一种清洁机器人的升降式扫地机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人的升降式扫地机构，其包括扫地组件和机器架，扫地组件包括清扫调节板、清扫支撑板和清扫模块，机器架包括底板支架和连接架，清扫调节板分别连接清扫支撑板和连接架，清扫调节板通过连接架相对于底板支架可在竖直方向滑动，清扫支撑板铰接至清扫调节板，清扫模块通过清扫支撑板相对于清扫调节板可转动，通过电缸带动连接架相对于底板支架而调节高度，通过清扫支撑板相对于清扫调节板转动而改变俯仰角；该扫地机构能够方便地调节高度以跨越障碍物，同时清扫组件与地面间的俯仰角使得其与地面形成柔性接触，避免了机器人行进时与地面刚性接触，起到缓冲作用，更好地适应不同地面环境，增强了清洁机器人的灵活性能。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的升降式扫地机构
本技术涉及扫地清洁
，具体而言，涉及一种清洁机器人的升降式扫地机构。
技术介绍
清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别。现有技术的清洁机器人，无法满足大面积、工况复杂的商业环境的使用要求，其清洁部件不能方便地调节高度，这样不能很好地适应地面环境，不能高效稳定地进行清洁工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种清洁机器人的升降式扫地机构，其能够方便地调节高度以跨越障碍物，同时清扫组件与地面间的俯仰角使得其与地面形成柔性接触，避免了机器人行进时与地面刚性接触，起到缓冲作用，便于更好地适应不同地面环境，增强了清洁机器人的灵活性能。本技术的实施例是这样实现的：一种清洁机器人的升降式扫地机构，其包括：扫地组件和机器架，扫地组件包括清扫调节板、清扫支撑板和清扫模块，机器架包括底板支架和连接架，清扫调节板分别连接清扫支撑板和连接架，清扫调节板通过连接架相对于底板支架可在竖直方向滑动，清扫支撑板铰接至清扫调节板，清扫模块通过清扫支撑板相对于清扫调节板可转动，清扫模块包括第一清扫缓冲板、第二清扫缓冲板、弹簧、清扫导柱和清扫基板，第一清扫缓冲板连接至清扫支撑板，清扫导柱的顶底两端分别连接第一清扫缓冲板和第二清扫缓冲板，弹簧套设于清扫导柱，第一清扫缓冲板通过弹簧相对于第二清扫缓冲板可在竖直方向滑动，清扫基板固定至第二清扫缓冲板的底部。在本技术较佳的实施例中，上述清扫调节板和清扫支撑板设置有至少一对位置相对的销孔，使用销钉穿过销孔将清扫调节板和清扫支撑板连接，连接后，清扫基板因行进时接触地面受力，使得清扫支撑板相对于清扫调节板转动而改变相对于地面的俯仰角。在本技术较佳的实施例中，上述清扫模块还包括橡胶缓冲垫和锁紧件，第一清扫缓冲板设置有供清扫导柱相互匹配的通孔，清扫导柱的顶端通过通孔并穿过橡胶缓冲垫设置的柱孔，锁紧件将橡胶缓冲垫卡在清扫导柱的一端，清扫导柱相对于第一清扫缓冲板滑动时，橡胶缓冲垫产生弹性变形并对清扫导柱缓冲减震。在本技术较佳的实施例中，上述清扫模块还包括万向球、万向球座和万向球支架，万向球卡入万向球座内且相对于万向球座可转动，万向球座连接万向球支架，万向球支架固定至清扫基板的顶部，当商用智能清洁机器人遭受冲击时，万向球在底板支架的一端面滑动而起到缓冲作用。在本技术较佳的实施例中，上述清扫基板包括清扫底板、清扫盖、防撞条和集尘盒，清扫盖呈罩状且盖在清扫底板的顶部，防撞条安装在清扫底板的外缘，集尘盒安装在清扫底板上。在本技术较佳的实施例中，上述清扫基板还包括磁铁吸板和固定在磁铁吸板的磁铁片，清扫底板的侧面设置有供集尘盒插入的插槽，磁铁吸板固定在清扫底板内且位于插槽的内端面，集尘盒的一端由铁质材件制成，集尘盒插入插槽且通过磁性与磁铁片吸附而固定住。在本技术较佳的实施例中，上述清扫模块还包括橡胶刮条，集尘盒的侧面设置有收集垃圾的进口且顶部设置有吸尘口，橡胶刮条连接在集尘盒的底部边缘且位于进口处。在本技术较佳的实施例中，上述清扫模块还包括滚刷和带动滚刷转动的滚刷电机，滚刷为带有螺旋三角形刷毛与橡胶刮片的杆体，滚刷的两端设置在集尘盒内，进入集尘盒进口的地面垃圾在滚刷转动的带动下进入集尘盒内，部分垃圾被吸入顶部的吸尘口。在本技术较佳的实施例中，上述清扫模块还包括边刷和驱动边刷转动的边刷电机，边刷电机固定在清扫底板，多个边刷设置在清扫底板的底部，边刷转动并将两侧的垃圾扫至滚刷底部覆盖范围的区域内。在本技术较佳的实施例中，上述机器架还包括转向接板、导轨和电缸，底板支架的两端分别设置有竖直方向的导轨，转向接板设置有与导轨相互匹配的轨槽且相互卡住，转向接板连接至连接架，连接架通过转向接板相对于底板支架可在竖直方向滑动，电缸的顶底两端分别固定至连接架和底板支架，电缸带动连接架相对于底板支架升降。本技术的有益效果是：本技术通过电缸带动连接架相对于底板支架而调节高度，清扫调节板随连接架上下移动，第一清扫缓冲板通过弹簧相对于第二清扫缓冲板可滑动，从而调整清扫基板的高度，通过清扫支撑板相对于清扫调节板转动而改变俯仰角度，通过万向球和防撞条防止撞击的损害，通过边刷和滚刷将垃圾收集进入集尘盒内；该扫地机构能够方便地调节高度以跨越障碍物，同时清扫组件与地面间的俯仰角使得其与地面形成柔性接触，避免了机器人行进时与地面刚性接触，起到缓冲作用，便于更好地适应不同地面环境，增强了清洁机器人的灵活性能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。图1为本专利技术清洁机器人的部分结构图；图2为本专利技术扫地机构的底部图；图3为本专利技术扫地机构的内部结构图；图4为本专利技术清扫模块的侧视图；图5为本专利技术扫地机构的侧视图；图6为本专利技术清扫基板的底部结构图；图标：1-扫地组件；11-清扫调节板；12-清扫支撑板；13-清扫模块；131-第一清扫缓冲板；132-第二清扫缓冲板；133-弹簧；134-清扫导柱；135-橡胶缓冲垫；14-清扫基板；141-清扫底板；142-清扫盖；143-防撞条；144-集尘盒；145-磁铁片；146-磁铁吸板；151-万向球；152-万向球座；153-万向球支架；161-边刷；162-边刷电机；171-橡胶刮条；172-滚刷；173-滚刷电机；2-机器架；21-底板支架；22-连接架；23-转向接板；24-导轨；25-电缸。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。第一实施例请参照图1，本实施例提供一种清洁机器人的升降式扫地机构，其包括扫地组件1和机器架2，扫地组件1包括清扫调节板11、清扫支撑板12和清扫模块13，机器架2包括底板支架21和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人的升降式扫地机构，其特征在于，包括：扫地组件和机器架，所述扫地组件包括清扫调节板、清扫支撑板和清扫模块，所述机器架包括底板支架和连接架，所述清扫调节板分别连接清扫支撑板和连接架，所述清扫调节板通过连接架相对于底板支架可在竖直方向滑动，所述清扫支撑板铰接至清扫调节板，所述清扫模块通过清扫支撑板相对于清扫调节板可转动，所述清扫模块包括第一清扫缓冲板、第二清扫缓冲板、弹簧、清扫导柱和清扫基板，所述第一清扫缓冲板连接至清扫支撑板，所述清扫导柱的顶底两端分别连接第一清扫缓冲板和第二清扫缓冲板，所述弹簧套设于清扫导柱，所述第一清扫缓冲板通过弹簧相对于第二清扫缓冲板可在竖直方向滑动，所述清扫基板固定至第二清扫缓冲板的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的升降式扫地机构，其特征在于，包括：扫地组件和机器架，所述扫地组件包括清扫调节板、清扫支撑板和清扫模块，所述机器架包括底板支架和连接架，所述清扫调节板分别连接清扫支撑板和连接架，所述清扫调节板通过连接架相对于底板支架可在竖直方向滑动，所述清扫支撑板铰接至清扫调节板，所述清扫模块通过清扫支撑板相对于清扫调节板可转动，所述清扫模块包括第一清扫缓冲板、第二清扫缓冲板、弹簧、清扫导柱和清扫基板，所述第一清扫缓冲板连接至清扫支撑板，所述清扫导柱的顶底两端分别连接第一清扫缓冲板和第二清扫缓冲板，所述弹簧套设于清扫导柱，所述第一清扫缓冲板通过弹簧相对于第二清扫缓冲板可在竖直方向滑动，所述清扫基板固定至第二清扫缓冲板的底部。


2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的升降式扫地机构，其特征在于，所述清扫调节板和清扫支撑板设置有至少一对位置相对的销孔，使用销钉穿过销孔将清扫调节板和清扫支撑板连接，连接后，所述清扫基板因行进时接触地面受力，使得清扫支撑板相对于清扫调节板转动而改变相对于地面的俯仰角。


3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的升降式扫地机构，其特征在于，所述清扫模块还包括橡胶缓冲垫和锁紧件，所述第一清扫缓冲板设置有供清扫导柱相互匹配的通孔，所述清扫导柱的顶端通过通孔并穿过橡胶缓冲垫设置的柱孔，所述锁紧件将橡胶缓冲垫卡在清扫导柱的一端，所述清扫导柱相对于第一清扫缓冲板滑动时，所述橡胶缓冲垫产生弹性变形并对清扫导柱缓冲减震。


4.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的升降式扫地机构，其特征在于，所述清扫模块还包括万向球、万向球座和万向球支架，所述万向球卡入万向球座内且相对于万向球座可转动，所述万向球座连接万向球支架，所述万向球支架固定至清扫基板的顶部，当商用智能清洁机器人遭受冲击时，所述万向球在底板支架的一端面滑动而起到缓冲作用。


5.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘加林，高翔，吴家敏，文军，安锋，
申请(专利权)人：成都普诺思博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51