本实用新型专利技术公开了一种稳定落地的高减震式无人机,包括机体,所述机体上端边侧的中间位置固定安装有电池保护壳,所述机体底部的中间位置开设有对接安装孔,所述对接安装孔内部环形设置有外凸卡环,所述对接安装孔通过外凸卡环与支架插接块之间活动连接,所述支架插接块外部的中间位置固定安装有卡接环,所述支架插接块通过卡接环与外凸卡环之间相互活动连接,所述支架插接块底部的边侧位置固定安装有支撑杆。该稳定落地的高减震式无人机,在稳定性较好的框架结构上采用对角对称安装的四旋翼驱动结构,将电池固定安装在内部的中间位置,提升了整体的结构稳定性,有效提升了整体的使用效果以及工作性能,扩大了整体的适用范围。
A stable landing UAV with high shock absorption
【技术实现步骤摘要】
一种稳定落地的高减震式无人机
本技术涉及无人机
,具体为一种稳定落地的高减震式无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。中国专利公开了一种无人机其公开号为(CN207791163U),该专利仅通过旋翼模块的增减便可实现多种多旋翼布局类型,而无人机其他部件保持相同,降低了配置多种类型无人机的设计、生产和维护成本,但却存在着整体结构的稳定性较为一般,并为中空框架内的四旋翼飞行结构,使得整体的使用效果以及工作性能较为一般,且落地时无缓冲组件,容易受到较大的冲击力,并易造成整体使用寿命较短,以至于整体的使用功能性受到较大限制,从而导致整体适用范围较窄的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稳定落地的高减震式无人机,以解决上述
技术介绍
中提出整体结构的稳定性较为一般,并为中空框架内的四旋翼飞行结构,使得整体的使用效果以及工作性能较为一般,且落地时无缓冲组件,容易受到较大的冲击力,并易造成整体使用寿命较短,以至于整体的使用功能性受到较大限制,从而导致整体适用范围较窄的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种稳定落地的高减震式无人机,包括机体,所述机体上端边侧的中间位置固定安装有电池保护壳,所述机体底部的中间位置开设有对接安装孔,所述机体通过对接安装孔与支架插接块之间相互活动连接,所述机体外部的边侧位置活动安装有支撑斜杆,所述机体通过支撑斜杆与旋桨防护环之间相互连接,所述机体正面的中间位置固定安装有摄像组件,所述对接安装孔内部环形设置有外凸卡环,所述对接安装孔通过外凸卡环与支架插接块之间活动连接,所述支架插接块外部的中间位置固定安装有卡接环,所述支架插接块通过卡接环与外凸卡环之间相互活动连接,所述支架插接块底部的边侧位置固定安装有支撑杆。优选的,所述机体底部所开设对接安装孔的内径尺寸与支架插接块的外径尺寸相吻合,且支架插接块整体为球形实心结构,所述支撑斜杆在机体外部的四个边角位置对称固定安装有规格相同的四个,并通过四个支撑斜杆与四个规格相同的旋桨防护环相互连接。优选的,所述旋桨防护环整体为中空圆环形结构,且每个旋桨防护环的内部均以等边三角形结构固定安装有三个规格相同的稳固支杆,同时每个旋桨防护环内部的中间位置活动安装有飞行旋桨。优选的,所述支架插接块底部对称固定安装有四个规格相同的支撑杆,并通过两侧的两个支撑杆与两个规格相同的减震支撑板相互连接,所述减震支撑板的底部固定安装有底板。优选的,所述减震支撑板与底板之间通过减震弹簧相互连接,且减震弹簧在减震支撑板与底板之间横向等间距固定,同时每个减震弹簧的规格均相同。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1.该稳定落地的高减震式无人机,结合现有技术所存在的问题对整体结构进行了较大程度的优化改进,在稳定性较好的框架结构上采用对角对称安装的四旋翼驱动结构,将电池固定安装在内部的中间位置,提升了整体的结构稳定性,有效提升了整体的使用效果以及工作性能;2.该稳定落地的高减震式无人机,提升整体的使用稳定性,在驱动动力能够支持其进行正常飞行使用的基础上,提升了其整体降落时的平稳程度,有效丰富了整体的使用功能性;3.该稳定落地的高减震式无人机,通过在底部增设了具有减震弹簧的减震支撑板与底板,能够有效的使该无人机整体进行平稳落地,并能有效减少落地时所受震动对整体的影响,在提升了整体综合使用性能的基础上扩大了整体的适用范围。附图说明图1为本技术整体结构示意图;图2为本技术机体仰视结构示意图;图3为本技术底部支架俯视结构示意图;图4为本技术支撑斜杆连接结构示意图。图中:1、机体;2、电池保护壳;3、对接安装孔;4、支架插接块;5、支撑斜杆;6、摄像组件;7、旋桨防护环;8、外凸卡环;9、卡接环;10、支撑杆;11、减震支撑板;12、稳固支杆;13、飞行旋桨;14、底板;15、减震弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术提供一种技术方案:一种稳定落地的高减震式无人机,包括机体1、电池保护壳2、对接安装孔3、支架插接块4、支撑斜杆5、摄像组件6、旋桨防护环7、外凸卡环8、卡接环9、支撑杆10、减震支撑板11、稳固支杆12、飞行旋桨13、底板14和减震弹簧15,机体1上端边侧的中间位置固定安装有电池保护壳2,机体1底部的中间位置开设有对接安装孔3,机体1通过对接安装孔3与支架插接块4之间相互活动连接,机体1外部的边侧位置活动安装有支撑斜杆5,机体1通过支撑斜杆5与旋桨防护环7之间相互连接,机体1正面的中间位置固定安装有摄像组件6,对接安装孔3内部环形设置有外凸卡环8,对接安装孔3通过外凸卡环8与支架插接块4之间活动连接,支架插接块4外部的中间位置固定安装有卡接环9,支架插接块4通过卡接环9与外凸卡环8之间相互活动连接,支架插接块4底部的边侧位置固定安装有支撑杆10;进一步的,机体1底部所开设对接安装孔3的内径尺寸与支架插接块4的外径尺寸相吻合,且支架插接块4整体为球形实心结构,支撑斜杆5在机体1外部的四个边角位置对称固定安装有规格相同的四个,并通过四个支撑斜杆5与四个规格相同的旋桨防护环7相互连接,保证了整体结构的合理稳定性;进一步的,旋桨防护环7整体为中空圆环形结构,且每个旋桨防护环7的内部均以等边三角形结构固定安装有三个规格相同的稳固支杆12,同时每个旋桨防护环7内部的中间位置活动安装有飞行旋桨13,提升了整体的使用效果以及工作性能;进一步的,支架插接块4底部对称固定安装有四个规格相同的支撑杆10,并通过两侧的两个支撑杆10与两个规格相同的减震支撑板11相互连接,减震支撑板11的底部固定安装有底板14,丰富了整体的使用功能性;进一步的,减震支撑板11与底板14之间通过减震弹簧15相互连接,且减震弹簧15在减震支撑板11与底板14之间横向等间距固定,同时每个减震弹簧15的规格均相同,有效在提升了整体综合使用性能的基础上扩大了整体的使用范围。工作原理:机体1为该无人机整体提供了能够进行正常使用工作的基本使用条件,电池保护壳2能够有效的保证内部电池在实际应用使用工作中的飞行过程中受到损坏,提高了整体的使用安全性并延长了整体的使用寿命,当进行飞行使用中通过支撑斜杆5稳定支撑的四个旋桨防护环7中的飞行旋桨13通过外部控制进行旋转,从而实现四旋桨同时旋转飞行,摄像组件6能够稳定进行拍摄工作,减震支撑板11和底本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种稳定落地的高减震式无人机,包括机体,其特征在于:所述机体上端边侧的中间位置固定安装有电池保护壳,所述机体底部的中间位置开设有对接安装孔,所述机体通过对接安装孔与支架插接块之间相互活动连接,所述机体外部的边侧位置活动安装有支撑斜杆,所述机体通过支撑斜杆与旋桨防护环之间相互连接,所述机体正面的中间位置固定安装有摄像组件,所述对接安装孔内部环形设置有外凸卡环,所述对接安装孔通过外凸卡环与支架插接块之间活动连接,所述支架插接块外部的中间位置固定安装有卡接环,所述支架插接块通过卡接环与外凸卡环之间相互活动连接,所述支架插接块底部的边侧位置固定安装有支撑杆。/n
【技术特征摘要】
1.一种稳定落地的高减震式无人机,包括机体,其特征在于:所述机体上端边侧的中间位置固定安装有电池保护壳,所述机体底部的中间位置开设有对接安装孔,所述机体通过对接安装孔与支架插接块之间相互活动连接,所述机体外部的边侧位置活动安装有支撑斜杆,所述机体通过支撑斜杆与旋桨防护环之间相互连接,所述机体正面的中间位置固定安装有摄像组件,所述对接安装孔内部环形设置有外凸卡环,所述对接安装孔通过外凸卡环与支架插接块之间活动连接,所述支架插接块外部的中间位置固定安装有卡接环,所述支架插接块通过卡接环与外凸卡环之间相互活动连接,所述支架插接块底部的边侧位置固定安装有支撑杆。
2.根据权利要求1所述的一种稳定落地的高减震式无人机,其特征在于:所述机体底部所开设对接安装孔的内径尺寸与支架插接块的外径尺寸相吻合,且支架插接块整体为球形实心结构,所述支撑斜杆在机体外部的四个边角位置...
【专利技术属性】
技术研发人员:张莹略,仇飞,
申请(专利权)人:南京晓庄学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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