用于一机动车辆的控制装置和用于运行该控制装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于一机动车辆(101)的控制装置(103)，其中，所述控制装置(103)设置用于，执行一个或多个控制和/或监控功能。所述控制装置(103)包括一处理器单元(103a)和一通信接口(103b)，该处理器单元设置用于，在机动车辆(101)的行驶运行模式中确定控制装置(103)的一第一工作负荷，所述通信接口设置用于接收一程序代码，其中，该程序代码定义该控制装置(103)一新的控制和/或监控功能，和/或对所述控制装置(103)的控制和/或监控功能进行更改。此外，处理器单元(103a)还设置用于，在基于程序代码执行控制装置(103)新的控制和/或监控功能和/或控制装置(103)经更改的控制和/或监控功能的机动车辆(101)停车运行模式中，确定控制装置(103)的一第二工作负荷，并基于第一工作负荷和第二工作负荷决定，在机动车辆(101)的行驶运行模式中执行控制装置(103)新的控制和/或监控功能和/或控制装置(103)经更改的控制和/或监控功能。此外，本发明专利技术还涉及用于运行这类控制装置(103)的一相应方法。

Control device for a motor vehicle and method for operating the control device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于一机动车辆的控制装置和用于运行该控制装置的方法
本专利技术总体上涉及用于机动车辆的控制装置。本专利技术尤其涉及一种用于执行一控制和/或监控功能的机动车辆控制装置以及一种用于运行这种控制装置的方法。
技术介绍
在现代化机动车辆中，尤其是控制和监控功能越来越多地通过电子控制装置来实施。这类电子控制装置的一已知范例是也被称为发动机控制单元(ECU)的发动机控制装置。这类控制和监控功能通常以一程序代码的形式实现，该程序代码被存储在一电子控制装置的存储器中，并在运行期间由电子控制装置的一处理器单元执行。但是，由于一机动车辆的使用寿命长，因此可能有必要例如在由于发现了该程序代码的故障等情况下，对实现一机动车辆控制装置一个或多个控制和/或监控功能的一原始程序代码进行更新或更改。同样，也可能通过在机动车辆控制装置上安装一相应的程序代码而需要在机动车辆控制装置上实现新的控制和/或监控功能。例如，可借助一被称为FOTA(无线固件升级)的已知方法执行现有功能的更新或新功能的导入。然而，在此可能出现的问题是，相应机动车辆控制装置的运行可能会由于执行一经更新的功能和/或一新的功能而受到干扰。例如，一相应机动车辆控制装置的计算和/或存储能力会被一经更新的或新的功能所占用，以致于无法向相应机动车辆控制装置的现有功能提供足够的能力。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供一种用于在一机动车辆中执行一控制和/或监控功能的改进型控制装置以及一种用于运行这类控制装置的改进型方法。该任务通过独立权利要求的标的解决。本专利技术有益的实施方式是从属权利要求、描述以及图示的标的。根据一第一观点，本专利技术涉及一种用于一机动车辆的控制装置，其中，该控制装置设置用于，执行机动车辆的一个或多个控制和/或监控功能。所述控制装置包括一处理器单元和一通信接口，处理器单元设置用于，在机动车辆的行驶运行模式中确定控制装置的一第一工作负荷，通信接口设置用于接收一程序代码，其中，该程序代码定义该控制装置一新的控制和/或监控功能，和/或对所述控制装置的控制和/或监控功能进行更改。此外，处理器单元还设置用于，在基于程序代码执行控制装置新的控制和/或监控功能和/或控制装置经更改的控制和/或监控功能的机动车辆停车运行模式中，确定控制装置的一第二工作负荷，并基于第一工作负荷和第二工作负荷决定，在机动车辆的行驶运行模式中执行控制装置新的控制和/或监控功能和/或控制装置经更改的控制和/或监控功能。根据一实施方式，处理器单元设置用于，在行驶运行模式中通过一预先定义的时间间隔检测控制装置的一工作负荷曲线，并将控制装置工作负荷曲线的一最大值确定为控制装置的第一工作负荷。根据一实施方式，控制装置具有一最大工作负荷能力，并且所述处理器单元设置用于，如果第一工作负荷和第二工作负荷的总和不大于控制装置的最大工作负荷能力，则在机动车辆的行驶运行模式中，执行控制装置新的控制和/或监控功能和/或控制装置经更改的控制和/或监控功能。根据一实施方式，处理器单元设置用于，在确定机动车辆行驶运行模式中控制装置的第一工作负荷时，收集和/或生成输入数据，并在机动车辆停车运行模式中，以所述输入数据执行控制装置新的控制和/或监控功能和/或控制装置经更改的控制和/或监控功能，以确定控制装置的第二工作负荷。根据一实施方式，控制和/或监控功能包括一摄像装置图像处理功能，一人员识别功能，一自动泊车功能和/或一自动车灯切换功能，以及车辆中现有的所有其他通过软件实现的功能。根据一实施方式，第二工作负荷包括，在执行控制装置新的控制和/或监控功能和/或控制装置经更改的控制和/或监控功能时，控制装置处理器单元的一计算工作负荷。根据一实施方式，控制装置还包括一设置用于，存储程序代码的存储单元。根据一实施方式，第二工作负荷包括在以易失性和非易失性方式存储执行控制装置新的控制和/或监控功能和/或控制装置经更改的控制和/或监控功能相关工作产生的数据时控制装置存储单元的一存储工作负荷。根据一实施方式，通信接口设置用于，通过一空中接口接收程序代码。根据一实施方式，通信接口设置用于，通过一通信网络，尤其是一移动无线电通信网络从一后端服务器接收程序代码。根据一实施方式，控制装置包括一由处理器单元执行的实时操作系统，并且所述控制和/或监控功能是实时操作系统的一部分。根据一第二观点，本专利技术涉及一种带有一根据本专利技术第一观点所述控制装置的机动车辆。所述机动车辆可是一轿车，一货车，一汽车，一摩托车，一电动机动车辆或一混合动力机动车辆。根据一第三观点，本专利技术涉及一种用于运行一机动车辆用控制装置的相应方法，其中，该控制装置设置用于，执行一个或多个控制和/或监控功能。所述方法包括下列步骤：确定在机动车辆行驶运行模式中控制装置的一第一工作负荷；接收一程序代码，其中，该程序代码定义该控制装置一新的控制和/或监控功能，和/或对所述控制装置的一控制和/或监控功能进行更改；在基于程序代码执行新的控制和/或监控功能和/或控制装置经更改的控制和/或监控功能期间，确定机动车辆停车运行模式中控制装置的一第二工作负荷，并基于第一工作负荷和第二工作负荷决定，在机动车辆的行驶运行模式中执行控制装置新的控制和/或监控功能和/或控制装置经更改的控制和/或监控功能。根据本专利技术第三观点所述的方法可通过根据本专利技术第一观点所述控制装置执行。因此，根据第三观点所述方法的其他实施方式由上述根据第一观点所述控制装置的其他实施方式得出。根据一第四观点，本专利技术涉及带一程序代码的一计算机程序，如果在一计算机上执行该计算机程序，则该计算机程序可用于实施根据本专利技术第三观点所述的方法。本专利技术可用软件和/或硬件实现。附图说明根据附图详细说明其它实施例。其中：图1这是展示一通信系统，包括带有根据一实施方式的控制装置的一机动车辆的示意图；以及图2这是根据一实施方式，用于运行一机动车辆用控制装置的方法图。具体实施方式在以下的详细描述中，参考了附图，这些附图构成本专利技术一部分，并在其中以图示方式展示可实施本专利技术的具体实施方式。应明确的是，也可使用其它实施方式，并在不脱离本专利技术理念的情况下可进行结构或逻辑上的更改。因此，以下详细描述不应被理解为是一种限制。此外，还应明确的是，在此所描述的不同实施例特征可彼此相互组合，除非另有特别说明。这些观点和实施方式将参照附图描述，其中，相同参考号通常表示的是相同的零部件。在以下描述中，出于解释目的，阐述了许多具体细节，以便透彻理解本专利技术的一个或多个观点。然而，对一专业人员而言，显而易见的是，可用较少程度的具体细节实施一个或多个观点或实施方式。其他情况下，以示意形式描述已知结构和零部件，以方便说明一个或多个观点或实施形式。应明确的是，在不偏离本专利技术理念的情况下，可利用其他实施方式并可进行结构或逻辑上的改变。本专利既描述了装置，也描述了方法。应明确的是，装置的基本特性也适用于方法，反之，方法的基本特性也适用于装置，因此，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于一机动车辆(101)的控制装置(103)，其中，控制装置(103)设置用于，执行一个或多个控制和/或监控功能，其中，控制装置(103)包括：/n一处理器单元(103a)，它设置用于，在机动车辆(101)行驶运行模式中确定控制装置(103)的一第一工作负荷；以及/n一通信接口(103b)；它设置用于，接收一程序代码，其中，该程序代码定义控制装置(103)一新的控制和/或监控功能和/或更改控制装置(103)的一控制和/或监控功能；/n其中，处理器单元(103a)还设置用于，在基于程序代码执行控制装置(103)新的控制和/或监控功能和/或控制装置(103)经更改的控制和/或监控功能期间，确定机动车辆(101)停车运行模式中控制装置(103)的一第二工作负荷，并在第一工作负荷和第二工作负荷的基础上决定，是否在机动车辆(101)行驶运行模式中执行控制装置(103)新的控制和/或监控功能和/或控制装置(103)经更改的控制和/或监控功能。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171108 DE 102017219869.91.用于一机动车辆(101)的控制装置(103)，其中，控制装置(103)设置用于，执行一个或多个控制和/或监控功能，其中，控制装置(103)包括：
一处理器单元(103a)，它设置用于，在机动车辆(101)行驶运行模式中确定控制装置(103)的一第一工作负荷；以及
一通信接口(103b)；它设置用于，接收一程序代码，其中，该程序代码定义控制装置(103)一新的控制和/或监控功能和/或更改控制装置(103)的一控制和/或监控功能；
其中，处理器单元(103a)还设置用于，在基于程序代码执行控制装置(103)新的控制和/或监控功能和/或控制装置(103)经更改的控制和/或监控功能期间，确定机动车辆(101)停车运行模式中控制装置(103)的一第二工作负荷，并在第一工作负荷和第二工作负荷的基础上决定，是否在机动车辆(101)行驶运行模式中执行控制装置(103)新的控制和/或监控功能和/或控制装置(103)经更改的控制和/或监控功能。


2.根据权利要求1所述的控制装置(103)，其中，处理器单元(103a)设置用于，在行驶运行模式中通过一预先定义的时间间隔检测控制装置(103)的一工作负荷曲线，并将控制装置(103)工作负荷曲线的一最大值确定为控制装置(103)的第一工作负荷。


3.根据权利要求1或2所述的控制装置(103)，其中，控制装置(103)具有一最大工作负荷能力，并且所述处理器单元(103a)设置用于，如果第一工作负荷和第二工作负荷的总和不大于控制装置(103)的最大工作负荷能力，则在机动车辆(101)的行驶运行模式中，执行控制装置(103)新的控制和/或监控功能和/或控制装置(103)经更改的控制和/或监控功能。


4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的控制装置(103)，其中，处理器单元(103a)设置用于，在确定机动车辆(101)行驶运行模式中控制装置(103)的第一工作负荷时，收集和/或生成输入数据，并在机动车辆(101)停车运行模式中，以所述输入数据执行控制装置(103)新的控制和/或监控功能和/或控制装置(103)经更改的控制和/或监控功能，以确定控制装置(103)的第二工作负荷。


5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的控制装置(103)，其中，控制和/或监控功能是一摄像装置图像处理功能，一人员识别功能，一自动泊车功能和/或一自动车灯切换功能。


6.根据上述权利要求中任一权利要求所述的控制装置(103)，其中，第二工作负荷包括在执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·施特林，J·昆兹，
申请(专利权)人：大陆特韦斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE