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基于多传送带的用于袋装螺旋弹簧的插入机构和方法技术

技术编号:24697657 阅读:37 留言:0更新日期:2020-06-30 22:28
提供了一种机构,用于将由袋装螺旋簧组装机(100)的多个螺旋簧卷绕装置制成的螺旋弹簧(10)插入在织物(21、22)之间以形成封套所述螺旋弹簧(10)的袋。所述机构包括具有多个平行传送带的带式传送机构(200),所述各传送带可以被分别控制。所述传送带中的每个与所述螺旋簧卷绕装置中的相应的一个相关联,并且配置为接收由所述相应的螺旋簧卷绕装置制成的螺旋弹簧(10)。所述机构还包括推送机构(420),所述推送机构(420)配置为将布置在所述传送带上的螺旋弹簧(10)以横向于所述传送带的传送方向的方向,推送在所述织物之间并推入所述袋装弹簧组装机(100)的焊接台(500)。

【技术实现步骤摘要】
基于多传送带的用于袋装螺旋弹簧的插入机构和方法
本专利技术涉及一种用于插入螺旋弹簧的机构,涉及一种包括一个或多个这样的机构的袋装弹簧组装机,以及一种将螺旋弹簧插入袋装弹簧组装机的方法。
技术介绍
床垫、沙发或其他床上用品或座椅家具可以具有由袋装弹簧形成的内弹簧单元。袋装弹簧可以例如包括由金属螺旋弹簧形成的弹簧和由封套(enclose)螺旋弹簧的无纺布形成的袋。可以例如通过将螺旋弹簧成排地布置在传送带上、然后组装这些排来形成内弹簧单元,例如在EP2801420A1中描述的。内弹簧单元的组装通常涉及将螺旋弹簧插入无纺布材料的织物之间。然后将织物焊接(weld)在一起以形成封套螺旋弹簧的袋。然而,在袋装弹簧组装机中可靠且快速地处理螺旋弹簧是一项复杂的任务,并且可能例如导致机器的过度复杂性或过高成本,或者导致关于组装速度或精度的不令人满意的结果。因此,需要用于在袋装弹簧组装机中处理螺旋弹簧的技术,所述技术允许将螺旋弹簧高效且精确地插入织物之间以形成封套螺旋弹簧的袋。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种机构,用于将由袋装螺旋组装机的多个螺旋簧卷绕装置制成的螺旋弹簧插入在织物之间,以形成封套所述螺旋弹簧的袋。所述机构包括多个平行的传送带。所述传送带中的每个与所述螺旋簧卷绕装置中的相应的一个螺旋簧卷绕装置相关联,并且配置为接收由相应的所述螺旋簧卷绕装置制成的螺旋弹簧。所述机构还包括推送机构,所述推送机构配置为将布置在所述传送带上的所述螺旋弹簧沿横向于所述传送带的传送方向的方向,推送在所述织物之间并推入所述袋装弹簧组装机的焊接台。通过为每个螺旋簧卷绕装置提供水平传送带,所述螺旋弹簧可以高效地从所述螺旋簧卷绕装置转移到所述焊接台。根据一个实施例,所述各传送带是分别可控的。通过分别控制所述传送带,所述各传送带的前进可以用于沿着传送方向灵活地界定所述螺旋弹簧的各种布置,从而在所述焊接台中形成期望的所述螺旋弹簧的排布置。根据一个实施例,所述推送机构包括推刀,所述推刀配置为同时将所述传送带上的螺旋弹簧推送在所述织物之间并推入所述焊接台。通过同时推送这些螺旋弹簧,沿所述传送方向的各螺旋弹簧的布置可以被保持,并用于在所述焊接台内形成期望的螺旋弹簧的排布置。此外,螺旋弹簧通过所述推刀的同时推送可用于将焊接台中的各螺旋弹簧对准。因此,在一些实施例中,推刀可配置为将焊接台中的各螺旋弹簧对准。根据一个实施例,所述机构包括压缩装置,所述压缩装置配置为同时压缩布置在所述传送带上的螺旋弹簧。然后,所述推送机构可以配置为将压缩的各螺旋弹簧推送在所述织物之间并推入焊接台。所述各螺旋弹簧的压缩有助于将所述螺旋弹簧插入所述织物之间以及将所述螺旋弹簧转移到所述焊接台中。此外,所述压缩有助于通过所述推送机构处理具有不同弹簧几何形状的螺旋弹簧。根据一个实施例,所述传送带中的至少一个是磁性的。例如,所述传送带中的至少一个可以包括嵌入在所述传送带中均匀的永磁层和/或永磁材料。所述磁性传送带能够可靠地将螺旋弹簧保持所述传送带上,而不会对所述螺旋弹簧从所述传送带的横向推动产生不利影响。根据本专利技术的另一实施例,提供了一种袋装弹簧组装机。所述袋装弹簧组装机包括根据以上实施例中任何一个的机构。所述袋装弹簧组装机可以包括与所述机构的所述多个所述传送带相关联的所述多个螺旋簧卷绕装置。本专利技术的另一实施例提供了一种方法,所述方法用于将由袋装螺旋组装机的多个螺旋簧卷绕装置制成的螺旋弹簧插入织物之间,以形成封套所述螺旋弹簧的袋。所述方法可以通过根据以上实施例中的任何一个的机构来实现。所述方法包括:-在多个平行的传送带的相关的一个传送带上接收由螺旋簧卷绕装置中相应的一个螺旋簧卷绕装置制成的螺旋弹簧;以及-将布置在所述传送带上的所述螺旋弹簧沿横向于所述传送带的传送方向的方向,推送在所述织物之间并推入所述袋装弹簧组装机的焊接台。根据一个实施例,所述方法包括将所述传送带上的所述螺旋弹簧同时推送在所述织物之间并推入所述焊接台。所述同时推送可以使各螺旋弹簧在所述焊接台中对准。根据一个实施例,所述方法包括分别地控制各传送带,以在所述焊接台内界定所述螺旋弹簧的布置。根据一个实施例,所述方法包括:-同时压缩布置在所述传送带上的所述螺旋弹簧;以及-将所述压缩的螺旋弹簧推送在所述织物之间并推入所述焊接台中。根据所述方法的一个实施例,所述传送带是磁性的。在上述机构和方法中,各传送带可以具有基本水平的传送平面并且以基本竖直的方向接收所述螺旋弹簧。因此,所述螺旋弹簧以基本垂直于所述传送平面的方向被接收。所述传送平面基本水平可以涵盖所述传送平面相对于水平方向具有0°至30°、优选0°至15°、并且通常为0°至5°范围内的角度。所述基本水平的方向可以帮助避免所述各传送带上螺旋弹簧的定位受到重力的影响。然而,应注意的是,所述传送带的其他方向也是可能的。根据本专利技术的优选实施例,上述提及的各方面和各实施例可以彼此组合。附图说明以下将参考附图来描述本专利技术的实施例。图1示出了根据本专利技术的一实施例的袋装弹簧组装机的示意性剖视图。图2A-2E示出了示意性剖视图,用于说明袋装弹簧组装机的螺旋簧转移机构的操作。图3A和图3B示出了示意性局部俯视图,用于进一步说明螺旋簧转移机构的操作以及利用多带传送机构来界定各螺旋弹簧的期望布置。图4A和图4B示出了示意性剖视图,用于说明弹簧插入机构的结构和操作,所述弹簧插入机构用于将螺旋弹簧推送在织物之间以形成封套螺旋弹簧的袋。图5A和5B示出了示意性局部俯视图,用于进一步说明弹簧插入机构的操作。图6示出了框图,用于示意性说明袋装弹簧组装机的控制架构。图7示出了流程图,用于示意性说明根据本专利技术的一实施例的袋装弹簧组装机的使用方法。图8示出了流程图,用于示意性说明根据本专利技术的一实施例的袋装弹簧组装机的使用方法。图9A、9B和9C进一步示出了螺旋簧转移机构的滑动器的结构。图10示出了根据本专利技术一实施例的螺旋簧插入机构的进一步的结构。具体实施方式如下所述的本专利技术的示例性实施例涉及一种用于将螺旋弹簧转移到带袋弹簧组装机的机构。在所示的示例中,假设袋装弹簧组装机具有用于螺旋弹簧的多个螺旋簧卷绕装置和多个传送带。多个传送带中的每一个都与螺旋簧卷绕装置中相应的一个相关联,并且配置为从相关的螺旋簧卷绕装置中接收螺旋弹簧。在所示的示例中,假定传送带是水平传送带,螺旋弹簧以竖直方向被接收在水平传送带上。然而,应注意的是,其他方向也是可能的,例如,传送带定义的传送平面的方向与水平方向偏离最多5°、最多15°或者甚至最多30°。这样的方向在本文中也被称为基本水平。图1示出了用于说明袋装弹簧组装机100的示意性剖视图。如图所示,袋装弹簧组装机100具有焊接台500和与焊接台500相邻布置的一对带式传送机构200。带式传送机构200配置为在垂直于图面(x方向)延伸的水平传送方向上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机构,用于将由袋装螺旋簧组装机(100)的多个螺旋簧卷绕装置(110)制成的螺旋弹簧(10、10′、10″)插入在织物(21、22)之间以形成封套所述螺旋弹簧(10、10′、10″)的袋,所述机构包括:/n多个平行的传送带(210),每个传送带与所述螺旋簧卷绕装置(110)中的相应的一个相关联,并配置为在所述传送带(210)上接收由相应的所述螺旋簧卷绕装置(110)制成的螺旋弹簧(10、10′、10″);以及/n推送机构(420、425、426),配置为将布置在所述传送带(210)上的所述螺旋弹簧(10、10′、10″)沿横向于所述传送带(210)的传送方向的方向,推送在所述织物(21、22)之间并推入所述袋装弹簧组装机(100)的焊接台(500)。/n

【技术特征摘要】
20181221 EP 18215402.11.一种机构,用于将由袋装螺旋簧组装机(100)的多个螺旋簧卷绕装置(110)制成的螺旋弹簧(10、10′、10″)插入在织物(21、22)之间以形成封套所述螺旋弹簧(10、10′、10″)的袋,所述机构包括:
多个平行的传送带(210),每个传送带与所述螺旋簧卷绕装置(110)中的相应的一个相关联,并配置为在所述传送带(210)上接收由相应的所述螺旋簧卷绕装置(110)制成的螺旋弹簧(10、10′、10″);以及
推送机构(420、425、426),配置为将布置在所述传送带(210)上的所述螺旋弹簧(10、10′、10″)沿横向于所述传送带(210)的传送方向的方向,推送在所述织物(21、22)之间并推入所述袋装弹簧组装机(100)的焊接台(500)。


2.根据权利要求1所述的机构,其中,所述各传送带(210)是分别可控的。


3.根据权利要求1或2所述的机构,其中,所述推送机构(420、425、426)包括推刀(420),所述推刀配置为同时将所述传送带(210)上的所述螺旋弹簧(10、10′、10″)推送在所述织物(21、22)之间并推入所述焊接台(500)。


4.根据权利要求3所述的机构,其中所述推刀(420)配置为将所述螺旋弹簧(10、10′、10″)对准焊接台(500)。


5.根据权利要求1或权利要求2所述的机构,包括:
压缩装置(410),配置为同时压缩布置在所述传送带(210)上的所述螺旋弹簧(10、10′、10″),
其中,所述推送机构(420、425、426)配置为将所述压缩的螺旋弹簧(10、10′、10″)推送在所述织物(21、22)之间并推入所述焊接台(500)。


6.根据权利要求1或2所述的机构,其中,所述传送带(210)中的至少一个是磁性的。


7.根据权利要求6所述的机构,其中,所述传送带(210)中的至少一个包括均匀的永磁层。


8.根据权利要求1或2所述的机构,其中,所述传送带(210)具有基本水平的...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·瑞特
申请(专利权)人:施普尔公司
类型:发明
国别省市:瑞士;CH

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