一种AGV无人叉车自动转料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种AGV无人叉车自动转料系统，包括AGV叉车主体，AGV叉车主体的顶端固定安装有激光导航器，AGV叉车主体底端的一侧固定安装有无线信号收发器一，AGV叉车主体的内部固定安装有蓄电池，AGV叉车主体的底端中部固定安装有两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的伸缩端与充电片的顶端两侧固定连接，激光导航器、充电片和无线信号收发器一均与蓄电池电性连接，无线信号收发器一与无线信号收发器二信号连接。本实用新型专利技术一种AGV无人叉车自动转料系统，通过AGV控制系统控制AGV叉车进行自动化进行作业，并能通过显示屏将AGV叉车作业状态和位置进行显示，实现无人化转料，有效的提高转料的工作效率，同时节约成本，经济效益可观。

An automatic transfer system of AGV unmanned forklift

【技术实现步骤摘要】
一种AGV无人叉车自动转料系统
本技术涉及一种自动转料系统，特别涉及一种AGV无人叉车自动转料系统。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，应用领域广泛。现有的五金生产过程中，物料转移普遍采用手动叉车工或机动叉车进行转移。随着人力成本的上升，物料转移的效率及成本对企业的效益也有较大影响，采用自动化、无人化是发展方向，因此需要设计一种GV无人叉车自动转料系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV无人叉车自动转料系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的五金生产过程中，物料转移普遍采用手动叉车工或机动叉车进行转移。随着人力成本的上升，物料转移的效率及成本对企业的效益也有较大影响的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV无人叉车自动转料系统，包括AGV叉车主体，所述AGV叉车主体的顶端固定安装有激光导航器，所述AGV叉车主体底端的一侧固定安装有无线信号收发器一，所述AGV叉车主体的内部固定安装有蓄电池，所述AGV叉车主体的底端中部固定安装有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端与充电片的顶端两侧固定连接，所述激光导航器、充电片和无线信号收发器一均与蓄电池电性连接，所述无线信号收发器一与无线信号收发器二信号连接，所述无线信号收发器二固定安装于AGV控制箱的顶端，所述AGV控制箱的内部固定安装有AGV控制系统和数据库，所述AGV控制系统分别与无线信号收发器二、显示屏和数据库电性连接，所述AGV控制系统、无线信号收发器二和显示屏均与外接电源电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述AGV叉车主体的表面涂刷有均匀分布的防腐漆。作为本技术的一种优选技术方案，所述AGV控制箱底端的四个边角处均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿的底端均开设有防滑纹。作为本技术的一种优选技术方案，所述显示屏的表面贴设有透明的防尘膜。作为本技术的一种优选技术方案，所述AGV叉车主体底端的四个边角处均固定安装有万向轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种AGV无人叉车自动转料系统，通过AGV控制系统控制AGV叉车进行自动化进行作业，并能通过显示屏将AGV叉车作业状态和位置进行显示，实现无人化转料，有效的提高转料的工作效率，同时节约成本，经济效益可观。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的模块意图。图中：1、AGV叉车主体；2、激光导航器；3、无线信号收发器一；4、AGV控制系统；5、无线信号收发器二；6、显示屏；7、电动伸缩杆；8、充电片；9、蓄电池；10、万向轮；11、支撑腿。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供了一种AGV无人叉车自动转料系统，包括AGV叉车主体1，AGV叉车主体1的顶端固定安装有激光导航器2，AGV叉车主体1底端的一侧固定安装有无线信号收发器一3，AGV叉车主体1的内部固定安装有蓄电池9，AGV叉车主体1的底端中部固定安装有两个电动伸缩杆7，两个电动伸缩杆7的伸缩端与充电片8的顶端两侧固定连接，激光导航器2、充电片8和无线信号收发器一3均与蓄电池9电性连接，无线信号收发器一3与无线信号收发器二5信号连接，无线信号收发器二5固定安装于AGV控制箱的顶端，AGV控制箱的内部固定安装有AGV控制系统4和数据库，AGV控制系统4分别与无线信号收发器二5、显示屏6和数据库电性连接，AGV控制系统4、无线信号收发器二5和显示屏6均与外接电源电性连接，通过AGV控制系统4控制AGV叉车主体1进行自动化进行作业，并能通过显示屏6将AGV叉车主体1作业状态和位置进行显示，实现无人化转料，有效的提高转料的工作效率，同时节约成本，经济效益可观，AGV叉车主体1的表面涂刷有均匀分布的防腐漆，通过涂刷的防腐漆，延长AGV叉车主体1的使用寿命，AGV控制箱底端的四个边角处均固定安装有支撑腿11，四个支撑腿11的底端均开设有防滑纹，通过开设的防滑纹，保证AGV控制箱的稳定，显示屏6的表面贴设有透明的防尘膜，避免灰尘积落于显示屏6的表面，AGV叉车主体1底端的四个边角处均固定安装有万向轮10，通过安装的万向轮10，便于AGV叉车主体1的转向。具体使用时，本技术一种AGV无人叉车自动转料系统，当需要使用该AGV无人叉车自动转料系统时，首先将AGV控制系统4与显示屏6和无线信号收发器二5信号连接，接着将无线信号收发器二5与AGV叉车主体1的无线信号收发器一3信号连接，接着通过AGV控制系统4发生指令，控制AGV叉车主体1进行路径规划、实施监控、任务对接及外部对接功能，同时通过安装的型号为“NAV350”的激光导航器2便于实时监控AGV叉车主体1的位置，保证AGV叉车主体1的正常运转，有效的提高了转料的工作效率，同时节约成本，经济效益可观。在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV无人叉车自动转料系统，包括AGV叉车主体(1)，其特征在于，所述AGV叉车主体(1)的顶端固定安装有激光导航器(2)，所述AGV叉车主体(1)底端的一侧固定安装有无线信号收发器一(3)，所述AGV叉车主体(1)的内部固定安装有蓄电池(9)，所述AGV叉车主体(1)的底端中部固定安装有两个电动伸缩杆(7)，两个所述电动伸缩杆(7)的伸缩端与充电片(8)的顶端两侧固定连接，所述激光导航器(2)、充电片(8)和无线信号收发器一(3)均与蓄电池(9)电性连接，所述无线信号收发器一(3)与无线信号收发器二(5)信号连接，所述无线信号收发器二(5)固定安装于AGV控制箱的顶端，所述AGV控制箱的内部固定安装有AGV控制系统(4)和数据库，所述AGV控制系统(4)分别与无线信号收发器二(5)、显示屏(6)和数据库电性连接，所述AGV控制系统(4)、无线信号收发器二(5)和显示屏(6)均与外接电源电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV无人叉车自动转料系统，包括AGV叉车主体(1)，其特征在于，所述AGV叉车主体(1)的顶端固定安装有激光导航器(2)，所述AGV叉车主体(1)底端的一侧固定安装有无线信号收发器一(3)，所述AGV叉车主体(1)的内部固定安装有蓄电池(9)，所述AGV叉车主体(1)的底端中部固定安装有两个电动伸缩杆(7)，两个所述电动伸缩杆(7)的伸缩端与充电片(8)的顶端两侧固定连接，所述激光导航器(2)、充电片(8)和无线信号收发器一(3)均与蓄电池(9)电性连接，所述无线信号收发器一(3)与无线信号收发器二(5)信号连接，所述无线信号收发器二(5)固定安装于AGV控制箱的顶端，所述AGV控制箱的内部固定安装有AGV控制系统(4)和数据库，所述AGV控制系统(4)分别与无线信号收发器二(5)、显示屏(6)和数据库电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：何家铖，王勇，潘学渊，
申请(专利权)人：广州忠丸宝金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44