【技术实现步骤摘要】
基于视觉的隔离开关位置检测装置
本技术属于隔离开关
,具体涉及一种基于视觉的隔离开关位置检测装置。
技术介绍
在地铁(轻轨)轨道系统中,为了避免杂散电流对金属造成电化学腐蚀,一般需要在特殊地段的轨道上设置绝缘节,而为了保证机车运行时回流电流的正常流动,则需要在绝缘节中设置单向导通装置。隔离开关是单向导通装置中的重要组成部分,电动隔离开关操作机构由电动机驱动,通过齿轮、蜗杆蜗轮减速后将转矩传至输出轴,安装时通过钢管联接隔离开关进行分合闸。而在现场实践中,由于存在机械系统误差或电气控制误差等因素,容易造成隔离开关分、合闸位置不准确,且单靠工作人员现场判断也存在判断不及时或判断失误等问题,进而会影响单向导通装置的可靠供电。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本技术提供一种基于视觉的隔离开关位置检测装置,该装置能保证刀闸位置电控的准确性,能有效减少分、合闸位置不准确的概率,进而能保证隔离开关的可靠工作。本技术提供一种基于视觉的隔离开关位置检测装置,包括操动机构、用于驱动操动机构的驱动电机、用于控制驱动电机的控制器、圆形的刻度盘、图像采集装置、视频识别系统和照明装置;所述刻度盘同轴心地固定连接在操动机构的传动轴的一端,用于通过不同的指示刻度来对应操动机构的刀闸的不同位置;所述图像采集装置通过支架安装在刻度盘的一侧,且正对着刻度盘地设置,用于实时采集刻度盘的图像,并实时发送给视频识别系统;所述视频识别系统用于根据接收到的刻度盘图像进行显示及识别,以判断出刀 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉的隔离开关位置检测装置,包括操动机构(1)、用于驱动操动机构(1)的驱动电机(7)和用于控制驱动电机(7)的控制器,其特征在于,还包括圆形的刻度盘(3)、图像采集装置(4)、视频识别系统(5)和照明装置;/n所述刻度盘(3)同轴心地固定连接在操动机构(1)的传动轴(2)的一端,用于通过不同的指示刻度来对应操动机构(1)的刀闸(6)的不同位置;/n所述图像采集装置(4)通过支架安装在刻度盘(3)的一侧,且正对着刻度盘(3)地设置,用于实时采集刻度盘(3)的图像,并实时发送给视频识别系统(5);/n所述视频识别系统(5)用于根据接收到的刻度盘(3)图像进行显示及识别,以判断出刀闸(6)的位置是否到达开合位置,并在判断出未到达开合位置后向控制器发出控制信号;/n所述控制器用于根据接收到的控制信号来控制驱动电机的继续动作,进而控制刀闸(6)的准确地到达开合位置;/n所述照明装置安装在图像采集装置(4)的上方,用于提供照明。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的隔离开关位置检测装置,包括操动机构(1)、用于驱动操动机构(1)的驱动电机(7)和用于控制驱动电机(7)的控制器,其特征在于,还包括圆形的刻度盘(3)、图像采集装置(4)、视频识别系统(5)和照明装置;
所述刻度盘(3)同轴心地固定连接在操动机构(1)的传动轴(2)的一端,用于通过不同的指示刻度来对应操动机构(1)的刀闸(6)的不同位置;
所述图像采集装置(4)通过支架安装在刻度盘(3)的一侧,且正对着刻度盘(3)地设置,用于实时采集刻度盘(3)的图像,并实时发送给视频识别系统(5);
所述视频识别系统(5)用于根据接收到的刻度盘(3)图像进行显示及识别,以判断出刀闸(6)的位置是否到达开合位置,并在判断出未到达开合位置后向控制器发出控制信号;
所述控制器用...
【专利技术属性】
技术研发人员:王禹桥,杨雪锋,张孟晨,
申请(专利权)人:徐州中矿传动轨道科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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