一种用于物资自动存取的货叉装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于物资自动存取的货叉装置，包括齿轮齿条移动模组，所述齿轮齿条移动模组的移动台上连接有竖直移动机构，竖直移动机构上连接有存取货叉装置；所述存取货叉装置包括底板、插手中板和插手上板，插手中板位于底板和插手上板之间；所述底板底面连接有驱动电机，驱动电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮顶端位于底板上方，所述底板顶面连接有第一齿条；所述插手中板底面连接有第二齿条，中间连接有穿过插手中板的传动齿轮，所述第二齿条与驱动齿轮啮合，传动齿轮底面与第一齿条啮合；所述插手上板底面连接有第三齿条，第三齿条与传动齿轮顶面啮合。本发明专利技术可自动存取，降低劳动强度，提高效率。

A fork device for automatic storage and retrieval of materials

【技术实现步骤摘要】
一种用于物资自动存取的货叉装置
本专利技术涉物资搬运领域，具体涉及一种用于物资自动存取的货叉装置。
技术介绍
实际生产中，对料盒的存取时均通过人工进行存取，不仅工人劳动强度大，效率低，而且人工放置容易出现漏放的情况也无法记录存储信息，长时间容易遗忘，取料时容易出现错取的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种用于物资自动存取的货叉装置，可自动存取，降低劳动强度，提高效率，配合外部通讯终端可记录存储信息，便于寻找存取物品。为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：一种用于物资自动存取的货叉装置，包括齿轮齿条移动模组，所述齿轮齿条移动模组的移动台上连接有竖直移动机构，竖直移动机构上连接有存取货叉装置；所述存取货叉装置包括底板、插手中板和插手上板，插手中板位于底板和插手上板之间；所述底板底面连接有驱动电机，驱动电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮顶端位于底板上方，所述底板顶面连接有第一齿条；所述插手中板底面连接有第二齿条，中间连接有穿过插手中板的传动齿轮，所述第二齿条与驱动齿轮啮合，传动齿轮底面与第一齿条啮合；所述插手上板底面连接有第三齿条，第三齿条与传动齿轮顶面啮合。进一步的，所述插手中板的顶面两侧分别连接有限位工形板；所述底板上连接有两条间隔设置的外滚轮组，所述插手上板底面连接有两条间隔设置的内滚轮组；两个所述内滚轮组可滑动连接在两个限位工形板的内侧凹槽内，两个所述外滚轮组可滑动连接在两个限位工形板的外侧凹槽内。进一步的，所述底板的两端分别连接有支架，支架上均连接有激光传感器。进一步的，所述竖直移动机构包括立板，立板顶面连接有导向轮，立板的两侧分别设有滑轨，其中一侧滑轨上可滑动连接有配重块，另一侧滑轨上可滑动连接有升降板；所述立板位于升降板一侧还设有升降齿条；所述，升降板上连接有升降电机，升降电机连接有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合。进一步的，所述底板固定连接在升降板上，且升降板通过钢丝绳经过导向轮与配重块连接。本专利技术的有益效果为：本专利技术一种用于物资自动存取的货叉装置，采用齿轮齿条移动模组、竖直移动机构和存取货叉装置配合可自动存取，避免人工参与，降低劳动强度，提高效率，可配合外部通讯终端可记录存储信息，便于寻找存取物品。附图说明图1为本专利技术一种用于物资自动存取的货叉装置的第一角度视图；图2为本专利技术一种用于物资自动存取的货叉装置的第二角度视图；图3为本专利技术一种用于物资自动存取的货叉装置的部分结构图；图4为本专利技术所述的底板结构视图；图5为本专利技术所述的插手中板结构视图；图6为本专利技术所述的插手上板结构视图；图中：1、齿轮齿条移动模组；2、底板；21、驱动电机；22、驱动齿轮；23、第一齿条；24、外滚轮组；3、插手中板；31、第二齿条；32、传动齿轮；33、限位工形板；4、插手上板；41、第三齿条；42、内滚轮组；5、支架；6、立板；61、滑轨；7、导向轮；8、配重块；9、升降板；10、升降齿条；11、升降电机；12、升降齿轮。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参考图1至图6，一种用于物资自动存取的货叉装置，包括齿轮齿条移动模组1，所述齿轮齿条移动模组1的移动台上连接有竖直移动机构，竖直移动机构上连接有存取货叉装置；所述存取货叉装置包括底板2、插手中板3和插手上板4，插手中板3位于底板2和插手上板4之间；所述底板2底面连接有驱动电机21，驱动电机21连接有驱动齿轮22，驱动齿轮22顶端位于底板2上方，所述底板2顶面连接有第一齿条23；所述插手中板3底面连接有第二齿条31，中间连接有穿过插手中板3的传动齿轮32，所述第二齿条31与驱动齿轮22啮合，传动齿轮32底面与第一齿条23啮合；所述插手上板4底面连接有第三齿条41，第三齿条41与传动齿轮32顶面啮合。所述插手中板3的顶面两侧分别连接有限位工形板33；所述底板2上连接有两条间隔设置的外滚轮组24，所述插手上板4底面连接有两条间隔设置的内滚轮组42；两个所述内滚轮组42可滑动连接在两个限位工形板33的内侧凹槽内，两个所述外滚轮组24可滑动连接在两个限位工形板33的外侧凹槽内。所述底板2的两端分别连接有支架5，支架5上均连接有激光传感器51，所述激光传感器51用于检测物料箱是否向所要求移动方向移动。所述竖直移动机构包括立板6，立板6顶面连接有导向轮7，立板6的两侧分别设有滑轨61，其中一侧滑轨61上可滑动连接有配重块8，另一侧滑轨上可滑动连接有升降板9；所述立板6位于升降板9一侧还设有升降齿条10；所述，升降板9上连接有升降电机11，升降电机11连接有升降齿轮12，升降齿轮12与升降齿条10啮合。所述升降电机11通过正反转带动升降齿轮12沿着升降齿条10转动，从而实现上下升降的作用。所述底板2固定连接在升降板9上，且升降板9通过钢丝绳经过导向轮7与配重块8连接。所述齿轮齿条移动模组1、驱动电机21与升降电机11与外部通讯终端电性连接，通讯终端用于驱动和记录齿轮齿条移动模组1、驱动电机21与升降电机11的转速，从而驱动移动至所需位置和记录所存放位置。工作原理：使用时，将料箱放置到存取货叉装置的插手上板4上，根据通讯终端传递信号，存取货叉装置在齿轮齿条移动模组1作用下横向移动，在竖直移动机构作用下纵向移动至固定位置，接着驱动电机21带动驱动齿轮22转动，从而驱动第二齿条31即插手中板3移动，插手中板3移动过程中，插手中板3上的传动齿轮32沿着第一齿条23转动，从而驱动插手上板4上的第三齿条41即插手上板4移动伸出，通过控制驱动电机21正反转，从而控制插手中板3和插手上板4向左侧或右侧移动。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。上述实施例用于对本专利技术作进一步的说明，但并不将本专利技术局限于这些具体实施方式。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物资自动存取的货叉装置，包括齿轮齿条移动模组(1)，其特征在于：所述齿轮齿条移动模组(1)的移动台上连接有竖直移动机构，竖直移动机构上连接有存取货叉装置；所述存取货叉装置包括底板(2)、插手中板(3)和插手上板(4)，插手中板(3)位于底板(2)和插手上板(4)之间；所述底板(2)底面连接有驱动电机(21)，驱动电机(21)连接有驱动齿轮(22)，驱动齿轮(22)顶端位于底板(2)上方，所述底板(2)顶面连接有第一齿条(23)；所述插手中板(3)底面连接有第二齿条(31)，中间连接有穿过插手中板(3)的传动齿轮(32)，所述第二齿条(31)与驱动齿轮(22)啮合，传动齿轮(32)底面与第一齿条(23)啮合；所述插手上板(4)底面连接有第三齿条(41)，第三齿条(41)与传动齿轮(32)顶面啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于物资自动存取的货叉装置，包括齿轮齿条移动模组(1)，其特征在于：所述齿轮齿条移动模组(1)的移动台上连接有竖直移动机构，竖直移动机构上连接有存取货叉装置；所述存取货叉装置包括底板(2)、插手中板(3)和插手上板(4)，插手中板(3)位于底板(2)和插手上板(4)之间；所述底板(2)底面连接有驱动电机(21)，驱动电机(21)连接有驱动齿轮(22)，驱动齿轮(22)顶端位于底板(2)上方，所述底板(2)顶面连接有第一齿条(23)；所述插手中板(3)底面连接有第二齿条(31)，中间连接有穿过插手中板(3)的传动齿轮(32)，所述第二齿条(31)与驱动齿轮(22)啮合，传动齿轮(32)底面与第一齿条(23)啮合；所述插手上板(4)底面连接有第三齿条(41)，第三齿条(41)与传动齿轮(32)顶面啮合。


2.根据权利要求1所述的一种用于物资自动存取的货叉装置，其特征在于：所述插手中板(3)的顶面两侧分别连接有限位工形板(33)；所述底板(2)上连接有两条间隔设置的外滚轮组(24)，所述插手上板(4)底面连接有两条间隔设置的内滚轮组(42)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚月霞，
申请(专利权)人：苏州派迅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32