【技术实现步骤摘要】
一种用于植保无人机的喷洒系统及其切换方法
本专利技术涉及无人飞行器
,特别是涉及一种用于植保无人机的喷洒系统及其切换方法。
技术介绍
在植保无人机户外作业时,传统的农药喷洒模式为一个水泵和四个喷头的组合喷洒,其中,四个喷头为前面两个,后面两个,但当四个喷头同时开启时,会造成农药附着在无人机表面从而影响喷洒效果。已有解决方案为无人机向前飞时打开后面的喷头,无人机向后飞时打开前面的喷头,虽然一定程度上解决了喷出的农药附着在无人机表面上这一问题,但目前实现此功能需要两套喷洒系统协同作业,即需要两个水泵,但水泵重量较大,约一公斤左右,增加了植保无人机在作业时的负载重量,降低了植保无人机的单次使用时长,所以,亟需一种便捷、轻巧的植保无人机喷洒系统及其切换方法来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种用于植保无人机的喷洒系统及其切换方法,通过位姿传感器检测植保无人机飞行方向,当检测到植保无人机向前飞时,通过中控模块打开置于机架后部的电磁阀,关闭置于机架前部的电磁阀,从而使水泵打通后部水路来喷洒农药,而当检测到植保无人机向后飞时,则通过中控模块打开置于机架前部的电磁阀,关闭置于机架后部的电磁阀,从而使水泵打通前部水路来喷洒农药。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种用于植保无人机的喷洒系统,其包括植保无人机机架、水泵、喷头组A、喷头组B、中控模块、电磁阀A、电磁阀B、出水管A、出水管B、进水管A、进水管B以及位姿传感器;其中,水泵置于植保无人机机架内部,喷头组A置于植保无人机 ...
【技术保护点】
1.一种用于植保无人机的喷洒系统,其特征在于:包括植保无人机机架(1)、水泵(2)、喷头组A(3)、喷头组B(4)、中控模块(5)、电磁阀A(6)、电磁阀B(7)、出水管A(8)、出水管B(9)、进水管A(10)、进水管B(11)以及位姿传感器(12);其中,水泵(2)置于植保无人机机架(1)内部,喷头组A(3)置于植保无人机机架(1)前部,喷头组A(3)与出水管A(8)相连,出水管A(8)连接电磁阀A(6)的一边,电磁阀A(6)的另一边与进水管A(10)相连,进水管A(10)与水泵(2)相连,电磁阀A(6)与中控模块(5)相连,喷头组B(4)置于植保无人机机架(1)后部,喷头组B(4)与出水管B(9)相连,出水管B(9)连接电磁阀B(7)的一边,电磁阀B(7)的另一边与进水管B(11)相连,进水管B(11)与水泵(2)相连,电磁阀B(7)与中控模块(5)相连,中控模块(5)与位姿传感器(12)相连,位姿传感器(12)用于检测植保无人机飞行方向。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于植保无人机的喷洒系统,其特征在于:包括植保无人机机架(1)、水泵(2)、喷头组A(3)、喷头组B(4)、中控模块(5)、电磁阀A(6)、电磁阀B(7)、出水管A(8)、出水管B(9)、进水管A(10)、进水管B(11)以及位姿传感器(12);其中,水泵(2)置于植保无人机机架(1)内部,喷头组A(3)置于植保无人机机架(1)前部,喷头组A(3)与出水管A(8)相连,出水管A(8)连接电磁阀A(6)的一边,电磁阀A(6)的另一边与进水管A(10)相连,进水管A(10)与水泵(2)相连,电磁阀A(6)与中控模块(5)相连,喷头组B(4)置于植保无人机机架(1)后部,喷头组B(4)与出水管B(9)相连,出...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓海啸,
申请(专利权)人:南京诚朴无人机有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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