洗碗机及用于清洁洗碗机中的洗涤器皿的方法技术

一种洗碗机(1)、具体地商用洗碗机(1)，是箱式洗碗机形式并且具有处理室(2)，处理室(2)能够关闭，并且在处理室中能够根据预定义的或能预定义的处理程序处理洗涤器皿，其中洗涤器皿检测设备(51)被设计成检测待处理的洗涤器皿的类型，其中洗涤器皿检测设备(51)具有光学识别系统和评估装置，该光学识别系统定向成朝向待处理的洗涤器皿，其中光学识别系统被设计成将被待处理的洗涤器皿反射的光的至少一部分记录为反射图像，并且其中评估装置被设计成基于所记录的反射图像来自动区分洗涤器皿的不同类型，其中反射的程度提供关于洗涤器皿的类型的信息。

Dishwasher and method for cleaning dishwasher utensils

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】洗碗机及用于清洁洗碗机中的洗涤器皿的方法
本专利技术涉及一种洗碗机，具体地涉及商用洗碗机，该洗碗机是箱式洗碗机形式并且具有处理室，该处理室能够被关闭，并且在该处理室中能够根据预定义的或能预定义的处理程序处理洗涤器皿。根据本专利技术的洗碗机优选地实施为罩式洗碗机。本专利技术还涉及一种用于清洁洗碗机中的、具体地商用洗碗机中的洗涤器皿的方法，该洗碗机是箱式洗碗机形式并且具有处理室，该处理室能够被关闭，并且在该处理室中能够根据预定义的或能预定义的处理程序处理洗涤器皿。
技术介绍
箱式洗碗机是可以手动装载和卸载的洗碗机。箱式洗碗机(箱式器皿洗涤机或者也称为批量洗碗机)可以是篮传式洗碗机(rackconveyordishwasher)，也称为罩式洗碗机(罩式器皿洗涤机)或者前装载式洗碗机(前装载式器皿洗涤机)。前装载式洗碗机可以是台下式机器、台上式机器或独立式前装载式洗碗机。洗涤器皿包括例如盘子、杯子、锅、托盘、刀叉、刀叉类物品、玻璃杯及厨房用具。公布文件EP1738677A2公开了一种家用洗碗机，该洗碗机被设计用于以下方法序列：洗涤阶段，在洗涤阶段期间，通过泵将洗涤液经由喷嘴从贮槽中喷淋到洗涤室中，该洗涤室被设计用于容纳洗涤器皿。之后，洗涤液被泵出并且贮槽被充入清水，然后，由与先前输送洗涤液的泵相同的泵将所述清水输送至与洗涤液相同的喷嘴。在从贮槽到泵的过渡处，存在用于加热洗涤液的加热器，其中在最终漂洗阶段期间，最终漂洗液可以被加热或保持未被加热。最终漂洗阶段之后是蒸汽阶段，在蒸汽阶段中，通过加热器将清水从贮槽蒸发出来并经由所述喷嘴引入处理室中。蒸汽阶段之后可以有烘干阶段，在烘干阶段中，加热的洗涤器皿被烘干。商用洗碗机需要水、洗涤剂、漂洗助剂和能量来清洁洗涤器皿。洗涤剂和漂洗助剂的消耗量成比例地取决于每个洗涤循环的耗水量。在进水温度恒定的情况下，这也适用于加热最终漂洗水所需的加热能量。商用洗碗机通常具有两个彼此完全分离的水回路。所述水回路为负责洗涤并通过其传送来自洗涤缸的使用过的水的水回路，以及负责最终漂洗并使用来自锅炉的清水的清水回路。最终漂洗阶段的主要任务是将洗涤液残余物(碱液)从洗涤器皿去除。在最终漂洗阶段期间喷淋的最终漂洗液(纯清水或与漂洗助剂混合的清水)流入洗涤缸中，并且因此还用于再生洗涤液。在最终漂洗阶段期间，在将新的最终漂洗液引入洗涤缸中之前，将相同量的洗涤液从洗涤缸泵出。在被设计成箱式洗碗机形式的洗碗机中，待处理的洗涤器皿(例如碗碟、锅、玻璃杯、刀叉以及其他待清洁的器具)在多个连续执行的处理阶段(例如一个或多个洗涤阶段、一个或多个最终漂洗阶段以及一个或多个烘干阶段)期间被处理。然而，对于各个过程步骤，不同类型的洗涤器皿由于它们的用途、脏污程度、形状以及材料而需要不同的处理参数。然而，在目前的箱式洗碗机形式的洗碗机中，通常不对待处理的洗涤器皿的类型进行自动区分，因此，常规的程序通常被设计成折衷方案，以使得它们可以用于多种不同类型的洗涤器皿。众所周知，现有技术中已知的箱式洗碗机，例如台下式洗碗机或罩式洗碗机，可以配备有多个程序。各个程序彼此差异主要在处理阶段的运行时间(循环持续时间)的长度方面，或者在特别用于处理饮用玻璃杯的特殊程序的情况下，差异在于洗涤阶段和最终漂洗阶段的温度参数。在这种类型的箱式洗碗机中，操作人员可以选择较短的程序，例如用于轻微脏污的洗涤器皿(例如饮用玻璃杯)，以及选择较长的程序，用于脏污更严重或严重脏污的洗涤器皿。然而，在实践中，特别是由于操作人员的培训不足，很少使用手动程序选择的选项，因此主要采用工厂预设的程序来处理洗涤器皿，而不考虑洗涤器皿的类型。如果在对洗涤器皿的处理期间，使用工厂预设的程序，该程序通常被设计为折衷方案，以使得其可以差不多有效地用于多种类型的洗涤器皿，例如，轻微脏污的餐具，例如饮用玻璃杯，在比实际所需的更高温度下以不经济的形式长时间洗涤。另一方面，存在的风险是，例如，带有相对难以去除的食物残渣的洗涤器皿(例如烹饪用具和/或刀叉)，没有被充分地清洁，因此，在某些情况下，必须运行多次洗涤或额外的手动清洁操作。为此，洗碗机通常为操作者提供选项以在不同的程序序列或程序循环之间切换。这些是针对专门类型的洗涤器皿而特别优化的。它们在温度、最终漂洗水的量、水压、循环时间以及化学品的使用量方面不同，以使在洗碗机外部对洗涤器皿的手动预处理和后处理最少。然而，已经发现，在实践中，许多操作者实际上没有根据洗涤器皿的类型使用对处理程序进行手动调整或切换的选项。这带来以下缺点：在洗碗机的操作过程中通常不能有效利用资源(清水、化学品和能量)，并且不能分别为所有类型的洗涤器皿提供良好的处理效果。因此，需要对洗涤器皿进行手动预处理和后处理，这导致将更多的时间花费在餐具洗涤室中。
技术实现思路
因此，从上述问题出发，本专利技术的目的是将引言部分中所提及类型的洗碗机优化，从而可以自动地为所有类型的洗涤器皿提供最佳的处理效果，同时可以尽可能有效地利用资源(清水、化学品和能量)。另一个目的是指定一种用于操作这种洗碗机的对应的方法，这种洗碗机具体地是箱式洗碗机形式，并且该方法相应地用于清洁洗碗机中的洗涤器皿。该目的通过关于洗碗机的独立专利权利要求1的主题和关于方法的并列的专利权利要求4的主题来实现，其中，在对应的从属权利要求中指定了本专利技术的有利开发方案。根据本专利技术的解决方案的特征在于，在对洗涤器皿进行实际处理(清洁)之前，首先借助于合适的洗涤器皿检测设备来检测待处理的洗涤器皿的类型，并由程序控制装置根据检测到的洗涤器皿的类型自动选择用于处理洗涤器皿的预定义的或能预定义的处理程序。随后，对与所选择的处理程序相关联的过程参数进行自动设置。首先，由于设置了洗涤器皿检测设备，所以可以自动检测待处理的洗涤器皿的类型。其次，借助于程序控制装置，针对每种检测到的洗涤器皿的类型自动选择在至少一个处理阶段期间处理洗涤器皿的最佳处理程序，并调整与所选择的处理程序相关联的过程参数。优选地，对至少一个处理阶段(洗涤阶段、最终漂洗阶段、烘干阶段)进行过程参数的选择和自动调整。由于以此方式可以使适用于相应处理阶段的过程参数与待处理的洗涤器皿的类型匹配，所以能够使清水、化学品、能量的消耗最优。原则上可以想到，程序控制装置也被设计成优选地在对洗涤器皿进行实际处理之前将每种检测到的洗涤器皿的类型分配到预定义的或能够预定义的洗涤器皿组。进而，针对每个洗涤器皿组应当有利地存在预定义的或能预定义的处理程序，具有分配到该洗涤器皿组的洗涤器皿类型的洗涤器皿将在至少一个处理阶段期间(例如在洗涤阶段、最终漂洗阶段和/或烘干阶段期间)根据该处理程序被处理。针对每个洗涤器皿组的预定义的或能预定义的处理程序优选地是一种处理程序，其首先针对清水、化学品和能量的消耗进行适配，其次针对充分的清洁结果进行适配。因此，根据本专利技术的解决方案使得洗碗机的过程参数能够自动地最佳匹配待处理的洗涤器皿的相应类型，而无需操作人员采取行动并手动地进行程序选择。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗碗机(1)、具体地商用洗碗机(1)，所述洗碗机(1)是箱式洗碗机形式并且具有处理室(2)，所述处理室(2)能够关闭，并且在所述处理室(2)中能够根据预定义的或能预定义的处理程序处理洗涤器皿，其中设置有洗涤器皿检测设备(51)，所述洗涤器皿检测设备被设计成检测待处理的洗涤器皿的类型，其中所述洗涤器皿检测设备(51)具有光学识别系统和评估装置，所述光学识别系统被定向成朝向所述待处理的洗涤器皿，其中所述光学识别系统被设计成将被所述待处理的洗涤器皿反射的光的至少一部分记录为反射图像，并且其中所述评估装置被设计成基于记录的所述反射图像来自动区分洗涤器皿的不同类型，其中所述反射的程度提供关于所述洗涤器皿的类型的信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171115 DE 102017126856.11.一种洗碗机(1)、具体地商用洗碗机(1)，所述洗碗机(1)是箱式洗碗机形式并且具有处理室(2)，所述处理室(2)能够关闭，并且在所述处理室(2)中能够根据预定义的或能预定义的处理程序处理洗涤器皿，其中设置有洗涤器皿检测设备(51)，所述洗涤器皿检测设备被设计成检测待处理的洗涤器皿的类型，其中所述洗涤器皿检测设备(51)具有光学识别系统和评估装置，所述光学识别系统被定向成朝向所述待处理的洗涤器皿，其中所述光学识别系统被设计成将被所述待处理的洗涤器皿反射的光的至少一部分记录为反射图像，并且其中所述评估装置被设计成基于记录的所述反射图像来自动区分洗涤器皿的不同类型，其中所述反射的程度提供关于所述洗涤器皿的类型的信息。


2.如权利要求1所述的洗碗机(1)，
其中所述光学识别系统还被设计成记录被所述待处理的洗涤器皿反射的光的颜色，并且其中所述评估装置还被设计成基于记录的所述颜色来区分洗涤器皿的不同类型。


3.如权利要求1或2所述的洗碗机(1)，
其中所述光学识别系统具有相机，所述相机优选地设置在所述处理室(2)内并且具体地设置在所述处理室(2)的后壁或前壁上的上端区域中或附近，并且其中所述光学识别系统优选地还具有照明系统，所述照明系统具有至少一个光源，所述至少一个光源被设计成具体地允许对所述待处理的洗涤器皿的至少一部分进行均匀的并且优选地漫射的照射，优选地使用色温在5200K至5700K之间的光进行照射。


4.一种用于清洁洗碗机(1)具体地商用洗碗机(1)中的洗涤器皿的方法，所述洗碗机(1)是箱式洗碗机形式并且具有处理室(2)，所述处理室(2)能够关闭，并且在所述处理室(2)中能够根据预定义的或能预定义的处理程序处理洗涤器皿，其中所述方法包括以下方法步骤：
i)优选地自动检测待处理的洗涤器皿的类型；
ii)根据检测到的洗涤器皿的类型，优选地自动选择用于处理所述洗涤器皿的预定义的或能预定义的处理程序；以及
iii)自动调整与选择的所述处理程序相关联的过程参数，
其中，在方法步骤i)中，与所述待清洁的洗涤器皿相关的数据、具体地二维图像形式的数据被记录，并优选地借助于光学识别系统对所述数据进行数字化，并且从所述数据获得图案，所述图案用于对所述待处理的洗涤器皿的类型进行分类和/或检测，其中所述待处理的洗涤器皿上的光的反射被用作至少一种量度来检测所述待处理的洗涤器皿的类型。


5.如权利要求4所述的方法，
其中，方法步骤i)包括以下：
-基于记录的所述数据生成对应的灰度值直方图；以及
-基于生成的所述灰度值直方图的至少一个预定义的或能预定义的值范围来检测所述待处理的洗涤器皿的类型。


6.如权利要求4或5所述的方法，
其中，在方法步骤i)中记录的所述数据是二维彩色图像，并且其中所述颜色用作标准来对所述待处理的洗涤器皿进行分类和检测，其中，为此，优选地针对在记录的所述彩色图像中检测到的每个对象形成颜色直方图、具体地HSV直方图，并且基于所述直方图将洗涤器皿分类到洗涤器皿的类型中。


7.如权利要求4至6之一所述的方法，
其中，在方法步骤i)中记录的所述数据是二维图像，并且其中检测到的对象的形状和/或尺寸用于对所述待处理的洗涤器皿进行分类和/或检测，其中，为此，优选地对记录的所述图像进行边缘检测，并且具体地根据对象表面积、圆度和/或矩形性对对象进行检测和/或分类。


8.如权利要求4至7之一所述的方法，
其中优选地在所述处理室(2)关闭之后并且更优选地在预洗涤阶段完成之后自动检测所述待处理的洗涤器皿的类型，在所述预洗涤阶段中，对装载到所述处理室(2)中的所述洗涤器皿进行预洗涤。


9.如权利要求4至8之一所述的方法，
其中，方法步骤i)包括以下子步骤：
a)借助于光学识别系统来记录二维图像、具体地灰度值图像并且更优选地彩色图像；以及
b)对记录的所述图像进行可能的预处理，
其中，方法步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈拉尔德·迪施，比约恩·S·西摩尔斯巴赫，马库斯·海德特，维雷纳·维登霍夫，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US