一种锁紧装置及Z轴传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锁紧装置及Z轴传动装置，属于传动设备技术领域。该传动装置包括：机架；传动机构，其包括安装在所述机架上的主动轮和从动轮，所述主动轮通过传动件与从动轮连接；第一驱动源，其设置在所述机架上，且与所述主动轮连接，用于提供动力；锁紧装置，其包括第二驱动源，以及与所述第二驱动源连接的锁紧件，所述锁紧件设置在所述传动件的一侧；及第一限位板，其与所述锁紧件相对设置形成通道，所述传动件穿过所述通道内；当所述第一驱动源失去动力时，所述第二驱动源驱动所述锁紧件靠近所述限位板。解决了现有技术中设备因失去制动，运动杆件在自身重力的作用下，向下坠落，导致设备损坏的问题。

A locking device and z-axis transmission device

【技术实现步骤摘要】
一种锁紧装置及Z轴传动装置
本技术属于传动设备
，具体地说，涉及一种锁紧装置及Z轴传动装置。
技术介绍
Z轴传动装置，又称直线模组，是指机械结构中某部件(下称运动杆件)在驱动机构的作用下，在垂直方向上做往复运动并且在一个运动周期内完成指定的任务，在自动化设备中，尤其是生物医疗行业所用的检测仪器中常常使用该直线模组。当运动杆件上升时(向上运动)，驱动机构中的马达正向做功并在克服运动杆件重力的情况下将运动杆件升至指定位置；当运动杆件停留在其上升行程中的任意位置时，所述马达必须始终处于通电状态才可使该运动杆件不致向下滑落(即此时该马达具有制动作用)；当运动杆件下降时，所述马达反向做功并与运动杆件的重力形成合力完成返程动作。现有技术中的Z轴传动装置，当其中的运动杆件在上升过程中突遇停电事件时，所述马达会因断电而失去制动作用，而与其连接的运动杆件在自身重力的作用下，向下做自由落体运动，此时，若与该运动杆件连接的其它部件未处于设定的安全位置，则向下坠落的运动杆件极有可能导致该设备的损坏，由此，给该设备运行机构的安全及执行部件带来极大的安全隐患。Z轴传动装置应对断电自锁的措施，有如下几种方式：其一，带刹车马达：在工作状态下，刹车必须通电，处于一直做功状态，电机发热，既增加成本，又不节能环保。其二，配重：配重块尺寸及安装方式在有限空间内受到严重制约，导致设备笨大。现有技术公开了一种断电保持的自动锁定释放与提升装置及其实现方法，其装置设置在一具有一重物载台的电池重物冲击测试设备中，其中，并包括一与该重物载台平行设置的基板，该基板所述重物载台并行设置在数根滑杆上；在所述基板上还设置有一曲柄挂钩，向下延伸与所述重物载台上的一钩座横杆可挂接适配；所述曲柄挂钩在所述基板上设置有铰轴，并且该曲柄挂钩的上端通过一电磁铁控制可进退。该装置断电保持的自动锁定释放与提升装置由于采用了曲柄挂钩的受控开合实现锁闭或释放整个重物载台，可以在断电时实现安全锁固整个重物载台，防止出现意外损坏情形，但是直接选取曲柄挂钩作为锁紧件，刚性较大，容易对传动件造成损坏。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有的直线模组，当其中的运动杆件在上升过程中突遇停电事件时，所述马达会因断电而失去制动作用，而与其连接的运动杆件在自身重力的作用下，向下做自由落体运动，向下坠落的运动杆件极有可能导致该设备损坏的问题，本技术提供一种锁紧装置以及带有该锁紧装置的Z轴传动机构，该锁紧装置包括：第一驱动机构、锁紧件以及第一限位板，第一限位板与所述锁紧件间隔设置形成通道；锁紧时，所述第一驱动机构驱动所述锁紧件靠近第一限位板，从而制动通道内的传动件，进而防止运动杆件在自身重力的作用下，向下做自由落体运动。2、技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。本技术第一方面提供一种锁紧装置，包括：第一驱动机构；锁紧件，其与所述第一驱动机构连接；及第一限位板，其与所述锁紧件相对设置形成通道；锁紧时，所述第一驱动机构驱动所述锁紧件靠近所述限位板。优选的，所述第一限位板包括第一本体，以及与所述第一本体一端连接的第二本体，所述第二本体与所述锁紧件相对设置形成通道。优选的，所述第一本体与所述锁紧件活动连接。优选的，所述第一驱动机构包括：电磁铁；连接杆，其一端与所述电磁铁弹性连接，另一端与所述锁紧件活动连接。优选的，所述第二本体与所述连接杆平行。优选的，所述锁紧件包括凸轮或者偏心轮。优选的，所述偏心轮的轮缘开设有第一滑槽，所述连接杆的一端设置于所述第一滑槽内，且所述连接杆通过销轴与所述第一滑槽内壁连接。优选的，所述偏心轮的外周壁上设置有滚花。本技术第二方面提供一种Z轴传动装置，包括：机架；传动机构，其包括安装在所述机架上的主动轮和从动轮，所述主动轮通过传动件与从动轮连接；第二驱动源，其设置在所述机架上，且与所述主动轮连接，用于提供动力；锁紧装置，其包括第一驱动源，以及与所述第一驱动源连接的锁紧件，所述锁紧件设置在所述传动件的一侧；及第一限位板，其与所述锁紧件相对设置形成通道设置，所述传动件穿过所述通道内；当所述第一驱动源失去动力时，所述第二驱动源驱动所述锁紧件靠近所述限位板。优选的，所述机架的一侧安装有导轨，所述导轨上活动连接有移动平台，所述移动平台包括与导轨上活动连接活动座，所述活动座靠近传动件一侧安装有第二限位板，所述第二限位板与所述传动件连接。3、有益效果本申请中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：(1)本技术提供一种锁紧装置包括：驱动机构、锁紧件以及限位板，限位板与所述锁紧件间隔设置形成通道；锁紧时，所述驱动机构驱动所述锁紧件靠近限位板，从而制动通道内的传动件，进而防止运动杆件在自身重力的作用下，向下做自由落体运动；保护了运动杆件下方的设备不受损坏；(2)本技术通过在机架上设置有导轨，导轨上活动连接有移动平台，再将移动平台上的第二限位板与所述传动件连接；当第一驱动源带动传送件运动时，从而带动移动平台在导轨上移动，从而实现移动平台上的物件的运输；(3)本技术中的第一驱动源以及连接杆在同一轴线上，且共同安装在传动件围成的空间内，并与第一限位板的平行，相对于第一驱动源以及连接杆不在同一轴线上，可以节省传动件内的空间，从而使整个传动机构的设计更加小巧，可以适用于多种应用场景；(4)本技术的锁紧件包括凸轮或者偏心轮，相对于曲柄挂钩，制动时，锁紧件与传动件的摩擦从静摩擦化为滚动摩擦，减小了锁紧件与传动件的磨损，提高了设备的使用寿命；(5)本技术中当锁紧件为凸轮或者偏心轮时，其外周壁上设置有滚花，提高与传动件的摩擦力，进而提高整个装置的制动性能。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。附图中：图1为本技术实施例提供的一种Z轴传动装置结构示意图；图2为本技术实施例提供的锁紧装置结构示意图；图3为本技术实施例提供的锁紧装置在断电时的作用示意图。图中：1、底板；2、机架；3、导轨；4、移动平台；5、第二驱动源；6、主动轮安装板；7、主动轮；8、传动件；9、活动座；10、第二限位板；11、从动轮安装板；12、电磁铁本体；13、弹簧；14、电磁铁导杆；15、条状槽；16、第一限位板；17、第一连接轴；18、连接杆；19、偏心轮转轴；20、第二连接轴；21、锁紧件；22、从动轮；23、第一本体；24、第二本体。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁紧装置，其特征在于，包括：/n第一驱动机构；/n锁紧件，其与所述第一驱动机构连接；及/n第一限位板，其与所述锁紧件相对设置形成通道；/n锁紧时，所述第一驱动机构驱动所述锁紧件靠近所述限位板。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁紧装置，其特征在于，包括：
第一驱动机构；
锁紧件，其与所述第一驱动机构连接；及
第一限位板，其与所述锁紧件相对设置形成通道；
锁紧时，所述第一驱动机构驱动所述锁紧件靠近所述限位板。


2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一限位板包括第一本体，以及与所述第一本体一端连接的第二本体，所述第二本体与所述锁紧件相对设置形成通道。


3.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一本体与所述锁紧件活动连接。


4.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
电磁铁；
连接杆，其一端与所述电磁铁弹性连接，另一端与所述锁紧件活动连接。


5.根据权利要求4所述的锁紧装置，其特征在于，所述第二本体与所述连接杆平行。


6.根据权利要求1-5任意一项所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学梦，张选，王萍，
申请(专利权)人：合肥美石生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34