一种防爆急停开关限位保护机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防爆急停开关限位保护机构，该限位保护机构由防爆结构零件、电气开关和限位保护结构组成。防爆结构零件包括防爆操作杆、O形密封圈、急停按钮座和防爆壳体；电气开关包括急停按钮和急停按钮帽；限位保护结构包括锁紧螺母、固定座、按钮固定螺套、按钮固定锁母、固定螺钉和限位块。防爆结构零件通过两个圆筒隔爆面、一个平面隔爆面实现防爆操作杆的安装及动作需求。电气开关采用标准型急停按钮，通过防爆操作杆进行设备的启停，限位保护结构通过限位块对急停按钮进行限位保护。

A limit protection mechanism of explosion-proof emergency stop switch

【技术实现步骤摘要】
一种防爆急停开关限位保护机构
本技术属于防爆机器人领域，具体说是一种用于防爆机器人的防爆急停开关限位保护机构。
技术介绍
防爆机器人的防爆壳体上，比如防爆巡检机器人和防爆消防机器人，通常都装有防爆急停开关，其功能是作为防爆机器人的主电源开关及紧急状态下的应急停机。防爆机器人执行工作任务时，将防爆急停开关向外拉出至开机状态，机器人本体上电待机，之后机器人由远程操作系统遥控控制，根据指令执行启停、转弯、上坡、下坡、特种作业等动作。当出现紧急情况需要机器人马上停止工作或工作完成后机器人本体需要断电时，将防爆急停开关按扭压下，机器人抱闸制动并关闭电源。因防爆结构需要，防爆急停开关的操作按扭为铜制杆件，并通过O形密封圈防水密封，此结构使操作手感滞涩，按压或拉出按钮时不能准确判断内部开关是否到位，极端情况时会将内部急停开关帽拉脱损坏。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种防爆急停开关限位保护机构，该限位保护机构可以很好的防止防爆急停开关误操作和损坏器件的问题，结构简单、操作方便、实用性强。本技术采用的技术方案是：一种防爆急停开关限位保护机构，该限位保护机构由防爆结构零件、电气开关和限位保护结构组成。其中防爆结构零件按照GB3836爆炸性环境用电气设备国家标准设计，通过两个圆筒隔爆面、一个平面隔爆面实现防爆操作杆的安装及动作需求。电气开关采用标准型急停按钮，此按钮只需直接向下压下，就可以让设备立即停止。如果再次启动设备只需向外拉开即可。限位保护结构由限位块随动急停按钮进行限位保护，保证按压或拉出按钮能够准确到位并限位。所述防爆结构零件由防爆操作杆1、O形密封圈2、急停按钮座3和防爆壳体4组成，其中急停按钮座3通过螺栓安装在防爆壳体4上，它们之间形成圆筒隔爆面一。防爆操作杆1安装在急停按钮座3的按钮杆孔内，它们之间形成圆筒隔爆面二，O形密封圈2安装在防爆操作杆1上，实现防水密封作用。所述电气开关由急停按钮7和急停按钮帽8组成，急停按钮帽8通过弹簧复位在急停按钮7上作往复动作。所述限位保护结构由锁紧螺母5、固定座6、按钮固定螺套9、按钮固定锁母10、固定螺钉11和限位块12组成，固定座6为主体结构框架，其它零部件围绕其进行定位与安装。固定座6上开有4个窗口，用于内部零件安调，同时兼具限位动作的边界。按钮固定螺套9与按钮固定锁母10为螺纹嵌套组合件，它们将防爆操作杆1、急停按钮7和急停按钮帽8连接成一体，急停按钮7用两个锁紧螺母5固定在按钮固定锁母10上。按压防爆操作杆1时，带动按钮固定锁母10，连动的带动按钮固定螺套9、限位块12及急停按钮帽8一起动作，直到限位块12触碰到固定座6的侧壁，急停按钮7的触点闭合。反之，拉出防爆操作杆1时，相关零件反向动作，直到限位块12触碰到固定座6的另一侧侧壁，急停按钮7的触点断开。本技术的有益效果是：该限位保护机构具有结构简单、安全防爆的特点，使急停开关按扭的操作更加方便可靠，防止出现急停开关操作不到位或损坏急停开关的情况，实用性强。附图说明图1为防爆急停开关限位保护机构剖视图；图2为防爆急停开关限位保护机构立体示意图；图3为防爆急停开关限位保护机构按钮按压状态示意图；图4为防爆急停开关限位保护机构按钮拉出状态示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例详述本技术。如图1、图2所示，一种防爆急停开关限位保护机构，该限位保护机构由防爆结构零件、电气开关和限位保护结构组成。所述防爆结构零件包括防爆操作杆1、O形密封圈2、急停按钮座3和防爆壳体4；所述电气开关由急停按钮7和急停按钮帽8组成；所述限位保护结构由锁紧螺母5、固定座6、按钮固定螺套9、按钮固定锁母10、固定螺钉11和限位块12组成。所述防爆结构零件中，急停按钮座3通过螺栓安装在防爆壳体4上，它们之间形成圆筒隔爆面一。在急停按钮座3的端面上加工有密封圈槽，组装时安装O形密封圈2进行防水处理。在急停按钮座3上安装有防爆操作杆1和固定座6。其中防爆操作杆1安装在急停按钮座3的按钮杆孔内，它们之间形成圆筒隔爆面二，同时O形密封圈2安装在防爆操作杆1上，实现防水密封作用。固定座6安装在急停按钮座3的内侧端面，由4个螺钉固定。急停按钮7固定在固定座6的安装孔内。如图1、图2所示，按钮固定螺套9与按钮固定锁母10为螺纹嵌套组合件，其中按钮固定螺套9的外圆周上安装有限位块12，按钮固定螺套9和限位块12由固定螺钉11紧固在一起，急停按钮帽8安装在按钮固定螺套9的内孔中；其中按钮固定锁母10的内孔安装防爆操作杆1，两个锁紧螺母5将按钮固定锁母10和防爆操作杆1固定在一起，旋入按钮固定螺套9的螺纹内孔中，并压紧急停按钮帽8。当按压或拉出防爆操作杆1时，急停按钮帽8动作，触发或断开急停按钮7的内部触点，同时限位块12随动。如图3、图4所示，限位行程L为限位块12预先设定的限位保护距离，当按压防爆操作杆1时，限位块12触碰到固定座6的下侧壁，此时急停按钮7内部触点已接通，而限位块12不能继续向下推动，到位截止。当拉出防爆操作杆1时，限位块12触碰到固定座6的上侧壁，此时急停按钮7内部触点已断开，而限位块12不能继续向上拉出，到位截止，从而起到限位保护的作用。本技术所述并不限于具体实施方式所述的实施例，只要是本领域技术人员根据本技术方案得出其他的实施方式，同样属于本技术的技术创新及保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆急停开关限位保护机构，其特征为：该限位保护机构由防爆结构零件、电气开关和限位保护结构组成；所述防爆结构零件包括防爆操作杆（1）、O形密封圈（2）、急停按钮座（3）和防爆壳体（4）；所述电气开关由急停按钮（7）和急停按钮帽（8）组成；所述限位保护结构由锁紧螺母（5）、固定座（6）、按钮固定螺套（9）、按钮固定锁母（10）、固定螺钉（11）和限位块（12）组成；所述急停按钮座（3）安装在防爆壳体（4）上，它们之间形成圆筒隔爆面一；在急停按钮座（3）的端面上有密封圈槽，安装有O形密封圈（2）；所述防爆操作杆（1）安装在急停按钮座（3）的按钮杆孔内，它们之间形成圆筒隔爆面二，防爆操作杆（1）上也装有O形密封圈（2）；固定座（6）安装在急停按钮座（3）的内侧端面，由螺钉固定；急停按钮（7）固定在固定座（6）的安装孔内；所述按钮固定螺套（9）的外圆周上安装有限位块（12），急停按钮帽（8）安装在按钮固定螺套（9）的内孔中；按钮固定锁母（10）的内孔安装防爆操作杆（1），两个锁紧螺母（5）将按钮固定锁母（10）和防爆操作杆（1）固定在一起，旋入按钮固定螺套（9）的螺纹内孔中，并压紧急停按钮帽（8）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防爆急停开关限位保护机构，其特征为：该限位保护机构由防爆结构零件、电气开关和限位保护结构组成；所述防爆结构零件包括防爆操作杆（1）、O形密封圈（2）、急停按钮座（3）和防爆壳体（4）；所述电气开关由急停按钮（7）和急停按钮帽（8）组成；所述限位保护结构由锁紧螺母（5）、固定座（6）、按钮固定螺套（9）、按钮固定锁母（10）、固定螺钉（11）和限位块（12）组成；所述急停按钮座（3）安装在防爆壳体（4）上，它们之间形成圆筒隔爆面一；在急停按钮座（3）的端面上有密封圈槽，安装有O形密封圈（2）；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永军，孙宁，饶毅，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13