一种可自主移动的运载小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种可自主移动的运载小车，包括滑轨和设在至滑轨上的承载板，在承载板上设有车架，车架装配在承载板上方，两者形成空置腔，在空置腔内设有驱动装置和控制装置，驱动装置与控制装置连接，在车架顶面设有固定产品的定位装置，在承载板的底面上设有匹配滑轨传送的滚轮，其驱动装置包括电机、输出轴、传动轮、由传动轮带动的滚轮和为电机提供电源的电池。本实用新型专利技术能够增强自动化设备应用的柔性化，可以规范自动化设备开发和应用的设计标准，可以通过滑轨的变化，就能满足不同工艺的需求，应用的前景大，运载小车的灵活性大，不受空间的限制。可充电的高能锂电池的运用，可实现远距离自主运动；滑轨的设置，解决了空间限制的问题。

A transporter that can move autonomously

【技术实现步骤摘要】
一种可自主移动的运载小车
本技术涉及自动化生产用的传送领域，尤其涉及一种可根据自动化工位生产需求，自主移动的运载小车。
技术介绍
随着现在技术的发展和人力成本不断的提升，产线实现自动化是当前和未来发展的一个紧迫要求，现在自动化改造技术存在两种模式：集成式自动化和分布式自动化。集成式自动化：即一个大的设备完成产品的多个工序的组装。因为开发设备动作复杂，控制多线程，使用过程中调整工序复杂，逐渐被淘汰，只有在工艺非常标准，产品单一的场合下有少量应用；分布式自动化：即聚焦单个通用工序的自动化设备开发来节能增效，如自动焊接、点胶、锁螺丝、检测等等单个工序；上下物料通过机械手和视觉装置来完成整个工序的全自动化运行，该模式有一定的柔性，逐渐成为现在自动化设备开发领域的主流，但使用机械手和视觉要进行二次开发并且成本较高。电子产品的分布式自动化组装生产线，常采用的配送模式主要有皮带传送和手工传送。手工传送对于人力的依赖性大，且定位麻烦；皮带传送在变更工艺路线时，拆装麻烦比较费时，且人机（机械手）混合，存在安全风险，适用产品结构相对固定，适用范围窄、自主运动的距离短。介于此，急需研发一种新的配送模式。
技术实现思路
为了克服现有自动化生产线拆装麻烦、费时、适用产品结构单一等的技术问题，本技术提供一种可自主移动的运载小车。一种可自主移动的运载小车，包括滑轨和设在至滑轨上的承载板，在承载板上设有车架，车架装配在承载板上方，两者形成空置腔，在空置腔内设有驱动装置和控制装置，驱动装置与控制装置连接，在车架顶面设有产品定位装置，在承载板的底面上设有匹配滑轨传送的滚轮。优选的，所述的驱动装置包括电机、输出轴、传动轮、由传动轮带动的滚轮和为电机提供电源的电池，所述的输出轴一端与电机连接，另一端与传动轮连接。优选的，所述的传动轮包括传动轮一和由传动轮一带动的传动轮二，所述的传动轮一与传动轮二相互啮合，所述的传动轮一与输出轴连接。优选的，所述的电池为可充电的高能锂电池。优选的，所述的车架呈矩形，包括顶面板、前面板、后面板、左面板和右面板，前面板、后面板、左面板和右面板分别与顶面板的四条边固定连接，所述的定位装置设在顶面板上，在左面板上设置有启动开关和指示灯，在前面板上开设有一窗口，在窗口上设有可打开的活动板。优选的，所述的左面板上设置有避免运载小车碰撞的感应器。优选的，在滚轮和承载板之间设有连接杆，滚轮与连接杆同轴心线设置，所述的滚轮的外边面与滑轨呈线接触。优选的，所述连接杆的个数与滚轮的个数相同，所述的滚轮为四个，四个滚轮分别呈两排设置在承载板两侧。本技术提供一种可自主移动的运载小车，能够增强自动化设备应用的柔性化，可以规范自动化设备开发和应用的设计标准。可充电的高能锂电池的运用，其续航能力大，完全替带外接电源驱动模式，可实现远距离自主运动；滑轨的设置，使得整个小车是沿着滑轨的轨迹运动，即不仅可以直线运动还可以根据滑轨的轨迹完成弧线运动，解决空间限制的问题；定位装置的设置，能够根据待加工工位的需求，实现与工位的精准定位，完成运输物体的装载或卸载，能有效避免二次定位。本技术可以通过滑轨的变化，就能满足不同工艺的需求，应用的前景大，运载小车的灵活性大，不受空间的限制。附图说明图1是本技术的整体结构示意图.图2为本技术的爆炸图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如附图1~2所示，本技术提供一种可自主移动的运载小车，包括滑轨1和设在至滑轨上的承载板2，在承载板上设有车架3，车架装配在承载板上方，两者形成空置腔，在空置腔内设有为小车运动提供动力的驱动装置4和控制装置5，控制装置设置在驱动装置一侧，控制装置控制小车的启动、停止（刹车）、变速、变向、电量显示及报警等功能，驱动装置与控制装置连接，在车架顶面设有产品定位装置6，小车到达对应工位后，该机构与工位进行配合，确保该机构最终位置控制在0.1mm内，达到工业级的应用，车架将驱动装置、控制装置及定位装置连接成整体，在承载板的底面上设有匹配滑轨传送的滚轮7。在滚轮和承载板之间设有连接杆11，滚轮与连接杆同轴心线设置，所述的滚轮的外边面与滑轨呈线接触，所述连接杆的个数与滚轮的个数相同，所述的滚轮为四个，四个滚轮分别呈两排设置在承载板两侧。由承载板、车架、驱动装置、控制装置及定位装置组成的小车本体，通过滚轮与滑轨的配合，可以使得小车本体在滑轨上运动。驱动装置4包括电机41、输出轴42、传动轮43、由传动轮带动的滚轮45和为电机提供电源的电池46，所述的电池为可充电的高能锂电池，输出轴一端与电机连接，另一端与传动轮连接，传动轮43包括传动轮一431和由传动轮一带动的传动轮二432，所述的传动轮一与传动轮二相互啮合，所述的传动轮一与输出轴连接。由高能锂电池为电机提供电源，电机通过输出轴带动传动轮一转动，传动轮一带动传动轮二转动，从而带动滚轮，使得运载小车在滑轨上移动。所述的车架3呈矩形，包括顶面板31、前面板32、后面板、左面板33和右面板，前面板、后面板、左面板和右面板分别与顶面板的四条边固定连接，前面板与后面板平行设置，左面板与右面板平行设置，在前面板和后面板上设有散热孔，所述的定位装置设在顶面板上，定位装置。在左面板上设置有启动开关8和指示灯9，在前面板上开设有一窗口，在窗口上设有可打开的活动板34，活动板的设置，便于小车内部的检修，在左面板上设置有避免运载小车碰撞的感应器10，用于感应运载小车前后物体，避免小车发生碰撞。本技术的工作过程为：根据不同工位的需求，运载小车在静止的状态下，将需要运载的产品放置到定位装置上，启动开关，运载小车在滑轨上移动，控制装置有效控制移动过程，当感应器感应到有障碍物时，运载小车会自动停止，避免发生碰撞。运载小车实现在不同工位上移送产品，不需要进行二次定位。本技术提供一种可自主移动的运载小车，能够增强自动化设备应用的柔性化，可以规范自动化设备开发和应用的设计标准。可充电的高能锂电池的运用，其续航能力大，完全替带外接电源驱动模式，可实现远距离自主运动；滑轨的设置，使得整个小车是沿着滑轨的轨迹运动，即不仅可以直线运动还可以根据滑轨的轨迹完成弧线运动，解决空间限制的问题；定位装置的设置，能够根据待加工工位的需求，实现与工位的精准定位，完成运输物体的装载或卸载，能有效避免二次定位。本技术可以通过滑轨的变化，就能满足不同工艺的需求，应用的前景大，运载小车的灵活性大，不受空间的限制，整个运载小车非常轻便，让设备和人员的变换位置更快捷，不受皮带线约束。总而言之，该技术能有效提升效率、质量和降低成本。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自主移动的运载小车，其特征在于：包括滑轨（1）和设在至滑轨上的承载板（2），在承载板上设有车架（3），车架装配在承载板上方，两者形成空置腔，在空置腔内设有驱动装置（4）和控制装置（5），驱动装置与控制装置连接，在车架顶面设有产品定位装置（6），在承载板的底面上设有匹配滑轨传送的滚轮7。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自主移动的运载小车，其特征在于：包括滑轨（1）和设在至滑轨上的承载板（2），在承载板上设有车架（3），车架装配在承载板上方，两者形成空置腔，在空置腔内设有驱动装置（4）和控制装置（5），驱动装置与控制装置连接，在车架顶面设有产品定位装置（6），在承载板的底面上设有匹配滑轨传送的滚轮7。


2.根据权利要求1所述的一种可自主移动的运载小车，其特征在于：所述的驱动装置（4）包括电机（41）、输出轴（42）、传动轮（43）、由传动轮带动的滚轮（45）和为电机提供电源的电池（46），所述的输出轴一端与电机连接，另一端与传动轮连接。


3.根据权利要求2所述的一种可自主移动的运载小车，其特征在于：所述的传动轮（43）包括传动轮一（431）和由传动轮一带动的传动轮二（432），所述的传动轮一与传动轮二相互啮合，所述的传动轮一与输出轴连接。


4.根据权利要求2所述的一种可自主移动的运载小车，其特征在于：所述的电池为可...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀航，李研妍，
申请(专利权)人：惠州市行胜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44