一种地下矿井用开凿装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种地下矿井用开凿装置，包括承重底座，承重底座底部设有履带，承重底座上方设有防护外壳，防护外壳一侧侧壁上设有转轴，转轴上连接有摆动杆，摆动杆一端处在防护外壳内部，另一端处在防护外壳外部，且摆动杆处在防护外壳内的一端连接有摆动杆摆动机构，摆动杆处在防护外壳外的一端底部设有滑槽，滑槽上滑动连接有滑块，滑块下端连接有竖杆，竖杆一侧且在防护外壳内设有导轨，本发明专利技术的有益效果：1、通过设置转动的凸轮，凸轮可以带动摆动杆上下摆动，从而带动刀盘上的刀头对矿井巷道地表的表面进行刮削平整，省时省力，增大开凿效率；2、通过设置降尘机构，能够有效的减小工作时的灰尘，避免了粉尘污染。

A digging device for underground mine

【技术实现步骤摘要】
一种地下矿井用开凿装置
：本专利技术属于矿山开采设备领域，特别涉及一种地下矿井用开凿装置。
技术介绍
：在地底下开采的矿山。有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井，在矿井作业过程中，矿井需要开拓即从地面向地下开掘的一系列井巷，通至采区，而最开始的矿井巷道通常是坎坷崎岖的，非常不利于人员的行走和运输工具的行进，需通过设备对巷道地表面进行开凿处理，但是目前的开凿设备过大，仅仅适用于宽度比较大的巷道，对于一些小巷道来说，依旧是使用较为简单的开凿工具认为开凿，效率较低，效果较差。
技术实现思路
：本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种地下矿井用开凿装置，解决了目前现有的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种地下矿井用开凿装置，包括承重底座，所述承重底座底部设有履带，所述承重底座上方设有防护外壳，所述防护外壳一侧侧壁上设有转轴，所述转轴上连接有摆动杆，所述摆动杆一端处在防护外壳内部，另一端处在防护外壳外部，且所述摆动杆处在防护外壳内的一端连接有摆动杆摆动机构，所述摆动杆处在防护外壳外的一端底部设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块下端连接有竖杆，所述竖杆一侧且在防护外壳内设有导轨，所述导轨上套设有滑套，所述滑套靠近竖杆的一侧连接有连接杆，所述滑套和竖杆之间通过连接杆相连接，所述竖杆底端连接有刀盘，所述防护外壳内设有降尘机构。作为优选，所述降尘机构由二号伺服电机、二号转杆、主动轮、一号轴承、固定架、螺纹杆、二号轴承、调节螺母、从动轮、皮带、活塞杆、水箱、压板、弹簧、导水管和喷头构成，所述防护外壳一侧内壁连接有固定架，所述固定架下端与防护外壳内底部之间连接有螺纹杆，所述螺纹杆两端均连接有二号轴承，所述螺纹杆两端通过二号轴承与固定架和防护外壳相连接，所述螺纹杆上套设有调节螺母，所述螺纹杆一侧且在防护外壳内设有二号伺服电机，所述二号伺服电机下端连接有二号转杆，所述二号转杆下端连接有一号轴承，所述二号转杆通过一号轴承与防护外壳内底部相连接，所述二号转杆上设有主动轮，所述调节螺母下端且在螺纹杆上设有从动轮，所述从动轮和主动轮之间连接有皮带，所述竖杆上连接有喷头。作为优选，所述防护外壳内底部设有水箱，所述水箱内设有压板，所述调节螺母远离于二号伺服电机的一侧连接有活塞杆，所述活塞杆下端与压板相连接，所述压板上端面且在活塞杆两侧均连接有弹簧，所述压板通过弹簧与水箱内顶部相连接，所述水箱底部外接有导水管，所述导水管与喷头相连接。作为优选，所述摆动杆摆动机构由一号伺服电机、一号转杆、固定杆、轴承座、凸轮和滚珠构成，所述防护外壳侧壁上设有一号伺服电机，所述一号伺服电机朝向防护外壳内的一端连接有一号转杆，所述一号转杆上方且在防护外壳内顶部设有固定杆，所述一号转杆穿过固定杆延伸至固定杆一侧，所述一号转杆与固定杆的连接处设有轴承座，所述一号转杆通过轴承座与固定杆相连接，所述一号转杆远离于一号伺服电机的一端连接有凸轮。作为优选，所述螺纹杆与二号转杆相互平行设置。作为优选，所述凸轮下端连接有滚珠。作为优选，所述防护外壳外靠近竖杆的一侧面上设有LED灯管。作为优选，所述刀盘两侧以及底部均连接有若干刀头。本专利技术的有益效果：1、通过设置转动的凸轮，凸轮可以带动摆动杆上下摆动，从而带动刀盘上的刀头对矿井巷道地表的表面进行刮削平整，省时省力，增大开凿效率。2、通过设置降尘机构，能够有效的减小工作时的灰尘，避免了粉尘污染3、本设计采用的机构结构简单，效率高，且易于维修及保养，能减少施工人员的工作量，大大提升矿井开凿的作业效率。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的降尘机构结构主视图；图3是本专利技术的摆动杆摆动机构结构主视图。图中：1、承重底座；2、履带；3、防护外壳；4、摆动杆摆动机构；41、一号伺服电机；42、一号转杆；43、固定杆；44、轴承座；45、凸轮；46、滚珠；5、降尘机构；501、二号伺服电机；502、二号转杆；503、主动轮；504、一号轴承；505、固定架；506、螺纹杆；507、二号轴承；508、调节螺母；509、从动轮；510、皮带；511、活塞杆；512、水箱；513、压板；514、弹簧；515、导水管；516、喷头；6、转轴；7、摆动杆；8、滑槽；9、滑块；10、竖杆；11、刀盘；12、刀头；13、连接杆；14、导轨；15、滑套；16、LED灯管。具体实施方式：如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种地下矿井用开凿装置，包括承重底座1，所述承重底座1底部设有履带2，所述承重底座1上方设有防护外壳3，所述防护外壳3一侧侧壁上设有转轴6，所述转轴6上连接有摆动杆7，所述摆动杆7一端处在防护外壳3内部，另一端处在防护外壳3外部，且所述摆动杆7处在防护外壳3内的一端连接有摆动杆摆动机构4，所述摆动杆7处在防护外壳3外的一端底部设有滑槽8，所述滑槽8上滑动连接有滑块9，所述滑块9下端连接有竖杆10，所述竖杆10一侧且在防护外壳3内设有导轨14，所述导轨14上套设有滑套15，所述滑套15靠近竖杆10的一侧连接有连接杆13，所述滑套15和竖杆10之间通过连接杆13相连接，所述竖杆10底端连接有刀盘11，所述防护外壳3内设有降尘机构5。其中，所述降尘机构5由二号伺服电机501、二号转杆502、主动轮503、一号轴承504、固定架505、螺纹杆506、二号轴承507、调节螺母508、从动轮509、皮带510、活塞杆511、水箱512、压板513、弹簧514、导水管515和喷头516构成，所述防护外壳3一侧内壁连接有固定架505，所述固定架505下端与防护外壳3内底部之间连接有螺纹杆506，所述螺纹杆506两端均连接有二号轴承507，所述螺纹杆506两端通过二号轴承507与固定架505和防护外壳3相连接，所述螺纹杆506上套设有调节螺母508，所述螺纹杆506一侧且在防护外壳3内设有二号伺服电机501，所述二号伺服电机501下端连接有二号转杆502，所述二号转杆502下端连接有一号轴承504，所述二号转杆502通过一号轴承504与防护外壳3内底部相连接，所述二号转杆502上设有主动轮503，所述调节螺母508下端且在螺纹杆506上设有从动轮509，所述从动轮509和主动轮503之间连接有皮带510，所述竖杆10上连接有喷头516。其中，所述防护外壳3内底部设有水箱512，所述水箱512内设有压板513，所述调节螺母508远离于二号伺服电机501的一侧连接有活塞杆511，所述活塞杆511下端与压板513相连接，所述压板513上端面且在活塞杆511两侧均连接有弹簧514，所述压板513通过弹簧514与水箱512内顶部相连接，所述水箱512底部外接有导水管515，所述导水管515与喷头516相连接。其中，所述摆动杆摆动机构4由一号伺服电机41、一号转杆42、固定杆43本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下矿井用开凿装置，包括承重底座(1)，其特征在于:所述承重底座(1)底部设有履带(2)，所述承重底座(1)上方设有防护外壳(3)，所述防护外壳(3)一侧侧壁上设有转轴(6)，所述转轴(6)上连接有摆动杆(7)，所述摆动杆(7)一端处在防护外壳(3)内部，另一端处在防护外壳(3)外部，且所述摆动杆(7)处在防护外壳(3)内的一端连接有摆动杆摆动机构(4)，所述摆动杆(7)处在防护外壳(3)外的一端底部设有滑槽(8)，所述滑槽(8)上滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)下端连接有竖杆(10)，所述竖杆(10)一侧且在防护外壳(3)内设有导轨(14)，所述导轨(14)上套设有滑套(15)，所述滑套(15)靠近竖杆(10)的一侧连接有连接杆(13)，所述滑套(15)和竖杆(10)之间通过连接杆(13)相连接，所述竖杆(10)底端连接有刀盘(11)，所述防护外壳(3)内设有降尘机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种地下矿井用开凿装置，包括承重底座(1)，其特征在于:所述承重底座(1)底部设有履带(2)，所述承重底座(1)上方设有防护外壳(3)，所述防护外壳(3)一侧侧壁上设有转轴(6)，所述转轴(6)上连接有摆动杆(7)，所述摆动杆(7)一端处在防护外壳(3)内部，另一端处在防护外壳(3)外部，且所述摆动杆(7)处在防护外壳(3)内的一端连接有摆动杆摆动机构(4)，所述摆动杆(7)处在防护外壳(3)外的一端底部设有滑槽(8)，所述滑槽(8)上滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)下端连接有竖杆(10)，所述竖杆(10)一侧且在防护外壳(3)内设有导轨(14)，所述导轨(14)上套设有滑套(15)，所述滑套(15)靠近竖杆(10)的一侧连接有连接杆(13)，所述滑套(15)和竖杆(10)之间通过连接杆(13)相连接，所述竖杆(10)底端连接有刀盘(11)，所述防护外壳(3)内设有降尘机构(5)。


2.根据权利要求1所述的一种地下矿井用开凿装置，其特征在于：所述降尘机构(5)由二号伺服电机(501)、二号转杆(502)、主动轮(503)、一号轴承(504)、固定架(505)、螺纹杆(506)、二号轴承(507)、调节螺母(508)、从动轮(509)、皮带(510)、活塞杆(511)、水箱(512)、压板(513)、弹簧(514)、导水管(515)和喷头(516)构成，所述防护外壳(3)一侧内壁连接有固定架(505)，所述固定架(505)下端与防护外壳(3)内底部之间连接有螺纹杆(506)，所述螺纹杆(506)两端均连接有二号轴承(507)，所述螺纹杆(506)两端通过二号轴承(507)与固定架(505)和防护外壳(3)相连接，所述螺纹杆(506)上套设有调节螺母(508)，所述螺纹杆(506)一侧且在防护外壳(3)内设有二号伺服电机(501)，所述二号伺服电机(501)下端连接有二号转杆(502)，所述二号转杆(502)下端连接有一号轴承(504)，所述二号转杆(502)通过一号轴承(504)与防护外壳(3)内底部相连接，所述二号转杆(502)上设有主动轮(503)，所述调节螺母(508)下端且在螺纹杆(506)上设有从...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪寿泽，
申请(专利权)人：瑞安市宏创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33