自动搬运上料对接传输设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了自动搬运上料对接传输设备，属于物料运输技术领域，包括对应转盘内物料位置的储料运输装置、设于储料运输装置的侧边且旋转物料方向进行运输的搬运装置；本实用新型专利技术主要设置双边夹手用于同步移载转盘内的物料至暂放定位台和移载暂放定位台内物料至储料流线，并通过旋转夹手旋转夹取物料于上料线和搬运线之间，实现各工位配合紧凑，最优化转运效率。

Automatic handling and loading docking transmission equipment

【技术实现步骤摘要】
自动搬运上料对接传输设备
本技术属于物料运输
，尤其涉及一种自动搬运上料对接传输设备。
技术介绍
自动流水线上的各工位进行配合转运物料作业，往往需要较长的运输线进行配合，无法实现合理的转运配合，造成工位浪费或占用面积不合理问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供自动搬运上料对接传输设备，从而实现自动转运上料作业，各工位配合紧凑，最优化转运效率。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：自动搬运上料对接传输设备，包括对应转盘内物料位置的储料运输装置、设于储料运输装置的侧边且旋转物料方向进行运输的搬运装置；所述储料运输装置包括设于转盘外部的暂放定位台，设于暂放定位台侧边的储料流线，以及设于暂放定位台侧边的双边夹手，双边夹手用于同步移载转盘内的物料至暂放定位台和移载暂放定位台内物料至储料流线，储料流线末端两侧设有上料线，所述搬运装置包括设于上料线侧边与其传送方向相对垂直的搬运线，旋转夹取物料并于上料线和搬运线之间移动的旋转夹手。具体的，自动搬运上料对接传输设备还包括转盘上料装置，转盘上料装置包括旋转地转盘、设于转盘上方的振动盘、设于转盘周向的若干等距间隔设置的定位座，振动盘的末端轨道与定位座相对应。具体的，所述双边夹手设置于移动板上，移动板连接有驱动其横向移动的第一驱动装置。具体的，所述储料运输装置还包括设于储料流线末端上方的上料夹手，上料夹手连接有驱动其在各上料线位置移动的第二驱动装置。具体的，所述旋转夹手连接有驱动其在上料线和搬运线之间移动的第三驱动装置。与现有技术相比，本技术自动搬运上料对接传输设备的有益效果主要体现在：转盘转动至对应暂放定位台相适应位置，暂放定位台分别至定位座和储料流线的前端距离相等，双边夹手用于同步移载转盘内的物料至暂放定位台和移载暂放定位台内物料至储料流线，避免因间隔位置过大造成上料产生的时间差，实现稳定、有序、不间断循环的上料作业，使得转盘与储料线的配合更加紧密；搬运装置包括设于上料线侧边与其传送方向相对垂直的搬运线，旋转夹取物料并于上料线和搬运线之间移动的旋转夹手，上料线和搬运线的位置有效合理优化运输线，避免过长的工位延伸造成搭建设备的浪费，实现工位配合紧凑，物料转运效率提高。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本实施例储料运输装置的结构示意图；图3是本实施例储料流线和上料线位置示意图；图4是本实施例搬运装置结构示意图；图中数字表示：1转盘上料装置、11转盘、12振动盘、13定位座、2储料运输装置、21暂放定位台、22储料流线、23双边夹手、24移动板、25第一驱动装置、26上料线、27上料夹手、28第二驱动装置、3搬运装置、31搬运线、32旋转夹手、33第三驱动装置。具体实施方式下面结合附图将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例：参照图1-4所示，本实施例是自动搬运上料对接传输设备，包括用于旋转上料的转盘上料装置1、对接转盘上料装置1的储料运输装置2、设于储料运输装置2的侧边且旋转物料方向进行运输的搬运装置3。转盘上料装置1包括旋转地转盘11、设于转盘11上方的振动盘12、设于转盘11周向的若干等距间隔设置的定位座13；振动盘12的末端轨道与定位座13相对应，振动盘12内物料运输至定位座13内相应位置，通过转盘11转动调整位置，使装载物料的定位座13对位至储料运输装置2。储料运输装置2包括设于转盘11外部的暂放定位台21，设于暂放定位台21侧边的储料流线22，以及设于暂放定位台21侧边的双边夹手23；双边夹手23用于同步移载转盘11内的物料至暂放定位台21和移载暂放定位台21内物料至储料流线22，实现稳定、有序的上料作业。转盘11转动至对应暂放定位台21相适应位置，暂放定位台21分别至定位座13和储料流线22的前端距离相等。双边夹手23设置于移动板24上，移动板24连接有驱动其横向移动的第一驱动装置25，第一驱动装置25为线性移动模组。储料运输装置2还包括设于储料流线22末端两侧的上料线26，设于储料流线22末端上方的上料夹手27。上料夹手27连接有驱动其在各上料线26位置移动的第二驱动装置28，第二驱动装置28为线性移动模组。上料夹手27抓取储料流线22末端位置的物料，分别投放至其两侧的上料线26内。搬运装置3包括设于上料线26侧边与其传送方向相对垂直的搬运线31，旋转夹取物料并于上料线26和搬运线31之间移动的旋转夹手32。旋转夹手32连接有驱动其在上料线26和搬运线31之间移动的第三驱动装置33，第三驱动装置33为线性移动模组。应用本实施例时，转盘转动至对应暂放定位台相适应位置，暂放定位台分别至定位座和储料流线的前端距离相等，双边夹手用于同步移载转盘内的物料至暂放定位台和移载暂放定位台内物料至储料流线，避免因间隔位置过大造成上料产生的时间差，实现稳定、有序、不间断循环的上料作业，使得转盘与储料线的配合更加紧密；搬运装置包括设于上料线侧边与其传送方向相对垂直的搬运线，旋转夹取物料并于上料线和搬运线之间移动的旋转夹手，上料线和搬运线的位置有效合理优化运输线，避免过长的工位延伸造成搭建设备的浪费，实现工位配合紧凑，物料转运效率提高。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动搬运上料对接传输设备，其特征在于：包括对应转盘内物料位置的储料运输装置、设于储料运输装置的侧边且旋转物料方向进行运输的搬运装置；所述储料运输装置包括设于转盘外部的暂放定位台，设于暂放定位台侧边的储料流线，以及设于暂放定位台侧边的双边夹手，双边夹手用于同步移载转盘内的物料至暂放定位台和移载暂放定位台内物料至储料流线，储料流线末端两侧设有上料线，所述搬运装置包括设于上料线侧边与其传送方向相对垂直的搬运线，旋转夹取物料并于上料线和搬运线之间移动的旋转夹手。/n

【技术特征摘要】
1.自动搬运上料对接传输设备，其特征在于：包括对应转盘内物料位置的储料运输装置、设于储料运输装置的侧边且旋转物料方向进行运输的搬运装置；所述储料运输装置包括设于转盘外部的暂放定位台，设于暂放定位台侧边的储料流线，以及设于暂放定位台侧边的双边夹手，双边夹手用于同步移载转盘内的物料至暂放定位台和移载暂放定位台内物料至储料流线，储料流线末端两侧设有上料线，所述搬运装置包括设于上料线侧边与其传送方向相对垂直的搬运线，旋转夹取物料并于上料线和搬运线之间移动的旋转夹手。


2.根据权利要求1所述的自动搬运上料对接传输设备，其特征在于：自动搬运上料对接传输设备还包括转盘上料装置，转盘上料装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵福仲，
申请(专利权)人：昆山美佳合自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32