本发明专利技术公开了一种车床自动上下料装置，包括机壳，所述机壳内设有下端开口与外界连通的容纳腔，所述容纳腔上端壁内设有升降腔，所述升降腔上端壁内设有存油腔，所述容纳腔左端壁内设有左端开口与外界连通的入料腔，所述容纳腔左端壁内设有存放腔，所述存放腔可人为开启与外界连通，所述机壳内设有贯穿所述入料腔与所述存放腔的阻挡腔，所述机壳内设有连通所述存油腔与所述升降腔的回流管道，所述容纳腔内滑动连接有升降块，所述升降块内设有两个上下位置对称的推出腔，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降板下端面固定连接有下端与所述升降块固定连接的升降杆，所述推出腔内滑动连接的推板，包括所述移动板内设有的移动腔。
An automatic loading and unloading device for lathe
【技术实现步骤摘要】
一种车床自动上下料装置
本专利技术涉及车床
，具体为一种车床自动上下料装置。
技术介绍
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，而轴料则是在数控车床上加工常用的毛坯，在现有的技术中大多还是采用了人工操作，人员将一轴料工件毛坯放入夹具固定好，车刀安置在起始位置，按起始按钮，车刀移动，夹具旋转开始加工该轴料工件毛坯，加工好后夹具停止，车刀回到起始位置停止，人员将加工好的轴料工件成品从夹具取出，后将一轴料工件毛坯放入夹具固定好，按数控车床起始按钮，车刀移动，夹具旋转开始加工该轴料工件毛坯，如此循环工作，该车床工作需要人员如此循环取轴料工件成品和放轴料工件毛坯动作，很不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车床自动上下料装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种车床自动上下料装置，包括机壳，所述机壳内设有下端开口与外界连通的容纳腔，所述容纳腔上端壁内设有升降腔，所述升降腔上端壁内设有存油腔，所述容纳腔左端壁内设有左端开口与外界连通的入料腔，所述容纳腔左端壁内设有存放腔，所述存放腔可人为开启与外界连通，所述机壳内设有贯穿所述入料腔与所述存放腔的阻挡腔，所述机壳内设有连通所述存油腔与所述升降腔的回流管道，所述升降腔、所述容纳腔、所述回流管道、所述入料腔、所述存放腔、所述阻挡腔与所述存油腔之间设有升降机构，所述容纳腔内滑动连接有升降块，所述升降块内设有两个上下位置对称的推出腔，所述推出腔左端壁内设有蓄油腔，所述升降块左侧设有移动板，所述移动板内设有机械手机构，所述升降机构包括所述升降腔内滑动连接的升降板，所述升降板下端面固定连接有下端与所述升降块固定连接的升降杆，所述推出机构包括所述推出腔内滑动连接的推板，所述机械手机构包括所述移动板内设有的移动腔。在上述技术方案基础上，所述升降机构包括所述升降腔上端壁内固定连接的液压泵，所述存油腔与所述液压泵连接，所述回流管道上端壁固定连接有限位块，所述回流管道内设有可将所述回流管道隔开的安全挡板，所述安全挡板上端转动连接有固定连接于所述回流管道前端壁的阻挡销，所述安全挡板上侧左端面设有的连接有与所述回流管道上端壁固定连接的阻挡弹簧，所述升降腔内滑动连接有移动挡板，所述移动挡板右侧下端面固定连接有下端位于外界且外端面设有螺纹的连接轴，所述连接轴下端固定连接有旋转把手，所述机壳内设有与所述连接轴螺纹配合的螺纹块，所述后端壁内设有旋转腔，所述旋转腔后端壁转动连接有前端位于所述内的卷绕轴，所述卷绕轴后端与所述旋转腔后端壁连接有，所述卷绕轴后端固定连接有卷绕盘，所述卷绕盘上缠绕设有连接绳，所述卷绕轴前端固定连接有卷绕齿轮，所述阻挡腔内滑动连接有阻挡板，所述阻挡板后端面固定连接有所述连接绳，所述阻挡腔内设有连接所述阻挡板与所述阻挡腔前端壁的复位弹簧。在上述技术方案基础上，所述推出机构包括连接所述推出腔与所述蓄油腔的排液泵，所述推出腔左端壁固定连接有推块，所述推出腔右端固定连接有推杆，所述推板内设有左端开口与所述推出腔连通的控制腔，所述控制腔内滑动连接有控制板，所述控制板右端面固定连接有右端位于推出腔内的控制杆，所述控制杆右端面固定连接有控制腔，所述推板左端面固定连接有左端位于所述容纳腔内的中间板，所述中间板内设有牵引腔，所述中间板与所述推板内设有连通所述牵引腔左侧上端与所述推板右侧的所述推出腔的连接通道，所述连接通道在所述密封板左侧，所述牵引腔内滑动连接有牵引块。在上述技术方案基础上，所述机械手机构包括所述中间板左端固定连接的所述移动板，所述移动板上端面固定连接有与所述卷绕齿轮啮合的齿条，所述移动板内设有移动腔，所述移动腔内滑动连接有关于所述中间板位置对称的两个平移板，所述移动腔内设有连接所述中间板与所述平移板的连接弹簧，所述平移板靠近所述中间板一端面固定连接有另一端与所述牵引块左端面固定连接的牵引绳，所述平移板远离所述中间板一端面固定连接有牵引板，所述牵引板转动连接有移动销，所述移动销下端固定连接有中间杆，所述中间板左端面固定连接有固定板，所述固定板转动连接有固定连接于所述中间杆的转动销，所述中间杆左端转动连接有旋转销，所述旋转销前端固定连接有连接杆，所述连接杆靠近所述中间板一端面固定连接有夹紧块，所述夹紧块滑动连接于固定块内设有的缓冲腔，所述缓冲腔内设有连接所述夹紧块与所述缓冲腔靠近所述中间板一端壁的缓冲弹簧。在上述技术方案基础上，所述机壳可固定于天花板或者可将其悬空的其他地方，所述存放腔可人工开启，从而取出其中的零件，所述升降杆贯穿所述移动挡板且不与所述移动挡板接触。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置可升降的两个机械爪机构，实现将车床上已加工完成的零件取出并存储，将胚料送到待加工的位置，实现车床的自动上下料，并且本专利技术还设置了安全挡板，防止机械爪一直下降从而损坏车床或者设备，本专利技术还通过设置推板，实现带动机械爪机构的左右移动，从而实现将零件取出，将胚料放好，本专利技术结构简单，可固定于天花板或其他位置，方便安装。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是为本专利技术的一种车床自动上下料装置结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A处结构放大示意图；图3是本专利技术实施例图1中B-B处结构放大示意图；图4是本专利技术实施例图1中C处结构放大示意图；图5是本专利技术实施例图1中D-D处结构放大示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。参照图1-5，根据本专利技术的实施例的一种车床自动上下料装置，包括机壳10，所述机壳10内设有下端开口与外界连通的容纳腔24，所述容纳腔24上端壁内设有升降腔18，所述升降腔18上端壁内设有存油腔16，所述容纳腔24左端壁内设有左端开口与外界连通的入料腔14，所述容纳腔24左端壁内设有存放腔11，所述存放腔11可人为开启与外界连通，所述机壳10内设有贯穿所述入料腔14与所述存放腔11的阻挡腔12，所述机壳10内设有连通所述存油腔16与所述升降腔18的回流管道15，所述升降腔18、所述容纳腔24、所述回流管道15、所述入料腔14、所述存放腔11、所述阻挡腔12与所述存油腔16之间设有升降机构60，所述容纳腔24内滑动连接有升降块58，所述升降块58内设有两个上下位置对称的推出腔51，所述推出腔51左端壁内设有蓄油腔46，所述升降块58左侧设有移动板37，所述移动板37内设有机械手机构62，所述升降机构60包括所述升降腔18内滑动连接的升降板19，所述升降板19下端面固定连接有下端与所述升降块58固定连接的升降杆20，所述推出机构61包括所述推出腔51内滑动连接的推板50，所述机械手机构62包括所述移动板37内设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车床自动上下料装置，包括机壳，所述机壳内设有下端开口与外界连通的容纳腔，所述容纳腔上端壁内设有升降腔，所述升降腔上端壁内设有存油腔，所述容纳腔左端壁内设有左端开口与外界连通的入料腔，所述容纳腔左端壁内设有存放腔，所述存放腔可人为开启与外界连通，所述机壳内设有贯穿所述入料腔与所述存放腔的阻挡腔，所述机壳内设有连通所述存油腔与所述升降腔的回流管道，所述升降腔、所述容纳腔、所述回流管道、所述入料腔、所述存放腔、所述阻挡腔与所述存油腔之间设有升降机构，所述容纳腔内滑动连接有升降块，所述升降块内设有两个上下位置对称的推出腔，所述推出腔左端壁内设有蓄油腔，所述升降块左侧设有移动板，所述移动板内设有机械手机构，所述升降机构包括所述升降腔内滑动连接的升降板，所述升降板下端面固定连接有下端与所述升降块固定连接的升降杆，所述推出机构包括所述推出腔内滑动连接的推板，所述机械手机构包括所述移动板内设有的移动腔。/n
【技术特征摘要】
1.一种车床自动上下料装置，包括机壳，所述机壳内设有下端开口与外界连通的容纳腔，所述容纳腔上端壁内设有升降腔，所述升降腔上端壁内设有存油腔，所述容纳腔左端壁内设有左端开口与外界连通的入料腔，所述容纳腔左端壁内设有存放腔，所述存放腔可人为开启与外界连通，所述机壳内设有贯穿所述入料腔与所述存放腔的阻挡腔，所述机壳内设有连通所述存油腔与所述升降腔的回流管道，所述升降腔、所述容纳腔、所述回流管道、所述入料腔、所述存放腔、所述阻挡腔与所述存油腔之间设有升降机构，所述容纳腔内滑动连接有升降块，所述升降块内设有两个上下位置对称的推出腔，所述推出腔左端壁内设有蓄油腔，所述升降块左侧设有移动板，所述移动板内设有机械手机构，所述升降机构包括所述升降腔内滑动连接的升降板，所述升降板下端面固定连接有下端与所述升降块固定连接的升降杆，所述推出机构包括所述推出腔内滑动连接的推板，所述机械手机构包括所述移动板内设有的移动腔。
2.根据权利要求1所述的一种车床自动上下料装置，其特征在于：所述升降机构包括所述升降腔上端壁内固定连接的液压泵，所述存油腔与所述液压泵连接，所述回流管道上端壁固定连接有限位块，所述回流管道内设有可将所述回流管道隔开的安全挡板，所述安全挡板上端转动连接有固定连接于所述回流管道前端壁的阻挡销，所述安全挡板上侧左端面设有的连接有与所述回流管道上端壁固定连接的阻挡弹簧，所述升降腔内滑动连接有移动挡板，所述移动挡板右侧下端面固定连接有下端位于外界且外端面设有螺纹的连接轴，所述连接轴下端固定连接有旋转把手，所述机壳内设有与所述连接轴螺纹配合的螺纹块，所述后端壁内设有旋转腔，所述旋转腔后端壁转动连接有前端位于所述内的卷绕轴，所述卷绕轴后端与所述旋转腔后端壁连接有，所述卷绕轴后端固定连接有卷绕盘，所述卷绕盘上缠绕设有连接绳，所述卷绕轴前端固定连接有卷绕齿轮，所述阻挡腔内滑动连接有阻挡板，所述阻挡板后端面固定连接有所述连接绳，所述阻挡腔内设有连接所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏康，
申请(专利权)人：东阳故宏机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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