一种超磁致伸缩马达制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种超磁致伸缩马达，其包括制动器本体、旋转轴和推杆；所述制动器本体包括壳体、第一超磁致材料棒和a线圈，所述第一超磁致材料棒和a线圈均设置于所述壳体的内部，且第一超磁致材料棒穿设于所述a线圈中；所述推杆的一端与所述第一超磁致材料棒铰接，另一端与所述旋转轴连接；所述第一超磁致材料棒伸长并推动所述推杆移动；所述第一超磁致材料棒缩短并带动所述推杆复位，所述旋转轴静止。本实用新型专利技术提供一种超磁致伸缩马达，不仅输出力和输出力矩大，而且控制精度高。通过转换机构将制动器本体的小位移、大输出力转换为位移可无限积累的大位移、大输出力或大力矩器件，扩展超磁致材料的应用。

A giant magnetostrictive motor

【技术实现步骤摘要】
一种超磁致伸缩马达
本技术实施例涉及电机
，具体涉及一种超磁致伸缩马达。
技术介绍
超磁致伸缩材料具有输出力大的优点，每平方厘米材料可以产生1700牛顿力。然而，现有超磁致伸缩致动器一般都是小位移往复运动的致动器，位移量一般不超过几百微米，位移量小，可应用范围受到限制。为了扩大超磁致伸缩致动器的位移范围，以前的研究开发了一种超磁致伸缩蠕动直线电机，该电机中超磁致伸缩棒外部与一长筒紧密连接，磁场从超磁致伸缩材料一端逐步转移到另一端的过程中被磁化的超磁致伸缩材料变细伸长，磁场消失后这部分磁致伸缩材料变粗并紧密固定在筒子上，这样一个周期可以实现一次超磁致伸缩材料的一次微小位移，通过对超磁致伸缩材料从一端到另一端的多次磁化就可以实现位移的累计，即可以实现大位移，但是位移的距离和输出力的大小都是有限的。但是，这种超磁致伸缩蠕动直线电机目前仍处于研究开发阶段，并没有形成实际应用，而且，目前的超磁致伸缩蠕动直线电机存在的问题是：(1)超磁致伸缩材料的直径方向收缩很小，这样在超磁致伸缩与外桶关闭的配合方面就对超磁致伸缩材料的尺寸和外筒壁尺寸方面加工精度要求极其严格，这对于加工提出了苛刻的要求，特别是如果要求有更大位移时，外桶长度更长，这种对加工的要求很难满足；(2)超磁致伸缩材料和外筒壁之间靠静摩擦固定，长期工作容易使硬脆的超磁致伸缩材料损坏；(3)输出力受到超磁致伸缩材料和外筒壁之间静摩擦力的限制，因而不能产生更大的输出力；(4)受到加工精度等限制不可能制作出太大位移量的致动器，更无法制作无线行程的大输出力致动器。<br>
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种超磁致伸缩马达，以解决现有技术中超磁致伸缩致动器的位移量小的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：本技术实施例提供一种超磁致伸缩马达，其包括制动器本体、旋转轴和推杆；所述制动器本体包括壳体、第一超磁致材料棒和a线圈，所述第一超磁致材料棒和a线圈均设置于所述壳体的内部，且第一超磁致材料棒穿设于所述a线圈中，在交变磁场作用下，所述第一超磁致材料棒发生反复伸长与缩短；所述推杆的一端与所述第一超磁致材料棒铰接，另一端与所述旋转轴连接；所述推杆锁紧所述旋转轴，所述第一超磁致材料棒伸长并推动所述推杆移动，所述推杆带动所述旋转轴旋转；所述推杆松开所述旋转轴，所述第一超磁致材料棒缩短并带动所述推杆复位，所述旋转轴静止；如此往复，所述制动器本体带动所述旋转轴持续旋转。优选地，所述超磁致伸缩马达还包括第一铰链、第二铰链和铰链杠杆，所述铰链杠杆的一端与推杆铰接，所述铰链杠杆的另一端通过所述第一铰链与所述壳体铰接，所述第二铰链位于所述推杆与所述第一铰链之间并靠近所述第一铰链，所述铰链杠杆通过所述第二铰链与所述第一超磁致材料棒铰接。优选地，所述制动器本体还包括第一蝶形弹簧和第一施压螺钉；所述第一施压螺钉安装于第一超磁致材料棒远离所述铰链杠杆的一端，所述第一超磁致材料棒靠近所述铰链杠杆的一端安装所述第一蝶形弹簧，所述第一施压螺钉对所述第一超磁致材料棒试压并使得第一蝶形弹簧处于压缩状态。优选地，所述超磁致伸缩马达还包括第一锁紧装置；所述推杆通过所述第一锁紧装置锁紧或松开旋转轴。优选地，所述第一锁紧装置为单向轴承，所述旋转轴固定于所述单向轴承的内环，所述推杆固定于所述单向轴承的外环；所述推杆移动时，所述推杆通过所述单向轴承锁紧所述旋转轴旋转；所述推杆反向移动时，所述推杆带动所述单向轴承旋转，且所述单向轴承松开所述旋转轴。优选地，所述第一锁紧装置包括第一半圆导体、第二半圆导体和b线圈，且所述第一半圆导体和第二半圆导体均固定于所述推杆；所述第一半圆导体和第二半圆导体相对设置于所述旋转轴的外侧，并在所述第一半圆导体和第二半圆导体之间均形成有间隙；所述第一半圆导体和第二半圆导体的外侧均套设有b线圈；所述b线圈中通过电流时，所述第一半圆导体和第二半圆导体相互吸引并锁紧旋转轴；所述b线圈中未通过电流时，所述第一半圆导体和第二半圆导体放开所述旋转轴。优选地，所述第一锁紧装置包括第二超磁致材料棒、c线圈、第二加压螺钉、a轴承、第二蝶形弹簧和输出杆；所述a轴承的内环固定于所述旋转轴，所述a轴承的外环固定所述推杆；所述推杆靠近所述旋转轴的一端内部设置有第二超磁致材料棒，且所述第二超磁致材料棒的外侧套设有c线圈；所述第二超磁致材料棒的一端安装所述第二加压螺钉，所述第二超磁致材料棒的另一端固定所述输出杆，所述输出杆靠近所述第二超磁致材料棒的一端套设第二蝶形弹簧；所述第二加压螺钉对所述第二超磁致材料棒施压，且所述第二蝶形弹簧处于压缩状态；所述输出杆与所述旋转轴之间设置有间隙，所述推杆松开所述旋转轴；c线圈中通电时，所述第二超磁致材料棒伸长使得所述输出杆抵压所述旋转轴，所述推杆锁紧所述旋转轴。优选地，所述超磁致伸缩马达还包括锁紧臂和马达外壳，所述旋转轴设置于所述马达外壳内并伸出所述马达外壳，所述锁紧臂的一端固定于所述马达外壳，另一端通过单向轴承锁紧或松开所述旋转轴。优选地，所述超磁致伸缩马达还包括锁紧臂和马达外壳，所述旋转轴设置于所述马达外壳内并伸出所述马达外壳，所述锁紧臂的一端固定于所述马达外壳，另一端通过第一锁紧装置锁紧或松开所述旋转轴；所述第一锁紧装置包括第一半圆导体、第二半圆导体和b线圈，且所述第一半圆导体和第二半圆导体均固定于所述锁紧臂；所述第一半圆导体和第二半圆导体相对设置于所述旋转轴的外侧，并在所述第一半圆导体和第二半圆导体之间均形成有间隙；所述第一半圆导体和第二半圆导体的外侧均套设有b线圈；所述b线圈中通过电流时，所述第一半圆导体和第二半圆导体相互吸引并锁紧旋转轴；所述b线圈中未通过电流时，所述第一半圆导体和第二半圆导体放开所述旋转轴。优选地，所述超磁致伸缩马达还包括锁紧臂和马达外壳，所述旋转轴设置于所述马达外壳内并伸出所述马达外壳，所述锁紧臂的一端固定于所述马达外壳，另一端通过第一锁紧装置锁紧或松开所述旋转轴；所述第一锁紧装置包括第二超磁致材料棒、c线圈、第二加压螺钉、a轴承、第二蝶形弹簧和输出杆；所述a轴承的内环固定于所述旋转轴，所述a轴承的外环固定所述锁紧臂；所述锁紧臂靠近所述旋转轴的一端内部设置有第二超磁致材料棒，且所述第二超磁致材料棒的外侧套设有c线圈；所述第二超磁致材料棒的一端安装所述第二加压螺钉，所述第二超磁致材料棒的另一端固定所述输出杆，所述输出杆靠近所述第二超磁致材料棒的一端套设第二蝶形弹簧；所述第二加压螺钉对所述第二超磁致材料棒施压，且所述第二蝶形弹簧处于压缩状态；所述输出杆与所述旋转轴之间设置有间隙，所述锁紧臂松开所述旋转轴；c线圈中通电时，所述第二超磁致材料棒伸长使得所述输出杆抵压所述旋转轴，所述锁紧臂锁紧所述旋转轴。本技术实施例具有如下优点：本技术实施例提供的超磁致伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超磁致伸缩马达，其特征在于，所述超磁致伸缩马达包括制动器本体、旋转轴和推杆；/n所述制动器本体包括壳体、第一超磁致材料棒和a线圈，所述第一超磁致材料棒和a线圈均设置于所述壳体的内部，且第一超磁致材料棒穿设于所述a线圈中，在交变磁场作用下，所述第一超磁致材料棒发生反复伸长与缩短；/n所述推杆的一端与所述第一超磁致材料棒铰接，另一端与所述旋转轴连接；/n所述推杆锁紧所述旋转轴，所述第一超磁致材料棒伸长并推动所述推杆移动，所述推杆带动所述旋转轴旋转；/n所述推杆松开所述旋转轴，所述第一超磁致材料棒缩短并带动所述推杆复位，所述旋转轴静止；/n如此往复，所述制动器本体带动所述旋转轴持续旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种超磁致伸缩马达，其特征在于，所述超磁致伸缩马达包括制动器本体、旋转轴和推杆；
所述制动器本体包括壳体、第一超磁致材料棒和a线圈，所述第一超磁致材料棒和a线圈均设置于所述壳体的内部，且第一超磁致材料棒穿设于所述a线圈中，在交变磁场作用下，所述第一超磁致材料棒发生反复伸长与缩短；
所述推杆的一端与所述第一超磁致材料棒铰接，另一端与所述旋转轴连接；
所述推杆锁紧所述旋转轴，所述第一超磁致材料棒伸长并推动所述推杆移动，所述推杆带动所述旋转轴旋转；
所述推杆松开所述旋转轴，所述第一超磁致材料棒缩短并带动所述推杆复位，所述旋转轴静止；
如此往复，所述制动器本体带动所述旋转轴持续旋转。


2.如权利要求1所述的超磁致伸缩马达，其特征在于，所述超磁致伸缩马达还包括第一铰链、第二铰链和铰链杠杆，所述铰链杠杆的一端与推杆铰接，所述铰链杠杆的另一端通过所述第一铰链与所述壳体铰接，所述第二铰链位于所述推杆与所述第一铰链之间并靠近所述第一铰链，所述铰链杠杆通过所述第二铰链与所述第一超磁致材料棒铰接。


3.如权利要求2所述的超磁致伸缩马达，其特征在于，所述制动器本体还包括第一蝶形弹簧和第一施压螺钉；所述第一施压螺钉安装于第一超磁致材料棒远离所述铰链杠杆的一端，所述第一超磁致材料棒靠近所述铰链杠杆的一端安装所述第一蝶形弹簧，所述第一施压螺钉对所述第一超磁致材料棒试压并使得第一蝶形弹簧处于压缩状态。


4.如权利要求1所述的超磁致伸缩马达，其特征在于，所述超磁致伸缩马达还包括第一锁紧装置；所述推杆通过所述第一锁紧装置锁紧或松开旋转轴。


5.如权利要求4所述的超磁致伸缩马达，其特征在于，所述第一锁紧装置为单向轴承，所述旋转轴固定于所述单向轴承的内环，所述推杆固定于所述单向轴承的外环；
所述推杆移动时，所述推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍虹，杨妹娟，
申请(专利权)人：伍虹，
类型：新型
国别省市：甘肃;62