本实用新型专利技术公开了一种能够对工件进行任意角度翻转操作的工件翻转装置,所述翻转装置包括同轴布置且同步动作的可绕一轴线作360°旋转的一对回转夹持架,回转夹持架为铰链开合式可开闭的环状结构,回转夹持架安装在底座上,底座上还设有回转夹持架的锁定机构及导向机构,回转夹持架上设置有工件固定座并配装有工件锁紧装置,驱动回转夹持架旋转的动力源由可实现所述动力源启动、停止和正转、反转的电路控制系统控制,本实用新型专利技术可实现360°任意角度翻转,减少对天车等吊装设备的长时间占用,方便对工件的加工,能提高生产效率;经久耐用,制造成本低,操作简便,适用范围广,尤其适合于长、大箱形梁类工件的遥控翻转。
【技术实现步骤摘要】
工件翻转装置
本技术涉及一种工件翻转装置,尤其是一种可遥控操作的工件翻转装置。
技术介绍
随着机械行业生产吊臂以及建筑行业各种梁等越来普及,在制造过程中为了对工件不同位置进行加工,往往需要对工件进行翻转操作,如果用天车吊着工件进行翻转,由于大型工件惯性大,在翻转过程中会产生较大的冲击,因此存在着很大的安全隐患,在翻转过程中可能因操作不当或钢丝绳断裂造成安全事故甚至操作人员的伤亡。故翻转此类大型工件的安全问题越来越受到社会的关注。大型工件的翻转基本上完全要凭操作人员自己来掌控作业安全,在翻转过程中,操作人员一旦出现失误或是遇到意外情况(如钢丝绳本身有损坏、外力干扰等),往往会酿成不可挽回的悲剧。目前市面上现有的翻转装置,往往是安装于生产流水线特定位置的对特定工件实施特定角度翻转操作的,例如于2015年9月23日公开的公布号为CN104925721A的“应用于罐箱的自动翻转装置”。也有能够实现360°翻转的装置,例如于2012年12月12日公告的公告号为CN202591900U的“H型两持翻转机”,其包括至少两个支座、手臂、驱动装置,还包括工作台,所述支座上均安装所述手臂和所述驱动装置,两个手臂相对,所述工作台两端固定在所述手臂上,通过所述驱动装置带动所述手臂回转。工作台以供对工件的固定和操作,实际上限制了其用于大型工件的应用。因此,迫切地需要一种能够安全地对大型工件进行任意角度翻转操作的装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够对工件进行任意角度翻转操作的工件翻转装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:工件翻转装置,所述翻转装置包括同轴布置且同步动作的可绕一轴线作360°旋转的一对回转夹持架,回转夹持架安装在底座上,回转夹持架上设置有工件固定座并配装有工件锁紧装置,驱动回转夹持架旋转的动力源由可实现所述动力源启动、停止和正转、反转的电路控制系统控制。工件装入这对回转夹持架后,由工件锁紧装置锁定,然后,相对于初始状态,驱动动力源启动再停止,就可转动任意角度并保持在需要的位置,方便了对工件的加工操作,同时,因为是遥控控制,所以更为安全。所述回转夹持架为铰链开合式可开闭的环状结构,其包括大架体和小架体,大架体和小架体铰接且其铰轴通过轴承安装在大架体上的轴承座上,小架体远离铰轴的另一端与大架体之间可拆卸连接。这样的结构既便于打开回转夹持架,也能让回转夹持架在闭合状态时能方便地锁定。所述底座上还连接有作用于回转夹持架的锁定机构,用于在向回转夹持架内取放工件时,将回转夹持架相对于底座锁定在某一位置,防止回夹夹持架受外力时转动。所述回转夹持架为外圆内方的环状结构,使其回夹夹持架尤其适合于夹持长、大箱形工件,使其翻转装置适合于加工这类工件时应用。所述工件锁紧装置由对应设置的成对的可调节螺杆及连接在可调节螺杆上的压板组成。所述底座上还连接有一对作用于回转夹持架的导向机构,所述导向机构作用于回转夹持架的切向,用于对回转夹持架的转动进行导向。所述动力源为电磁制动电机。所述回转夹持架分为一主动架和一从动架。所述主动架和从动架之间连接有同步装置,所述同步装置为一对连接在主动架和从动架之间的相互平行的连杆。所述电路控制系统包括包括漏电断路器、交流接触器、过热保护继电器、紧急制动开关、手动正转按钮开关、正转指示灯、手动反转按钮开关、反转指示灯、遥控发射接收器、遥控器。本技术的有益效果是:使用时可遥控操作,较为安全可靠,可实现360°任意角度翻转,减少对天车等吊装设备的长时间占用,方便对工件的加工,能提高生产效率;经久耐用,制造成本低,操作简便,适用范围广,尤其适合于长、大箱形梁类工件的遥控翻转。附图说明图1为本技术的实施例的示意图。图2为图1的B-B剖视图。图3为图1中底座的主视图。图4为图3的俯视图。图5为图3的左视图。图6为图1中导向轮座的主视图。图7为图6的左视图。图8为图1中回转夹持架的主视图。图9为图8的左视图。图10为本技术实施例的电路控制系统的原理图。图中标记为:1-底座,2-主动轮,3-回转夹持架,4-连杆,5-电磁制动电机,6-减速器,7-控制柜,8-可调节螺杆,9-压板,10-导向轮,11-导向轮座,12-驱动轮座,13-定位销座,14-从动轮,30-工件固定座,31-大架体,32-小架体,33-外圆,34-销孔,35-铰轴,36-锁紧螺栓,71-漏电断路器,72-交流接触器,73-过热保护继电器,74-紧急制动开关,75-手动正转按钮开关,76-正转指示灯,77-手动反转按钮开关,78-反转指示灯,79-遥控发射接收器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1~图10所示,本技术的工件翻转装置包括同轴布置且同步动作的可绕一轴线作360°旋转的一对回转夹持架3,回转夹持架3安装在底座1上,回转夹持架3为铰链开合式可开闭的环状结构,回转夹持架3上设置有工件固定座30并配装有工件锁紧装置,驱动回转夹持架3旋转的动力源由可实现所述动力源启动、停止和正转、反转的电路控制系统控制。打开两个回转夹持架3,将工件装入这对回转夹持架3中,利用工件锁紧装置固定好工件,通过电路控制系统,实现动力源的启动、停止和正转、反转,就能让工件随同回转夹持架3一并相对于初始状态转动任意角度并保持在需要的位置,方便了对工件的加工操作。此外,可以使用遥控控制,更为安全。实施例:如图1~图10所示,本技术的工件翻转装置包括同轴布置且同步动作的可绕一轴线作360°旋转的一对回转夹持架3,用于夹持大型工件时有受力均衡、支撑可靠的优势,回转夹持架3分为一主动架和一从动架,主动架和从动架之间连接有一对相互平行的连杆4作为同步装置,主动架的旋转可带动从动架同步旋转,方便操控,主动架上,两台同步的电磁制动电机5分别通过减速器6与两主动轮2传动连接,两主动轮2的旋转方向是相反的,当一台主动轮2作为驱动轮使用时,另一主动轮作为旋转支撑轮使用,从动架上的两个从动轮14均作为旋转支撑轮使用,不与动力装置直接连接。具体两台同步的电磁制动电机5的电路控制系统后面再详述。回转夹持架3为铰链开合式可开闭的环状结构,方便取放工件,具体地,回转夹持架3由大架体31和小架体32组成,大架体31和小架体32铰接且其铰轴35通过轴承安装在大架体31上的轴承座(轴承座未在图中示出)上,打开或关闭时省力,小架体32远离铰轴35的另一端与大架体31之间通过锁紧螺栓36可拆卸连接,方便打开及固定,从而取出或固定工件。回转夹持架3为外圆内方的环状结构,回转夹持架3的轴向两边均设有工件固定座30,尤其适合于大的箱形梁的固定,回转夹持架3上配装有工件锁紧装置,方便在一定尺寸范围内均可适应并固定类似形状的工件,所述工件锁紧装置由对应设置的成对的可调节螺杆8及连接在可调节螺杆8本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.工件翻转装置,其特征是:所述翻转装置包括同轴布置且同步动作的可绕一轴线作360°旋转的一对回转夹持架(3),回转夹持架(3)安装在底座(1)上,回转夹持架(3)上设置有工件固定座(30)并配装有工件锁紧装置,驱动回转夹持架(3)旋转的动力源由可实现所述动力源启动、停止和正转、反转的电路控制系统控制。/n
【技术特征摘要】
1.工件翻转装置,其特征是:所述翻转装置包括同轴布置且同步动作的可绕一轴线作360°旋转的一对回转夹持架(3),回转夹持架(3)安装在底座(1)上,回转夹持架(3)上设置有工件固定座(30)并配装有工件锁紧装置,驱动回转夹持架(3)旋转的动力源由可实现所述动力源启动、停止和正转、反转的电路控制系统控制。
2.如权利要求1所述的工件翻转装置,其特征是:所述回转夹持架(3)为铰链开合式可开闭的环状结构,其包括大架体(31)和小架体(32),大架体(31)和小架体(32)铰接且其铰轴(35)通过轴承安装在大架体(31)上的轴承座上,小架体(32)远离铰轴(35)的另一端与大架体(31)之间可拆卸连接。
3.如权利要求1或2所述的工件翻转装置,其特征是:所述底座(1)上还连接有作用于回转夹持架(3)的锁定机构。
4.如权利要求2所述的工件翻转装置,其特征是:所述回转夹持架(3)为外圆内方的环状结构。
5.如权利要求4所述的工件翻转装置,其特征是:所述工...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊彬,熊小东,熊思浩,
申请(专利权)人:四川长江工程起重机有限责任公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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