一种自动移载翻面机构及喷印系统技术方案

本发明专利技术公开一种自动移载翻面机构及喷印系统，其中自动移载翻面机构包括卸料机构、翻面机构及上料机构，卸料机构与一喷印设备对接，用于将喷印好正面的板料卸下并传输至翻面机构；翻面机构设于卸料机构与上料机构之间，用于将卸料机构送来的料板实现翻转；上料机构与另一喷印设备对接，用于将翻转后反面朝上的板料传输至下一喷印设备进行反面的喷印。本发明专利技术在喷印系统中间设置自动移载翻面机构，实现PCB板正反面喷印作业的自动化生产；而且设备之间前进后出的连线方式能很好地满足工厂生产空间的布局，制程运行更顺畅，有效提高了生产效率；整个翻转流程简单快捷，可实现全自动在线操作，无需人工翻板，节约人力成本，提高生产效率。

An automatic loading and turning mechanism and spray printing system

【技术实现步骤摘要】
一种自动移载翻面机构及喷印系统
本专利技术涉及打印设备
，尤其涉及一种自动移载翻面机构及喷印系统。
技术介绍
现有技术中，在对印制电路板的正反两面进行喷印作业时，经常采用的方式为在同一台喷印设备上通过人工翻面进行正反面喷印生产，或是需要两台喷印设备，一台喷印正面，另一台喷印反面，且在两台喷印设备中间需要安排一位操作工，操作工的工作主要是将前一台喷印机上完成了正面喷印的PCB进行翻面并将翻面后的PCB放置在另一台喷印机上完成反面的喷印，上述两种生产方式生产效率非常低下。因此，现有技术存在不足，需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动移载翻面机构及喷印系统。喷印系统采取前、后设置正面喷印设备和反面喷印设备，并在正、反面喷印设备中间设置自动移载翻面机构，从而高效地实现板料正、反面喷印作业的自动化生产。本专利技术的技术方案如下：提供一种自动移载翻面机构，所述自动移载翻面机构设置在喷印系统的连线中部，包括：卸料机构、翻面机构及上料机构，所述卸料机构与一喷印设备对接，用于将喷印好正面的板料卸下并传输至所述翻面机构。所述翻面机构设于所述卸料机构与所述上料机构之间，用于将所述卸料机构送来的料板实现翻转。所述上料机构与另一喷印设备对接，用于将翻转后反面朝上的板料传输至另一喷印设备进行反面的喷印。进一步地，所述卸料机构包括第一输送滚道和卸料机械手，所述第一输送滚道设置在一喷印设备后端出板区的旁侧，所述第一输送滚道的输送方向为Y向，所述卸料机械手架设在所述第一输送滚道的上方，所述卸料机械手能够实现抓放板料，并能够上下左右移动实现板料由出板区至所述第一输送滚道的移送。所述翻面机构包括第二输送滚道和翻转机构，所述第二输送滚道与所述第一输送滚道对接，所述第二输送滚道由上下两层滚轮组成，板料的输送从两层滚轮之间运行，通过对压两层滚轮将板料夹持固定，并通过所述翻转机构将整个所述第二输送滚道翻转，实现板料由正面翻转为反面。所述上料机构包括第三输送滚道和上料机械手，所述第三输送滚道与所述第二输送滚道对接，所述第三输送滚道的输送方向为Y向，所述上料机械手架设在所述第三输送滚道的上方，所述上料机械手能够实现抓放板料，并能够上下左右移动实现板料由所述第三输送滚道至另一喷印设备的进板区的移送。进一步地，卸料机械手包括：第一滑轨、第一升降模组、第一转向臂、第一吸爪组件，所述第一滑轨水平设置，所述第一升降模组滑动设于所述第一滑轨上且能沿所述第一滑轨左右往复移动，所述第一吸爪组件通过所述第一转向臂与所述第一升降模组连接固定，所述第一升降模组驱动所述第一吸爪组件沿水平方向移送板料以及竖直方向上下升降抓放板料。所述翻转机构对称地设置在所述第二输送滚道的两侧，包括转轴座与驱动模组，所述转轴座固定在所述第二输送滚道的外边框上，所述驱动模组的电机通过带轮机构驱动所述转轴座并带动整个所述第二输送滚道实现翻转。所述上料机械手包括第二滑轨、第二升降模组、第二转向臂、第二吸爪组件，所述第二滑轨水平设置，所述第二升降模组滑动设于所述第二滑轨上且能沿所述第二滑轨左右往复移动，所述第二吸爪组件通过所述第二转向臂与所述第二升降模组连接固定，所述第二升降模组驱动所述第二吸爪组件沿水平方向移送板料以及竖直方向上下升降抓放板料。进一步地，所述自动移载翻面机构还包括一支架，所述支架架设在喷印系统的连线中部，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别设于所述支架的前后两侧面。进一步地，所述第二滑轨与所述第一滑轨相背对称式设置在所述支架的两侧面。进一步地，所述卸料机械手及所述上料机械手均设有吸附装置，能够将板料吸附实现抓取动作。进一步地，所述翻面机构能够将板料翻转180°。本专利技术还提供一种喷印系统，包括正面喷印设备、如上所述的自动移载翻面机构、反面喷印设备，所述卸料机构与所述正面喷印设备对接，所述上料机构与所述反面喷印设备对接。进一步地，所述正面喷印设备与所述反面喷印设备的结构相同，均包括：进板区、喷印区、出板区、A打印工作台、B打印工作台、左Y向基台和右Y向基台，所述A打印工作台水平式滑动设置在所述左Y向基台上，所述B打印工作台水平式滑动设置在所述右Y向基台上，所述A打印工作台及B打印工作台均能进行竖直升降运动，实现两个打印工作台在设备内部进行垂直交互轮动。进一步地，所述正面喷印设备与所述反面喷印设备加载的喷印控制系统不同，所述正面喷印设备加载的是正面图案喷印控制系统，所述反面喷印设备加载的是反面图案喷印控制系统。采用上述方案，本专利技术采取前、后设置正面喷印设备和反面喷印设备，并在正、反面喷印设备中间设置自动移载翻面机构，从而高效地实现PCB板正、反面喷印作业的自动化生产；自动移载翻面机构与两台喷印设备为一体结构，整体设备相比单独增加翻板装置极大地节约了空间，而且设备之间前进后出的连线方式能很好地满足工厂生产空间的布局，制程设备运行更顺畅，有效提高了生产效率；整个翻转流程简单快捷，可实现全自动在线操作，无需人工翻板，节约人力成本，提高生产效率。附图说明图1为本专利技术喷印系统的正面总装配图；图2为本专利技术喷印系统的背面总装配图；图3为本专利技术喷印系统中正面喷印设备或反面喷印设备的结构示意图；图4为本专利技术喷印系统中打印台面的装配图；图5为本专利技术自动移载翻面机构的装配图。以上附图的标记如下：1正面喷印设备、11进板区、12喷印区、13出板区、14A打印工作台、15B打印工作台、16左Y向基台、17右Y向基台，2卸料机构、21第一输送滚道、22卸料机械手、221第一滑轨、222第一升降模组、223第一转向臂、224第一吸爪组件，3翻面机构、31第二输送滚道、32翻转机构、321转轴座、322驱动模组、4上料机构、41第三输送滚道、42上料机械手、421第二滑轨、422第二升降模组、423第二转向臂、424第二吸爪组件，5反面喷印设备。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。请参阅图1至图5，本专利技术提供一种中间移载翻面喷印系统，包括正面喷印设备1、卸料机构2、翻面机构3、上料机构4、反面喷印设备5，人工或前端机械手将PCB板正面放入正面喷印设备1上进行正面喷印，然后卸料机构2的吸爪将正面喷印好的PCB板取下，并通过卸料机构2的滚道输送进入翻面机构3将PCB板翻转为反面，并通过翻面机构3的滚道输送进上料机构4的滚道，然后上料机构4的吸爪再将反面PCB板放入反面喷印设备5进行反面喷印。本专利技术采取前、后设置正面喷印设备1和反面喷印设备5，并在正、反面喷印设备中间设置自动移载翻面机构，从而实现高效地PCB板正、反面喷印作业的自动化生产。请参阅图3与图4，正面喷印设备1采用PCB板料前进后出的生产方式，设备分为进板区11、喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动移载翻面机构，其特征在于，所述自动移载翻面机构设置在喷印系统连线的中部，包括：卸料机构、翻面机构及上料机构，所述卸料机构与一喷印设备对接，用于将喷印好正面的板料卸下并传输至所述翻面机构；/n所述翻面机构设于所述卸料机构与所述上料机构之间，用于将所述卸料机构送来的料板实现翻转；/n所述上料机构与另一喷印设备对接，用于将翻转后反面朝上的板料传输至另一喷印设备进行反面的喷印。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动移载翻面机构，其特征在于，所述自动移载翻面机构设置在喷印系统连线的中部，包括：卸料机构、翻面机构及上料机构，所述卸料机构与一喷印设备对接，用于将喷印好正面的板料卸下并传输至所述翻面机构；
所述翻面机构设于所述卸料机构与所述上料机构之间，用于将所述卸料机构送来的料板实现翻转；
所述上料机构与另一喷印设备对接，用于将翻转后反面朝上的板料传输至另一喷印设备进行反面的喷印。


2.根据权利要求1所述的自动移载翻面机构，其特征在于，所述卸料机构包括第一输送滚道和卸料机械手，所述第一输送滚道设置在一喷印设备后端出板区的旁侧，所述第一输送滚道的输送方向为Y向，所述卸料机械手架设在所述第一输送滚道的上方，所述卸料机械手能够实现抓放板料，并能够上下左右移动实现板料由出板区至所述第一输送滚道的移送；
所述翻面机构包括第二输送滚道和翻转机构，所述第二输送滚道与所述第一输送滚道对接，所述第二输送滚道由上下两层滚轮组成，板料的输送从两层滚轮之间运行，通过对压两层滚轮将板料夹持固定，并通过所述翻转机构将整个所述第二输送滚道翻转，实现板料由正面翻转为反面；
所述上料机构包括第三输送滚道和上料机械手，所述第三输送滚道与所述第二输送滚道对接，所述第三输送滚道的输送方向为Y向，所述上料机械手架设在所述第三输送滚道的上方，所述上料机械手能够实现抓放板料，并能够上下左右移动实现板料由所述第三输送滚道至另一喷印设备的进板区的移送。


3.根据权利要求2所述的自动移载翻面机构，其特征在于，卸料机械手包括：第一滑轨、第一升降模组、第一转向臂、第一吸爪组件，所述第一滑轨水平设置，所述第一升降模组滑动设于所述第一滑轨上且能沿所述第一滑轨左右往复移动，所述第一吸爪组件通过所述第一转向臂与所述第一升降模组连接固定，所述第一升降模组驱动所述第一吸爪组件沿水平方向移送板料以及竖直方向上下升降抓放板料；
所述翻转机构对称地设置在所述第二输送滚道的两侧，包括转轴座与驱动模组，所述转轴座固定在所述第二输送滚道的外边框上，所述驱动模组的电机通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐进，丁延贵，桑子豪，
申请(专利权)人：深圳劲鑫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44