一种用于夹紧移动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于夹紧移动机械手，包括至少两组夹爪、设置于工作台上的第一滑轨和通过第一气缸可沿第一滑轨方向来回移动的第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置，所述夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂设于所述第一滑轨上与所述第一滑轨固定连接，所述第二夹臂设于所述第二滑轨上与所述第二滑轨固定连接；所述第一气缸设于工作台下方，该机械手结构简单，且技术人员可以根据客户需求在滑轨上增加或减少夹爪的数量，实现灵活增加和减少夹爪工位的目的，提高该设备产品的使用灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹紧移动机械手
本技术涉及加工设备
，特别涉及一种用于夹紧移动机械手。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。传统的轴承加工设备工位少、调节不方便，加工效率较低，不能满足生产需要，且无法根据轴承高度的变化而改变加工转刀的高度。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术实施例提供了一种用于夹紧移动机械手，该机械手结构简单，且技术人员可以根据客户需求在滑轨上增加或减少夹爪的数量，实现灵活增加和减少夹爪工位的目的，提高该设备产品的使用灵活性。为达到上述目的，本技术所述技术方案如下：一种用于夹紧移动机械手，包括至少两组夹爪、设置于工作台上的第一滑轨和通过第一气缸可沿第一滑轨方向来回移动的第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置，所述夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂设于所述第一滑轨上与所述第一滑轨固定连接，所述第二夹臂设于所述第二滑轨上与所述第二滑轨固定连接；所述第一气缸设于工作台下方。作为本技术实施例一个优选的技术方案，还包括可带动所述第一滑轨前后移动的第二气缸，所述第二气缸设于工作台上方。作为本技术实施例一个优选的技术方案，所述第一气缸为夹紧气缸。作为本技术实施例一个优选的技术方案，还包括设于工作台下方可带动所述工作台来回移动的第三气缸。作为本技术实施例一个优选的技术方案，所述第一夹臂和所述第二夹臂的结构相对应。作为本技术实施例一个优选的技术方案，所述第一夹臂和所述第二夹臂的端头设置有缓冲元件。本技术提供了一种用于夹紧移动机械手，包括至少两组夹爪、设置于工作台上的第一滑轨和通过第一气缸可沿第一滑轨方向来回移动的第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置，所述夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂设于所述第一滑轨上与所述第一滑轨固定连接，所述第二夹臂设于所述第二滑轨上与所述第二滑轨固定连接；所述第一气缸设于工作台下方，该机械手结构简单，且技术人员可以根据客户需求在滑轨上增加或减少夹爪的数量，实现灵活增加和减少夹爪工位的目的，提高该设备产品的使用灵活性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例1提供的一种用于夹紧移动机械手的结构示意图；图2是本技术实施例2提供的一种用于夹紧移动机械手的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考图1所示，一种用于夹紧移动机械手，包括三组夹爪、设置于工作台上的第一滑轨12和通过第一气缸13可沿第一滑轨12方向来回移动的第二滑轨15，所述第一滑轨12与所述第二滑轨15平行设置，所述夹爪包括第一夹臂11a和第二夹臂11b，所述第一夹臂11a设于所述第一滑轨12上与所述第一滑轨12固定连接，所述第二夹臂11b设于所述第二滑轨15上与所述第二滑轨15固定连接；所述第一气缸13设于工作台下方。具体地，本实施例中还包括可带动所述第一滑轨12前后移动的第二气缸14，所述第二气缸14设于工作台上方。具体地，本实施例中所述第一气缸13为夹紧气缸。具体地，本实施例中还包括设于工作台下方可带动所述工作台来回移动的第三气缸16。具体地，本实施例中所述第一夹臂11a和所述第二夹臂11b的结构相对应，数量相对应。作为本技术实施例一个优选的技术方案，所述第一夹臂11a和所述第二夹臂11b的端头设置有缓冲元件，该缓冲元件可以降低或减小夹爪对工件的损伤。该实施例提供的用于夹紧移动机械手在第一气缸的调整下可以实现对第一滑轨的左右滑动，将夹爪带动到加工位上，在第三气缸的微调作用下实现对待加工工件的夹取和放下，在第二气缸的微调下，可以实现第一夹臂11a和第二夹臂11b的相对位置，实现对待加工工件的稳定夹持。实施例2参考图2所示，本实施例与实施例1不同的是，本实施例提供的一种用于夹紧移动机械手包含有四组夹爪，由此可知，实施例提供的技术方案可以根据客户需要适当调整第一滑轨和第二滑轨的长短，以便增加或减少夹爪的数量。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于夹紧移动机械手，其特征在于，包括至少两组夹爪、设置于工作台上的第一滑轨和通过第一气缸可沿第一滑轨方向来回移动的第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置，所述夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂设于所述第一滑轨上与所述第一滑轨固定连接，所述第二夹臂设于所述第二滑轨上与所述第二滑轨固定连接；所述第一气缸设于工作台下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于夹紧移动机械手，其特征在于，包括至少两组夹爪、设置于工作台上的第一滑轨和通过第一气缸可沿第一滑轨方向来回移动的第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置，所述夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂设于所述第一滑轨上与所述第一滑轨固定连接，所述第二夹臂设于所述第二滑轨上与所述第二滑轨固定连接；所述第一气缸设于工作台下方。


2.根据权利要求1所述的用于夹紧移动机械手，其特征在于，还包括可带动所述第一滑轨前后移动的第二气缸，所述第二气缸设于工作台上方。...

【专利技术属性】
技术研发人员：易仕海，
申请(专利权)人：苏州腾海精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32