一种基于主动识别的电动卡丁车赛道控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于主动识别的电动卡丁车赛道控制系统，通过在电动卡丁车上增加扩展的各类信息传感模块，结合电动卡丁车赛道路面铺设的不同颜色或材质，能够实现车辆对路面的识别，进而利用识别出的信息对车辆进行控制，实现车辆不同的动力学性能、启动停止、速度限制等功能，同时可以实现赛车行驶圈数及每圈时间的记录及输出。

A track control system of electric kart based on active recognition

【技术实现步骤摘要】
一种基于主动识别的电动卡丁车赛道控制系统
本专利技术涉及一种卡丁车赛道控制系统。
技术介绍
目前国内的卡丁车运营赛道，车辆与赛道的交互主要局限在车辆的行驶圈数、行驶时间，是通过在赛道铺设RFID设备，在车辆上放置相应的识别标签来实现对车辆行驶圈数及时间的测定。该传统方法的缺点在于车辆端仅仅有一个识别标签，系统所产生的信息对车辆完全无控制作用，而赛车在实际运营过程中，结合赛道对车辆进行限速、启停控制等需求是客观且强烈存在的。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述现有技术，提出一种基于主动识别的电动卡丁车赛道控制系统，在解决车辆记圈、计时方案的同时，扩展了速度限制、启停以及不同动力学性能等功能。技术方案：一种基于主动识别的电动卡丁车赛道控制系统，包括底盘装有传感器的电动卡丁车以及路面设置传感器标识的赛道，所述电动卡丁车上的传感器连接到电动卡丁车的整车控制器，所述整车控制器根据所述传感器的信号判断当前所处的赛道位置后，发送控制信号到电动卡丁车的电机驱动器。进一步的，所述传感器包括用于识别赛道路面颜色的色彩传感器，用于识别赛道路面磁条的霍尔传感器，用于识别赛道路面钢板的电容感应传感器。进一步的，所述控制信号包括调整电动卡丁车的速度限制、提高驱动功率上限、调整电子差速比例。进一步的，在赛道的竞技超车区域路面设置为红色铺装。进一步的，在收车区域路面铺装钢板。进一步的，在赛道起点处铺装磁条。有益效果：本专利技术的一种基于主动识别的电动卡丁车赛道控制系统，通过在电动卡丁车上增加扩展的各类信息传感模块，结合电动卡丁车赛道路面铺设的不同颜色或材质，能够实现车辆对路面的识别，进而利用识别出的信息对车辆进行控制，实现车辆不同的动力学性能、启动停止、速度限制等功能，同时可以实现赛车行驶圈数及每圈时间的记录及输出。附图说明图1为本专利技术系统的结构示意图；图2为赛道结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做更进一步的解释。一种基于主动识别的电动卡丁车赛道控制系统，包括底盘装有传感器的电动卡丁车以及路面设置传感器标识的赛道。如图1所示，电动卡丁车上的传感器连接到电动卡丁车的整车控制器VCU，整车控制器VCU根据传感器的信号判断当前所处的赛道位置后，发送控制信号到电动卡丁车的电机驱动器MCU。其中，传感器包括用于识别赛道路面颜色的色彩传感器，用于识别赛道路面磁条的霍尔传感器，用于识别赛道路面钢板的电容感应传感器。色彩传感器探测路面颜色信息后，将信息传递给整车控制器VCU；霍尔传感器识别赛道路面上是否存在磁性材料，将获取的信息传递给整车控制器VCU；电容感应传感器能够识别赛道表面是否铺设有钢板等金属材质，将获取的信息传递给整车控制器VCU。由于赛道路面的颜色及材质是人为预设的，故整车控制器VCU可结合各传感模块的信息，通过判断电动卡丁车当前所处的位置，对信息进行处理后，向电机驱动器MCU发出控制指令，使电动卡丁车受到速度限制、刹车停止、提高驱动功率上限或不同的电子差速比例等，实现赛车的控制。同时整车控制器VCU可通过无线方式向车辆信息接收模块发送车辆的当前速度、行驶的圈数、时间等信息，进而展示在显示屏上。如图2所示，本实施例中，附图标记1为赛道围挡、2为赛道路面。赛道A区域路面为红色铺装，将其定义为竞技超车区域；赛道B区域路面为灰色铺装，将其定义为普通区域；赛道C区域路面铺设有钢板，将其定义为收车限速区域；赛道D区域的起点处路面铺色有磁条，将其定义为记圈标记。电动卡丁车在A区域内行驶时，整车控制器VCU根据色彩传感器检测信号确定车辆所处A区域时，向电机驱动器MCU发出控制信号，电动卡丁车的加速性能和最高速度将比常规状体提升20％，提升竞速体验。在赛道C区域内行驶时，整车控制器VCU根据电容感应传感器检测到的信号判断辆所处C区域时，向电机驱动器MCU发出控制信号，车辆最高速度被限制在3km/h，保证收车区的安全。而赛车行驶通过D区域时，VCU将产生一个时间标记，用于计算赛车行驶的圈数及时间。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于主动识别的电动卡丁车赛道控制系统，其特征在于，包括底盘装有传感器的电动卡丁车以及路面设置传感器标识的赛道，所述电动卡丁车上的传感器连接到电动卡丁车的整车控制器，所述整车控制器根据所述传感器的信号判断当前所处的赛道位置后，发送控制信号到电动卡丁车的电机驱动器。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于主动识别的电动卡丁车赛道控制系统，其特征在于，包括底盘装有传感器的电动卡丁车以及路面设置传感器标识的赛道，所述电动卡丁车上的传感器连接到电动卡丁车的整车控制器，所述整车控制器根据所述传感器的信号判断当前所处的赛道位置后，发送控制信号到电动卡丁车的电机驱动器。


2.根据权利要求1所述的基于主动识别的卡丁车赛道控制系统，其特征在于，所述传感器包括用于识别赛道路面颜色的色彩传感器，用于识别赛道路面磁条的霍尔传感器，用于识别赛道路面钢板的电容感应传感器。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：史昀珂，王奕焜，潘凯涵，张伦，钟停江，
申请(专利权)人：南京睿驰教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32