轨道交通机车车辆的气密性检测方法及其系统技术方案

本申请涉及一种轨道交通机车车辆的气密性检测方法及其系统。所述气密性检测方法包括：对待检测车辆进行建模，形成待检测车辆模型；识别所述待检测车辆检查项点区域的漏气声音；确定所述漏气声音的声源位置；以及根据所述声源位置与待检测车辆模型，判断所述待检测车辆是否漏气。本申请提供的所述气密性检测方法和系统提高了气密性检测的准确性，从而为车辆的检修和维护提供可靠的依据。

【技术实现步骤摘要】
轨道交通机车车辆的气密性检测方法及其系统
本申请涉及气密检查领域，特别是涉及一种轨道交通机车车辆的气密性检测方法及其系统。
技术介绍
气密性是密闭容器的一项重要参数。对密闭容器的气密性检测方法包括气泡法、压力法、流量法、超声波法和氦质谱法等等。但是这些方法存在操作复杂、检测不准确或者成本较高等问题。因此，人们不断在寻找更好的气密性检测方法。随着对气密性检测方法研究的不断深入，人们研究出了基于声音检测和分析的气密性检测方法。通过收集和分析密闭容器周围的声音，并对这些声音进行各种分析，从而判断密闭容器是否漏气。然而，这种方法存在漏气位置检测不准确的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对漏气位置检测不准确的问题，提供一种轨道交通机车车辆的气密性检测方法及其系统。一种轨道交通机车车辆的气密性检测方法，所述方法包括：对待检测车辆进行建模，形成待检测车辆模型；识别所述待检测车辆检查项点区域的漏气声音；确定所述漏气声音的声源位置；以及根据所述声源位置与待检测车辆模型，判断所述待检测车辆是否漏气。在其中一个实施例中，所述对待检测车辆进行建模，包括：基于所述待检测车辆检查项的位置分布和测量点的位置分布进行建模。在其中一个实施例中，根据所述声源位置与待检测车辆模型，判断所述待检测车辆是否漏气包括：将所述声源位置与所述待检测车辆模型中检查项的位置分布和所述测量点的位置分布匹配，若是，则判断所述待检测车辆漏气；若否，则判断所述待检测车辆不漏气。在其中一个实施例中，所述确定所述漏气声音的声源位置，包括：确定所述漏气声音的声强；获取声音检测装置的灵敏度和输出电压；根据所述漏气声音的声强、所述声音检测装置的灵敏度和输出电压确定所述漏气声音的声波方向矢量；根据所述漏气声音的声波方向矢量确定所述漏气声音的位置。在其中一个实施例中，所述待检测车辆检查项点区域的漏气声音，包括：获取所述待检测车辆的检查项点区域的声音并进行声纹分析，得到声纹信息；依据所述声纹信息识别所述漏气声音。在其中一个实施例中，若所述待检测车辆漏气，所述根据所述声源位置与待检测车辆模型，判断所述待检测车辆是否漏气之后，所述方法还包括：标识出所述声源位置在所述待检测车辆模型中的位置。在其中一个实施例中，所述标识出所述声源位置在所述待检测车辆模型中的位置之后，所述方法还包括：对所述待检测车辆的漏气情况进行报警。在其中一个实施例中，所述对所述待检测车辆的漏气情况进行报警，包括：判断所述漏气声音的声强；根据所述漏气声音的声强确定报警级别；根据所述报警级别进行报警。一种轨道交通机车车辆气密性检测系统，包括移动装置、声音检测装置和处理器，所述移动装置用于夹持所述声音检测装置并移动至待检测车辆检查项点区域，所述声音检测装置用于采集声音，所述处理器执行计算机程序时实现如上任意一项所述方法的步骤。在其中一个实施例中，所述轨道交通机车车辆漏气检测系统还包括报警装置，与所述处理器连接，用于对所述待检测车辆的漏气情况进行报警。本申请实施例提供的所述气密性检测方法和系统通过对待检测车辆进行建模，形成待检测车辆模型，并识别所述待检测车辆检查项点区域的漏气声音，再确定所述漏气声音的声源位置，最后根据所述声源位置与待检测车辆模型，判断所述待检测车辆是否漏气。本申请实施例提供的所述气密性检测方法和系统通过将所述待检测车辆模型与待检测车辆检测项点区域的漏气声音声源位置进行匹配，能够有效排除将待检测项点周围的漏气声音判定为待检测车辆漏气的可能性，提高了检测的准确性，从而为车辆的检修和维护提供可靠的依据。同时，通过对待检测车辆进行建模，并将漏气声音与所述待检测车辆模型进行匹配，使得对车辆气密性检测过程和检测结果更加直观。附图说明图1为本申请一个实施例提供的轨道交通机车车辆气密性检测系统结构示意图；图2为本申请一个实施例提供的轨道交通机车车辆气密性检测方法流程示意图；图3为本申请一个实施例提供的轨道交通机车车辆气密性检测方法流程示意图；图4为本申请一个实施例提供的轨道交通机车车辆气密性检测方法流程示意图；图5为本申请一个实施例提供的轨道交通机车车辆气密性检测方法流程示意图；图6为本申请一个实施例提供的轨道交通机车车辆气密性检测方法流程示意图；图7为本申请一个实施例提供的轨道交通机车车辆气密性检测系统结构示意图。附图标记说明：轨道交通机车车辆气密性检测系统10移动装置100声音检测装置200处理器300存储器400报警装置500具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请的轨道交通机车车辆的气密性检测方法及其系统进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请一个实施例提供一种轨道交通机车车辆的气密性检测方法。请参见图1，本申请提供的轨道交通机车车辆的气密性检测方法，可以应用于如图1所示的轨道交通机车车辆气密性检测系统10中。所述轨道交通机车车辆气密性检测系统10包括移动装置100、声音检测装置200和处理器300。所述声音检测装置200与所述处理器300通信连接。所述声音检测装置200用于采集声音。所述移动装置100用于夹持所述声音检测装置200并移动至待检测车辆的检查项点区域。所述移动装置100可以是机械臂，也可以是行走机器人，还可以是运输小车等。所述声音检测装置200可以是麦克风阵列，也可以其他能够采集和识别声音的传感器。所述麦克风阵列可以是心形指向麦克风组成的阵列，也可以是全指向麦克风组成的阵列，还可以是心形指向麦克风、全指向麦克风阵列的组合。在一个实施例中，所述声音检测装置200包括3个心形指向麦克风和1个全指向麦克风。在另一个实施例中，所述声音检测装置200包括1个心形指向麦克风，且所述轨道交通机车车辆气密性检测系统10包括多个所述声音检测装置200。所述处理器300可以是计算机设备的处理器，也可以是PLC的处理器，还可以是服务器的处理器。例如，所述处理器可以为个人计算机、笔记本电脑、智能手机、可穿戴设备等等的处理器。所述处理器300与所述声音检测装置200可以通过数据连接，也可以通过网络连接。所述处理器300也可以与所述移动装置100通信连接，以控制所述移动装置100的移动。可以理解，所述轨道交通机车车辆气密性检测系统10还包括相应的存储器400。所述存储器400用于存储所述声音检测装置200采集的数据以及计算机程序等。所述移动装置100夹持所述声音检测装置200，所述处理器300控制所述移动装置100移动至所述待检测车辆，并沿所述待检测车辆检测项点区域移动。其中，所述待检测车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通机车车辆的气密性检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n对待检测车辆进行建模，形成待检测车辆模型；/n识别所述待检测车辆检查项点区域的漏气声音；/n确定所述漏气声音的声源位置；以及/n根据所述声源位置与待检测车辆模型，判断所述待检测车辆是否漏气。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通机车车辆的气密性检测方法，其特征在于，所述方法包括：
对待检测车辆进行建模，形成待检测车辆模型；
识别所述待检测车辆检查项点区域的漏气声音；
确定所述漏气声音的声源位置；以及
根据所述声源位置与待检测车辆模型，判断所述待检测车辆是否漏气。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待检测车辆进行建模，包括：
基于所述待检测车辆检查项的位置分布和测量点的位置分布进行建模。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述声源位置与待检测车辆模型，判断所述待检测车辆是否漏气包括：
将所述声源位置与所述待检测车辆模型中检查项的位置分布和所述测量点的位置分布匹配，
若是，则判断所述待检测车辆漏气；
若否，则判断所述待检测车辆不漏气。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述漏气声音的声源位置，包括：
确定所述漏气声音的声强；
获取声音检测装置的灵敏度和输出电压；
根据所述漏气声音的声强、所述声音检测装置的灵敏度和输出电压确定所述漏气声音的声波方向矢量；
根据所述漏气声音的声波方向矢量确定所述漏气声音的位置。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测车辆检查项点区域的漏气声音，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：罗阳，关山，庞龙，
申请(专利权)人：北京新联铁集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11