【技术实现步骤摘要】
一种上料机械手
本技术是一种上料机械手,属于机械手领域。
技术介绍
在机械加工领域中,产品的生产加工需要多道工序,在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送,如何将工料快速、准确的输送到工位上是提高工效和加工质量以及生产安全的关键。但是该现有技术通常由单一的机械手对物料进行夹取移动放置再往复回来,步骤多,使得上料速度低下,工作效率因此较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种上料机械手,以解决现有的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种上料机械手,其结构包括转盘、立柜、防滑垫片、传输带、推料气缸、放置板、转轴,所述立柜固定安装于转盘上,所述立柜与放置板相连接,所述传输带位于放置板一侧,所述推料气缸安装于传输带上,所述转轴与转盘固定连接,所述放置板设有若干个,所述防滑垫片与放置板固定连接,所述放置板包括铰链件、滑轨、抬料气缸,所述铰链件设于放置板与立柜之间,所述滑轨与放置板固定连接,所述抬料气缸活塞与滑轨滑动连接。进一步地,所述转盘底部设有底座,所述底座通过轴承与转盘相连接。进一步地,所述放置板位于转盘上方,所述滑轨呈“回”字状。进一步地,所述转轴上方设有电机,所述抬料气缸活塞头为“丅”状。进一步地,所述抬料气缸安装于立柜内部。进一步地,所述转盘采用不锈钢材质,坚固耐空气腐蚀。本技术的有益效果是:通过将物料放置于传输带上,在运输至传输带末端时,推料气缸通过传感器启动(红外开关 ...
【技术保护点】
1.一种上料机械手,其特征在于:其结构包括转盘(1)、立柜(2)、防滑垫片(3)、传输带(4)、推料气缸(5)、放置板(6)、转轴(7),所述立柜(2)固定安装于转盘(1)上,所述立柜(2)与放置板(6)相连接,所述传输带(4)位于放置板(6)一侧,所述推料气缸(5)安装于传输带(4)上,所述转轴(7)与转盘(1)固定连接,所述放置板(6)设有若干个,所述防滑垫片(3)与放置板(6)固定连接,所述放置板(6)包括铰链件(61)、滑轨(62)、抬料气缸(63),所述铰链件(61)设于放置板(6)与立柜(2)之间,所述滑轨(62)与放置板(6)固定连接,所述抬料气缸(63)活塞与滑轨(62)滑动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种上料机械手,其特征在于:其结构包括转盘(1)、立柜(2)、防滑垫片(3)、传输带(4)、推料气缸(5)、放置板(6)、转轴(7),所述立柜(2)固定安装于转盘(1)上,所述立柜(2)与放置板(6)相连接,所述传输带(4)位于放置板(6)一侧,所述推料气缸(5)安装于传输带(4)上,所述转轴(7)与转盘(1)固定连接,所述放置板(6)设有若干个,所述防滑垫片(3)与放置板(6)固定连接,所述放置板(6)包括铰链件(61)、滑轨(62)、抬料气缸(63),所述铰链件(61)设于放置板(6)与立柜(2)之间,所述滑轨(62)与放置板(6)固定连接,所述抬料气缸(63)活...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱焜,
申请(专利权)人:泉州市欣泓润工业设计有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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