一种间隙可调转向器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种间隙可调转向器。包括：壳体；偏心调节器，其包括设置在所述壳体内圆柱形本体，所述圆柱形本体的外周与所述壳体的内周间隙配合，在所述圆柱形本体上设有偏心设置的贯通孔，在所述圆柱形本体中部设有横向的开槽，在所述圆柱形本体的上端面设有向外延伸的凸缘，在所述凸缘的外周均布设有多个弧形开口；齿轮轴可旋转地设置在所述偏心调节器的内，在所述齿轮轴的中部设有齿轮，所述齿轮的位置与所述开槽相对应；齿条，其与所述齿轮轴正交设置，齿条中部伸入所述开槽内与所述齿轮相啮合，齿条的两端伸出所述壳体。本实用新型专利技术的有益效果是：能够调整齿轮齿条间的间隙。

A steering gear with adjustable clearance

【技术实现步骤摘要】
一种间隙可调转向器
本技术涉及转向器领域，特别涉及一种间隙可调转向器。
技术介绍
转向器是将有人驾驶和无人驾驶且具有动力源的机械装置，使其在运行过程中随机改变运行路线和方向的装置。转向器俗称方向机、转向机，它是转向系中最重要的部件。它的作用是:增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。转向器目前市场上流通的分为液压、电动方向机类、电动管柱、涡轮蜗杆式、双齿轮式、齿条丝杆式。现有的实验车通常采用齿条丝杆式转向器，转向器是车辆转向系统的重要组成部分，尤其对于实验平台车辆这种需要精准采集数据的车辆，转向器的性能将对车辆安全性能造成重要影响。现有的实验车转向器存在最重要的问题是如何控制间隙，间隙过大将导致车辆转向灵敏性降低。齿轮齿条式转向器由于磨损、加工或装配误差等原因很容易产生间隙，小小的间隙最终反映到转向盘上也可能对产生较大空行程。传统的调节方法主要是使用螺栓压迫式，该方法调节范围有限，而且容易造成额外的转向阻力，不利于车辆的操控。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种间隙可调转向器，其设有与所述壳体间隙配合的偏心调节器，通过调整所述偏心调节器在壳体内的位置，能够调整齿轮齿条间的间隙。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，包括：壳体；偏心调节器，其包括设置在所述壳体内圆柱形本体，所述圆柱形本体的外周与所述壳体的内周间隙配合，在所述圆柱形本体上设有偏心设置的贯通孔，在所述圆柱形本体中部设有横向的开槽，在所述圆柱形本体的上端面设有向外延伸的凸缘，在所述凸缘的外周均布设有多个弧形开口；齿轮轴，其可旋转地设置在所述偏心调节器的内，在所述齿轮轴的中部设有齿轮，所述齿轮的位置与所述开槽相对应；以及齿条，其与所述齿轮轴正交设置，齿条中部伸入所述开槽内与所述齿轮相啮合，齿条的两端伸出所述壳体；其中，在所述壳体的上部设有沉头螺栓孔，锁紧螺栓的外周与所述偏心调节器的弧形开口相匹配，通过锁紧螺栓将所述偏心调节器固定在所述壳体内。优选的是，还包括：防尘盖，其设置在所述壳体的上端面，在所述防尘盖上设有豁口，所述豁口与所述锁紧螺栓的外周相匹配，防尘盖通过锁紧螺栓与所述壳体可拆卸连接。优选的是，所述壳体包括：第一圆柱筒体，其内周与所述偏心调节器的外周间隙配合，用于容纳所述偏心调节器；第二圆柱筒体，其设置在所述第一圆柱筒体的中部，与所述第一圆柱筒体相交，用于容纳所述齿条；其中，所述第一圆柱筒体与第二圆柱筒体相交的部分相连通。优选的是，还包括：第一接口和第二接口，其分别设置在所述第二圆柱筒体的两端；齿条防护管，其分别与所述第一接口和第二接口连接，其罩设在所述齿条的两端，用于防护齿条。优选的是，还包括：第一轴承和第二轴承，其分别套设在所述齿轮轴轮齿的上方和下方，外周与所述偏心调节器内周相配合，用于旋转支撑所述齿轮轴。优选的是，还包括：限位槽，其设置在所述齿轮轴的上部；卡簧挡圈，其与所述限位槽相匹配，用于对第一轴承进行限位。优选的是，还包括：支撑板，其设置在壳体的下端面；一对支撑座，其分别设置在所述齿条防护管的末端，用于支撑所述齿条防护管。优选的是，还包括：传感器，其设置在所述支撑板上，并与所述齿轮轴的下端连接，用于检测所述齿轮轴的旋转角度。技术的有益效果是：设有与所述壳体间隙配合的偏心调节器，通过调整所述偏心调节器在壳体内的位置，能够调整齿轮齿条间的间隙。附图说明图1是技术一种间隙可调转向器的俯视图；图2是图1的A-A剖视图；图3是技术一种间隙可调转向器的爆炸视图；图4是技术中壳体的立体图；图5是技术中偏心调节器的立体图；图6是技术中齿轮轴的立体图。具体实施方式下面结合附图对技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或其它元件或其组合的存在或添加。如图1-6所示，本技术的一种实现形式，为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，包括：壳体110由高分子材料或金属材料制成.在所述壳体110的上端设有开口；作为一种优选，所述壳体110包括：第一圆柱筒体111的内周与所述偏心调节器120的外周间隙配合，用于容纳所述偏心调节器；第二圆柱筒体112设置在所述第一圆柱筒体111的中部，与所述第一圆柱筒体111相交，用于容纳所述齿条；其中，所述第一圆柱筒体111与第二圆柱筒体112相交的部分相连通。作为进一步优选，所述壳体110由不锈钢材料制成。偏心调节器120包括设置在所述壳体内圆柱形本体121，所述圆柱形本体121的外周与所述壳体110的内周间隙配合，在所述圆柱形本体121上设有偏心设置的贯通孔122，在所述圆柱形本体121中部设有横向的开槽123，在所述圆柱形本体121的上端面设有向外延伸的凸缘124，在所述凸缘的外周均布设有多个弧形开口125。齿轮轴130可旋转地设置在所述偏心调节器120内，在所述齿轮轴130的中部设有齿轮131，所述齿轮131的位置与所述开槽123相对应。作为一种优选，在所述齿轮轴130的上部和下部分别设有连接轴133和连接轴134。作为一种优选，在所述齿轮轴130的上部还设有限位槽132。齿条140与所述齿轮轴1正交设置，齿条140的中部伸入所述开槽123内与所述齿轮131相啮合，齿条140的两端伸出所述壳体110；作为一种优选，在所述齿条140的两端套设有齿条防护管113。其中，在所述壳体110的上部设有沉头螺栓孔114，锁紧螺栓150的外周与所述偏心调节器120的弧形开口125相匹配，通过锁紧螺栓150将所述偏心调节器120固定在所述壳体110内。在使用过程中，通过齿轮轴130带动齿条140传动，进而将转向功能。随着使用时间的增长，齿轮131与齿条140间的间距会增加。偏心调节器120的圆柱形本体121与壳体110间有间隙，圆柱形本体121上设有偏心设置的贯通孔122，通过锁紧螺栓150与弧形开口125可选择配合能够调整齿轮131与齿条140间的间距，进而实现了间隙调节的功能。在另一个实施例中，还包括：防尘盖160设置在所述壳体110的上端面，在所述防尘盖160上设有豁口161，所述豁口161与所述锁紧螺栓150的外周相匹配，防尘盖160通过锁紧螺栓150与所述壳体110可拆卸连接。作为一种优选，在所述防尘盖160上设有供所述齿轮轴130穿过的中心孔162。作为进一步优选，所述防尘盖160由不锈钢材料制成。在另一个实施例中，所述壳体110包括：第一圆柱筒体111的内周与所述偏心调节器120的外周间隙配合，用于容纳所述偏心调节器；第二圆柱筒体112设置在所述第一圆柱筒体111的中部，与所述第一圆柱筒体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间隙可调转向器，其特征在于，包括：/n壳体；/n偏心调节器，其包括设置在所述壳体内圆柱形本体，所述圆柱形本体的外周与所述壳体的内周间隙配合，在所述圆柱形本体上设有偏心设置的贯通孔，在所述圆柱形本体中部设有横向的开槽，在所述圆柱形本体的上端面设有向外延伸的凸缘，在所述凸缘的外周均布设有多个弧形开口；/n齿轮轴，其可旋转地设置在所述偏心调节器的内，在所述齿轮轴的中部设有齿轮，所述齿轮的位置与所述开槽相对应；以及/n齿条，其与所述齿轮轴正交设置，齿条中部伸入所述开槽内与所述齿轮相啮合，齿条的两端伸出所述壳体；/n其中，在所述壳体的上部设有沉头螺栓孔，锁紧螺栓的外周与所述偏心调节器的弧形开口相匹配，通过锁紧螺栓将所述偏心调节器固定在所述壳体内。/n

【技术特征摘要】
1.一种间隙可调转向器，其特征在于，包括：
壳体；
偏心调节器，其包括设置在所述壳体内圆柱形本体，所述圆柱形本体的外周与所述壳体的内周间隙配合，在所述圆柱形本体上设有偏心设置的贯通孔，在所述圆柱形本体中部设有横向的开槽，在所述圆柱形本体的上端面设有向外延伸的凸缘，在所述凸缘的外周均布设有多个弧形开口；
齿轮轴，其可旋转地设置在所述偏心调节器的内，在所述齿轮轴的中部设有齿轮，所述齿轮的位置与所述开槽相对应；以及
齿条，其与所述齿轮轴正交设置，齿条中部伸入所述开槽内与所述齿轮相啮合，齿条的两端伸出所述壳体；
其中，在所述壳体的上部设有沉头螺栓孔，锁紧螺栓的外周与所述偏心调节器的弧形开口相匹配，通过锁紧螺栓将所述偏心调节器固定在所述壳体内。


2.如权利要求1所述的间隙可调转向器，其特征在于，还包括：
防尘盖，其设置在所述壳体的上端面，在所述防尘盖上设有豁口，所述豁口与所述锁紧螺栓的外周相匹配，防尘盖通过锁紧螺栓与所述壳体可拆卸连接。


3.如权利要求2所述的间隙可调转向器，其特征在于，所述壳体包括：
第一圆柱筒体，其内周与所述偏心调节器的外周间隙配合，用于容纳所述偏心调节器；
第二圆柱筒体，其设置在所述第一圆柱筒体的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋成镖，李刚，辛康洲，张健，江清宇，彭康，王祥，韩恺熠，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21