输液器包装机上的转位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一种输液器包装机上的转位机构，其包括上支架、下底座、横向推动装置、纵向推动装置、升降装置、撑袋转位抽气装置及旋转装置，纵向推动装置在上支架的纵向导轨上滑动；横向推动装置在纵向滑板上的横向导轨上滑动；升降装置固定在横向推动装置上并与其联动；撑袋转位抽气装置固定在升降装置上，且其上具有机械爪及回转气缸；旋转装置包括回拉气缸、齿条、转轴、上转板、下转板、上升降气缸、下升降气缸、上吸盘及下吸盘；转轴端部具有齿轮部，齿条与回拉气缸连接且其与齿轮部啮合；上转板固定在下转板上且其之间形成包装袋容置腔室，包装袋容置腔室上具有包装袋夹取装置。优点是：本实用新型专利技术能提高工作效率。

Transposition mechanism on the packaging machine of infusion set

【技术实现步骤摘要】
输液器包装机上的转位机构
本技术属于包装机上的部件
，尤其是涉及一种输液器包装机上的转位机构。
技术介绍
目前，输液器需要密封在包装袋内以便进行存放及运输，现有的包装袋在输液器装袋后都是通过人工进行抽气密封，其自动化程度低，工人劳动强度大，同时工作效率也较低。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种输液器包装机上的转位机构，它具有自动化程度高、提高工作效率及降低工人劳动强度的特点。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种输液器包装机上的转位机构，其包括上支架、下底座、横向推动装置、纵向推动装置、升降装置、撑袋转位抽气装置及旋转装置，所述上支架上具有纵向导轨，所述纵向推动装置在纵向导轨上滑动设置；所述纵向推动装置上具有横向导轨，所述横向推动装置在横向导轨上滑动设置；所述升降装置固定设置在横向推动装置上并与其联动；所述撑袋转位抽气装置固定在升降装置上，且其上具有将包装袋撑开的机械爪及将机械爪旋转九十度的回转气缸；所述旋转装置固定在下底座上，其包括回拉气缸、齿条、转轴、上转板、下转板、上升降气缸、下升降气缸、上吸盘及下吸盘；所述转轴转动设置在下底座上，且其端部具有齿轮部，所述齿条与回拉气缸连接且其与齿轮部啮合；所述上转板固定在下转板上且其之间形成包装袋容置腔室，在包装袋容置腔室上具有包装袋夹取装置，所述下转板与转轴固定连接并与其联动；所述上吸盘与上升降气缸连接，所述下吸盘与下升降气缸连接，且上吸盘与下吸盘之间位置相对并与包装袋容置腔室使用配合；所述包装袋容置腔室在位置翻转后与机械爪位置相对。所述纵向推动装置包括纵向推动气缸及纵向滑板，所述纵向滑板与纵向推动气缸连接并在纵向导轨上滑动设置，所述纵向滑板上具有横向导轨；所述横向推动装置包括横向推动气缸及横向滑板，所述横向推动气缸固定在纵向滑板上，所述横向滑板与横向推动气缸连接并在横向导轨上滑动设置；所述升降装置包括升降气缸及固定座，所述固定座与横向滑板固定连接，所述升降气缸固定设置在固定座上；所述撑袋转位抽气装置通过连接板与升降气缸连接。所述撑袋转位抽气装置包括连接板、回转气缸、气动手指、连接座、机械爪、真空头及真空头固定块，所述回转气缸通过连接板与升降气缸连接，所述气动手指通过连接座与回转气缸的回转轴连接；所述机械爪与气动手指连接；所述真空头与真空头固定块连接，所述真空头固定块固定在气动手指上。所述上转板与下转板之间为位置可调式设置，所述包装袋夹取装置包括气动手指及夹杆，所述气动手指固定在下转板上，且其控制夹杆开合；所述夹杆上具有吸附包装袋尾部的后吸盘。所述转轴的端部具有止停旋杆，所述下底座上具有行程开关，所述止停旋杆与行程开关使用配合。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术的旋转装置上的吸盘能够吸附包装袋，通过旋转之后撑袋转位抽气装置上的机械爪会撑住包装袋，再通过横向推动装置及纵向推动装置将其推送到封装机上进行封装，这种结构自动化程度高，能提高生产效率及降低工人劳动强度。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的齿条与转轴连接结构示意图。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围，下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例，见图1和图2所示：一种输液器包装机上的转位机构，其包括上支架10、下底座20、横向推动装置、纵向推动装置、升降装置、撑袋转位抽气装置及旋转装置，上支架10及下底座20均固定在包装机的机体上；在上支架10上具有支板101，支板101上具有纵向导轨11，纵向推动装置在纵向导轨11上滑动设置；纵向推动装置包括纵向推动气缸40及纵向滑板41，纵向滑板41与纵向推动气缸40连接并在纵向导轨11上滑动设置，纵向滑板41上具有横向导轨12，横向推动装置在横向导轨12上滑动设置；通过纵向推动气缸40的推动，纵向滑板41能够带动横向推动装置在纵向移动。横向推动装置包括横向推动气缸50及横向滑板51，横向推动气缸50固定在纵向滑板41上，横向滑板51与横向推动气缸50连接并在横向导轨42上滑动设置，升降装置固定横向滑板51上并与其联动。升降装置包括升降气缸60及固定座61，固定座61与横向滑板51固定连接，升降气缸60固定设置在固定座61上，撑袋转位抽气装置通过连接板34与升降气缸60连接，通过升降气缸60的带动，撑袋转位抽气装置能够进行上下位置。撑袋转位抽气装置包括连接板34、回转气缸31、气动手指32、连接座33、机械爪30、真空头35及真空头固定块36，回转气缸31通过连接板34与升降气缸60连接，气动手指32通过连接座33与回转气缸31的回转轴连接；机械爪30与气动手指32连接；真空头35位于真空头固定块36上并与真空抽气设备上的管道连接，真空头固定块36固定在气动手指32上。工作时，升降气缸60推动气动手指32下降，机械爪30伸入到包装袋内后，气动手指32控制机械爪30向外张开，让其卡住包装袋的两侧内壁；完成后在横向推动气缸50的带动下其位移到封装机封装口的正对位置，此时回转气缸31工作，让机械爪30旋转九十度使包装袋封装方向正对封装机的封装口；最后纵向推动气缸40将包装袋推入封装口，在封装机夹住包装袋后，真空头35工作将包装袋内的空气抽空，完成后升降气缸60带动机械爪30上升而封装机进行封装作业，机械爪30在纵向推动气缸40带动下回退，再在回转气缸31的作用下调整方向，最后通过横向气缸50的带动回到原位。旋转装置固定在下底座20上，其包括回拉气缸21、齿条22、转轴23、上转板24、下转板25、上升降气缸26、下升降气缸27、上吸盘28及下吸盘29，转轴23转动设置在下底座20上，且其端部具有齿轮部，齿条22与回拉气缸21连接且其与齿轮部啮合，这样当齿条22在回拉气缸21的带动下上下运动时，转轴23会随之转动。上转板24固定在下转板25上且其之间形成包装袋容置腔室，在包装袋容置腔室上具有包装袋夹取装置；下转板25与转轴23固定连接并与其联动，在转轴23转动时，包装袋容置腔会随之转动改变开口朝向，让包装袋的开口位于机械爪30的正下方，以便机械爪30抓取。上吸盘28与上升降气缸26连接，下吸盘29与下升降气缸27连接，且上吸盘28与下吸盘29之间位置相对并与包装袋容置腔室使用配合。包装袋夹取装置包括气动手指32及夹杆70，气动手指32固定在下转板25上，且其控制夹杆70开合，在夹杆70上具有吸附包装袋尾部的后吸盘，后吸盘能够吸附包装袋尾部，以便起到较好的定位作用。当包装机上的送袋装置将装有输液器的包装袋输送到包装袋容置腔内时，气动手指32控制夹杆70夹住包装袋的后端部，送袋装置退出后，上吸盘28及下吸盘29会各自吸附住包装袋的上下表面，让其开口张开；此时，回拉气缸21带动齿条22上移，让转轴23转动使得包装袋容置腔室转动九十度并开口朝上位于机械爪30的正下方；当机械爪30抓取包装袋后，回拉气缸21带动齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输液器包装机上的转位机构，其特征在于：包括上支架(10)、下底座(20)、横向推动装置、纵向推动装置、升降装置、撑袋转位抽气装置及旋转装置，所述上支架(10)上具有纵向导轨(11)，所述纵向推动装置在纵向导轨(11)上滑动设置；所述纵向推动装置上具有横向导轨(12)，所述横向推动装置在横向导轨(12)上滑动设置；所述升降装置固定设置在横向推动装置上并与其联动；所述撑袋转位抽气装置固定在升降装置上，且其上具有将包装袋撑开的机械爪(30)及将机械爪(30)旋转九十度的回转气缸(31)；所述旋转装置固定在下底座(20)上，其包括回拉气缸(21)、齿条(22)、转轴(23)、上转板(24)、下转板(25)、上升降气缸(26)、下升降气缸(27)、上吸盘(28)及下吸盘(29)；所述转轴(23)转动设置在下底座(20)上，且其端部具有齿轮部，所述齿条(22)与回拉气缸(21)连接且其与齿轮部啮合；所述上转板(24)固定在下转板(25)上且其之间形成包装袋容置腔室，在包装袋容置腔室上具有包装袋夹取装置，所述下转板(25)与转轴(23)固定连接并与其联动；所述上吸盘(28)与上升降气缸(26)连接，所述下吸盘(29)与下升降气缸(27)连接，且上吸盘(28)与下吸盘(29)之间位置相对并与包装袋容置腔室使用配合；所述包装袋容置腔室在位置翻转后与机械爪(30)位置相对。/n...

【技术特征摘要】
1.一种输液器包装机上的转位机构，其特征在于：包括上支架(10)、下底座(20)、横向推动装置、纵向推动装置、升降装置、撑袋转位抽气装置及旋转装置，所述上支架(10)上具有纵向导轨(11)，所述纵向推动装置在纵向导轨(11)上滑动设置；所述纵向推动装置上具有横向导轨(12)，所述横向推动装置在横向导轨(12)上滑动设置；所述升降装置固定设置在横向推动装置上并与其联动；所述撑袋转位抽气装置固定在升降装置上，且其上具有将包装袋撑开的机械爪(30)及将机械爪(30)旋转九十度的回转气缸(31)；所述旋转装置固定在下底座(20)上，其包括回拉气缸(21)、齿条(22)、转轴(23)、上转板(24)、下转板(25)、上升降气缸(26)、下升降气缸(27)、上吸盘(28)及下吸盘(29)；所述转轴(23)转动设置在下底座(20)上，且其端部具有齿轮部，所述齿条(22)与回拉气缸(21)连接且其与齿轮部啮合；所述上转板(24)固定在下转板(25)上且其之间形成包装袋容置腔室，在包装袋容置腔室上具有包装袋夹取装置，所述下转板(25)与转轴(23)固定连接并与其联动；所述上吸盘(28)与上升降气缸(26)连接，所述下吸盘(29)与下升降气缸(27)连接，且上吸盘(28)与下吸盘(29)之间位置相对并与包装袋容置腔室使用配合；所述包装袋容置腔室在位置翻转后与机械爪(30)位置相对。


2.根据权利要求1所述的输液器包装机上的转位机构，其特征在于：所述纵向推动装置包括纵向推动气缸(40)及纵向滑板(41)，所述纵向滑板(41)与纵向推动气缸(40)连接并在纵向导轨(11)上滑动设置，所述纵向滑板(41)上具有横向导轨(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王通法，郭思明，李俊，潘子洪，
申请(专利权)人：台州贝恩自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33