若干工位，每个所述工位上固结有砂带定位工装(6)；所述夹持推料机构(9)设置在固定板(3)上方并与一工位对应，所述夹持推料机构(9)与旋转驱动装置(5)固结，所述夹持推料机构(9)夹持砂带定位工装(6)上的砂带(7)，并推送所述砂带(7)沿砂带定位工装(6)移动至出料端口；所述检测机构与夹持推料机构对应，包括设置在夹持机构两侧的两个光电支架(8)，所述光电支架(8)固结在固定板(3)上，所述光电支架(8)上固结有检测砂带(7)的对射光电组件(81)。/n
【技术特征摘要】
1.一种环形定长砂带自动上料设备，包括带支撑装置(1)的机箱(2)，所述机箱(2)上固定有固定板(3)，其特征在于：还包括转动供料机构、夹持推料机构(9)和检测机构，所述转动供料机构包括设置在固定板(3)上方的转盘(4)，所述转盘(4)在固定于机箱(2)内的旋转驱动装置(5)的作用下转动，所述转盘(4)上设置有若干工位，每个所述工位上固结有砂带定位工装(6)；所述夹持推料机构(9)设置在固定板(3)上方并与一工位对应，所述夹持推料机构(9)与旋转驱动装置(5)固结，所述夹持推料机构(9)夹持砂带定位工装(6)上的砂带(7)，并推送所述砂带(7)沿砂带定位工装(6)移动至出料端口；所述检测机构与夹持推料机构对应，包括设置在夹持机构两侧的两个光电支架(8)，所述光电支架(8)固结在固定板(3)上，所述光电支架(8)上固结有检测砂带(7)的对射光电组件(81)。
2.根据权利要求1所述的环形定长砂带自动上料设备，其特征在于：若干工位以转盘(4)中心点为基点环形阵列分布，所述砂带定位工装(6)包括固定在转盘(4)上的固定座(61)，所述固定座(61)上垂直设置有张紧若干砂带(7)的张紧组件，所述砂带(7)可沿张紧组件移动。
3.根据权利要求2所述的环形定长砂带自动上料设备，其特征在于：所述张紧组件包括上下设置的第一圆管(62)和第二圆管(63)，所述第一圆管(62)和第二圆管(63)平行设置，所述第二圆管(63)径向长度大于第一圆管(62)径向长度，所述第一圆管(62)和第二圆管(63)轴向长度一致，所述第一圆管(62)和第二圆管(63)一端与固定座(61)可拆卸连接，另一端为出料端口。
4.根据权利要求1所述的环形定长砂带自动上料设备，其特征在于：所述夹持推料机构包括固定在旋转驱动装置(5)上的立架(91)，所述立架(91)上垂直固定有横板(92)，所述横板(92)位于对应工位的砂带定位工装(6)正上方，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，武文瑞，
申请(专利权)人：合肥哈工易科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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