包装袋的夹送机构制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种包装袋出带方向确定一致且结构简单的包装袋的夹送机构，机架上等高设置有两组夹送带，与夹送带相连的摆臂通过转轴与机架构成转动配合，动力驱动转轴转动带动两组夹送带同步摆动至相互靠近的夹送位或相互远离的进袋位，夹送位时，两组夹送带带面相互平行且均位于铅垂面内，该位置处相临近的带面构成带状约束区域内，带状约束区域的长度方向与包装袋的进带方向一致。两组夹送带是通过摆臂绕着转轴在铅垂面内摆动的，相对于绕着夹送板一端端部在水平面内摆动来说，力臂小，运动平稳，而且两组夹送带同步摆动，保证两组夹送带的中线始终固定不变的，这样从夹送带末端出来的包装袋袋口才能准确无误的进入后续机构中。

Bag clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
包装袋的夹送机构
本专利技术涉及包装机械
，具体涉及一种包装袋的夹送机构。
技术介绍
包装袋在装料位完成物料加装或灌装工序后需要向下游的夹送机构转运，夹送机构夹持包装袋的袋口并将包装袋输送至后续机构，由后续工序完成封口、贴标等项作业。缝制等方案是常用的封口方式，为确保封口的可靠性，一般是将袋口处实施翻折成叠合式，在带状叠合区域实施缝制，包装袋口不整齐，在封口时，包装袋很有可能卡在封口机器，造成生产线停滞，更严重会导致封口机器损坏，如何保证袋口区域顺齐平整是十分重要的，同样也是困难的。名称为《一种整理袋口的抱袋机构》(申请号201811165159.3)的中国专利公开了以下技术方案：当监测到包装袋到达预定位置时，伸缩气缸收缩使得转动夹紧座相互远离，当监测到包装袋靠近转动夹紧座的一角进入转动夹紧座之间的位置，伸缩气缸复位，第二皮带将包装袋夹紧，电动机工作通过传动机箱使得第一带轮带动同步带轮转动进而带动第二皮带移动，使得包装袋袋口经过第二皮带夹紧整理，输送到封口机处进行封口，用第二皮带夹紧袋口进行整理。上述方案中，夹紧座的一端通过转轴与基板构成转动配合、另一端绕着该转轴在平面内摆动使得两夹紧座之间的夹角发生变化，夹紧座的两个部分分别是由单独的伸缩气缸来驱动的，即设置了两个伸缩气缸，一方面成本高，同时需要比较大的布置空间，更为重要的另一方面是由于两个夹紧座是绕着一端做摆动动作，夹紧座相互远离和靠近的动作不能保证完全同步，这就会出现第二皮带夹紧包装袋时，两个第二皮带的中线的位置不确定，包装袋夹送至末端的时候，包装袋的出带方向不确定，以至于后续的封口工序无法顺利完成。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种包装袋出带方向确定一致且结构简单的包装袋的夹送机构。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种包装袋的夹送机构，机架上等高设置有两组夹送带，与夹送带相连的摆臂通过转轴与机架构成转动配合，转轴的轴芯方向与包装袋的进带方向一致，动力驱动转轴转动带动两组夹送带同步摆动至相互靠近的夹送位或相互远离的进袋位，夹送位时，两组夹送带带面相互平行且均位于铅垂面内，该位置处相临近的带面构成带状约束区域内，带状约束区域的长度方向与包装袋的进带方向一致。上述方案中，两组夹送带是通过摆臂绕着转轴在铅垂面内摆动的，相对于绕着夹送板一端端部在水平面内摆动来说，力臂小，运动平稳，而且两组夹送带同步摆动，保证两组夹送带的中线始终固定不变的，这样从夹送带末端出来的包装袋袋口才能准确无误的进入后续机构中。附图说明图1、图2为夹送机构的整体结构示意图；图3为图1的部分放大示意图。具体实施方式如图1-图3所示，一种包装袋的夹送机构，机架10上等高设置有两组夹送带21，与夹送带21相连的摆臂35通过转轴31与机架10构成转动配合，转轴31的轴芯方向与包装袋的进带方向一致，动力驱动转轴31转动带动两组夹送带21摆动至相互靠近的夹送位或相互远离的进袋位，夹送位时，两组夹送带21带面相互平行且均位于铅垂面内，该位置处相临近的带面构成带状约束区域内，带状约束区域的长度方向与包装袋的进带方向一致。开始时，动力驱动转轴31转动，两组夹送带21相互远离，包装袋的袋口进入两组夹送带21之间后，动力再驱动两组夹送带21靠近并夹紧袋口，夹送带21向前行进带动包装袋同步向前行进。两组夹送带21是通过摆臂35绕着转轴31在铅垂面内摆动的，相对于绕着夹送板一端端部在水平面内摆动来说，力臂小，运动平稳，而且两组夹送带21同步摆动，保证两组夹送带21的中线始终固定不变的，这样从夹送带21末端出来的包装袋袋口才能准确无误的进入后续机构中。优选的，转轴31通过轴承与固定在机架10上的轴承座33构成轴向限位、周向转动配合，摆臂35的一端与转轴31连接、另一端与夹送带21连接，与转轴31相连的摆臂35端部设置有齿34，两个转轴31上的齿34啮合传动，动力驱动转轴31转动带动两个摆臂35绕着各自的轴芯转动。通过齿34与齿34的啮合，保证两个摆臂35同步转动，即相对于中线来说摆动的角度是相同的，而且这种结构只需要设置一套驱动机构即可实现两个摆臂35的同步转动。具体的，驱动机构的设置如下：两个摆臂35之间设置有气缸36，气缸36的缸体与其中一个摆臂35铰接、活塞杆通过鱼眼轴承37与另一个摆臂35铰接，铰接轴的轴芯与转轴31的轴芯平行布置。气缸36的两端分别与两个摆臂35的中段铰接，一个气缸36驱动两个摆臂35动作，且合理的利用两摆臂35之间的空间来布置气缸36，结构紧凑。进一步的，摆臂35设置在夹送带21的上方，摆臂35的下端固定连接有夹板22，夹板22的长度方向与夹送带21一致，夹板22下板面的两端位置处设置有带轮23，夹送带21与带轮23构成带传动配合。机架10上设置有基板11，基板11的板面位于水平面内，基板11上固定有传动机箱12，传动机箱12输入轴与电动机13相连、输出轴14凸伸至基板11下方通过万向轴15与带轮23相接。每一组带轮23设置有两个，万向轴15只需要与临近万向轴15布置的那一个带轮23相连，带轮23即可看成是主动轮，另外一个带轮23即为从动轮，主、从动轮之间用过夹送带21构成带传动，两外一组带轮23与万向轴15的连接方式相同。基板11下板面沿转轴31的长度方向间隔设置有两个板面位于铅垂面的安装板16，轴承座33固定在安装板16上，也就是说上述一系列的部件是吊装在基板11下方的，为了增加夹板22连接的稳定性，摆臂35也对应设置有两组。进一步的，摆臂35为多级折板状，同一组的两个摆臂35的两端距离小、中间距离大，由于气缸36具体一定的体积和长度，所以将气缸36设置在中间大距离位置处。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋的夹送机构，其特征在于：机架(10)上等高设置有两组夹送带(21)，与夹送带(21)相连的摆臂(35)通过转轴(31)与机架(10)构成转动配合，转轴(31)的轴芯方向与包装袋的进带方向一致，动力驱动转轴(31)转动带动两组夹送带(21)同步摆动至相互靠近的夹送位或相互远离的进袋位，夹送位时，两组夹送带(21)带面相互平行且均位于铅垂面内，该位置处相临近的带面构成带状约束区域，带状约束区域的长度方向与包装袋的进带方向一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装袋的夹送机构，其特征在于：机架(10)上等高设置有两组夹送带(21)，与夹送带(21)相连的摆臂(35)通过转轴(31)与机架(10)构成转动配合，转轴(31)的轴芯方向与包装袋的进带方向一致，动力驱动转轴(31)转动带动两组夹送带(21)同步摆动至相互靠近的夹送位或相互远离的进袋位，夹送位时，两组夹送带(21)带面相互平行且均位于铅垂面内，该位置处相临近的带面构成带状约束区域，带状约束区域的长度方向与包装袋的进带方向一致。


2.根据权利要求1所述的包装袋的夹送机构，其特征在于：转轴(31)通过轴承与固定在机架(10)上的轴承座(33)构成轴向限位、周向转动配合，摆臂(35)的一端与转轴(31)连接、另一端与夹送带(21)连接，与转轴(31)相连的摆臂(35)端部设置有齿(34)，两个转轴(31)上的齿(34)啮合传动，动力驱动转轴(31)转动带动两个摆臂(35)绕着各自的轴芯转动。


3.根据权利要求2所述的包装袋的夹送机构，其特征在于：两个摆臂(35)之间设置有气缸(36)，气缸(36)的缸体与其中一个摆臂(35)铰接、活塞杆通过鱼眼轴承(37)与另一个摆臂(35)铰接，铰接轴的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪东，钟庆柱，倪合青，
申请(专利权)人：安徽信远包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34