近物体传感器标定方法、装置、设备及计算机介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种近物体传感器标定方法、装置、设备及计算机介质，所述近物体传感器标定方法包括：在检测到标定指令时，获取所述标定指令的目标类型；确定启动与所述目标类型匹配的用于对应距离标定的多个目标挡板，其中，所述多个目标挡板环绕置于所述近物体传感器四周，且与所述近物体传感器等距；根据所述多个目标挡板，对所述近物体传感器进行对应的距离标定，得到多个标定值，将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对，以得到所述近物体传感器的标定结果，其中，每个目标挡板对应预设标定值范围不同。本发明专利技术解决现有技术中不同近物体传感器的标定难以满足统一性的要求的技术难题。

Calibration method, device, equipment and computer medium of near object sensor

【技术实现步骤摘要】
近物体传感器标定方法、装置、设备及计算机介质
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种近物体传感器标定方法、装置、设备及计算机介质。
技术介绍
目前，常常需要对TOF(TimeofFlight，飞行时间技术)模组进行近物体传感器(PSensor)标定，以使得近物体传感器出厂后在一定范围内检测到障碍物如挡板时能够实现通过近物体传感器上的呼吸灯或者是激光灯点亮来进行提示等功能。目前，对近物体传感器的标定过程主要是：通过近物体传感器对固定距离的挡板发射激光灯，固定距离的挡板下面贴附所需要的chart图(反射率确定)，近物体传感器接收通过挡板反射的激光灯后会对应读取一个数值，若该数值在规定的范围内时，确定标定成功，现有对近物体传感器进行标定时，往往只标定一次，而标定时近物体传感器读取到的数值只要处在规定的范围内时，即确定标定成功，但是规定的范围内跨度可以很大，例如，规定的范围可以是跨度大的范围如数据范围[100，300]，导致通过一次标定后近物体传感器的数值可以处在该数据范围内的100，也可以处在该数据范围内的300，即处在该数据范围内边缘值附近都满足要求，而处在该数据范围内边缘值附近都满足要求往往导致不同近物体传感器的标定难以满足统一性的要求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种近物体传感器标定方法、装置、设备及计算机介质，旨在解决现有技术中不同近物体传感器的标定难以满足统一性的要求的技术难题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种近物体传感器标定方法，所述近物体传感器标定方法包括：在检测到标定指令时，获取所述标定指令的目标类型；确定启动与所述目标类型匹配的用于对应距离标定的多个目标挡板，其中，所述多个目标挡板环绕置于所述近物体传感器四周，且与所述近物体传感器等距；根据所述多个目标挡板，对所述近物体传感器进行对应的距离标定，得到多个标定值，将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对，以得到所述近物体传感器的标定结果，其中，每个目标挡板对应预设标定值范围不同。可选地，所述目标挡板包括第一类挡板与第二类挡板；所述确定启动与所述目标类型匹配的用于对应距离标定的多个目标挡板，其中，所述多个目标挡板环绕置于所述近物体传感器四周，且与所述近物体传感器等距步骤包括：若所述标定指令的类型为预设第一类型，确定启动与所述预设第一类型匹配的用于对应第一距离标定的多个第一类挡板，其中，所述多个第一类挡板环绕置于所述近物体传感器四周，且与所述近物体传感器等距；若所述标定指令的类型为预设第二类型，确定启动用于对应第二距离标定的多个第二类挡板，其中，所述多个第二类挡板环绕置于所述近物体传感器四周并与所述近物体传感器等距，且所述多个第二类挡板与所述多个第一类挡板交替设置。可选地，所述将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对，以得到所述近物体传感器的标定结果步骤包括：将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对，若任一一个标定值未处于对应预设标定值范围内时，获取未处于对应预设标定值范围内的标定值对应的待调整脉宽；获取所述预设标定值范围对应的目标脉宽，根据所述目标脉宽对所述待调整脉宽进行调整。可选地，所述根据所述多个目标挡板，对所述近物体传感器进行对应的距离标定，得到多个标定值，将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对，以得到所述近物体传感器的标定结果步骤包括：获取所述多个目标挡板的预设标定顺序，根据所述预设标定顺序以及所述多个目标挡板，对所述近物体传感器进行对应的距离标定，采集所述近物体传感器所记录的多个标定值；获取所述多个目标挡板分别对应的多个预设标定值范围，其中，所述多个预设标定值范围根据所述预设标定顺序按照预设缩小范围跨度依次缩小；将所述多个标定值分别与对应的预设标定值范围进行比对，以得到所述近物体传感器的标定结果。可选地，所述将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对，以得到所述近物体传感器的标定结果步骤之后包括：获取所述近物体传感器在预设目标距离范围内存在挡板时的第一亮度值；获取预设的在预设目标距离范围内存在挡板时的第二亮度值；若所述第一亮度值与所述第二亮度值一致时，确定所述近物体传感器标定成功。可选地，所述获取预设的在预设目标距离范围内存在挡板时的第二亮度值步骤之后包括：若所述第一亮度值与所述第二亮度值不一致时，确定所述近物体传感器标定失败；对标定失败的所述近物体传感器进行重新标定，并生成提示信息。可选地，所述近物体传感器置于预设模组中，所述预设模组与其他模组置于可旋转放置区中，以基于所述多个目标挡板同时对所述可旋转放置区中的所述预设模组与其他模组进行近物体传感器进行标定。本专利技术还提供一种近物体传感器标定装置，所述近物体传感器标定装置包括：第一获取模块，用于在检测到标定指令时，获取所述标定指令的目标类型；第一确定模块，用于确定启动与所述目标类型匹配的用于对应距离标定的多个目标挡板，其中，所述多个目标挡板环绕置于所述近物体传感器四周，且与所述近物体传感器等距；标定模块，用于根据所述多个目标挡板，对所述近物体传感器进行对应的距离标定，得到多个标定值，将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对，以得到所述近物体传感器的标定结果，其中，每个目标挡板对应预设标定值范围不同。可选地，所述目标挡板包括第一类挡板与第二类挡板；所述第一确定模块包括：第一确定单元，用于若所述标定指令的类型为预设第一类型，确定启动与所述预设第一类型匹配的用于对应第一距离标定的多个第一类挡板，其中，所述多个第一类挡板环绕置于所述近物体传感器四周，且与所述近物体传感器等距；第二确定单元，用于若所述标定指令的类型为预设第二类型，确定启动用于对应第二距离标定的多个第二类挡板，其中，所述多个第二类挡板环绕置于所述近物体传感器四周并与所述近物体传感器等距，且所述多个第二类挡板与所述多个第一类挡板交替设置。可选地，所述标定模块包括：第一比对单元，用于将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对，若任一一个标定值未处于对应预设标定值范围内时，获取未处于对应预设标定值范围内的标定值对应的待调整脉宽；第一获取单元，用于获取所述预设标定值范围对应的目标脉宽，根据所述目标脉宽对所述待调整脉宽进行调整。可选地，所述标定模块包括：第二获取单元，用于获取所述多个目标挡板的预设标定顺序，根据所述预设标定顺序以及所述多个目标挡板，对所述近物体传感器进行对应的距离标定，采集所述近物体传感器所记录的多个标定值；第三获取单元，用于获取所述多个目标挡板分别对应的多个预设标定值范围，其中，所述多个预设标定值范围根据所述预设标定顺序按照预设缩小范围跨度依次缩小；第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种近物体传感器标定方法，其特征在于，所述近物体传感器标定方法包括：/n在检测到标定指令时，获取所述标定指令的目标类型；/n确定启动与所述目标类型匹配的用于对应距离标定的多个目标挡板，其中，所述多个目标挡板环绕置于所述近物体传感器四周，且与所述近物体传感器等距；/n根据所述多个目标挡板，对所述近物体传感器进行对应的距离标定，得到多个标定值，将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对，以得到所述近物体传感器的标定结果，其中，每个目标挡板对应预设标定值范围不同。/n

【技术特征摘要】
1.一种近物体传感器标定方法，其特征在于，所述近物体传感器标定方法包括：
在检测到标定指令时，获取所述标定指令的目标类型；
确定启动与所述目标类型匹配的用于对应距离标定的多个目标挡板，其中，所述多个目标挡板环绕置于所述近物体传感器四周，且与所述近物体传感器等距；
根据所述多个目标挡板，对所述近物体传感器进行对应的距离标定，得到多个标定值，将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对，以得到所述近物体传感器的标定结果，其中，每个目标挡板对应预设标定值范围不同。


2.如权利要求1所述的近物体传感器标定方法，其特征在于，所述目标挡板包括第一类挡板与第二类挡板；
所述确定启动与所述目标类型匹配的用于对应距离标定的多个目标挡板，其中，所述多个目标挡板环绕置于所述近物体传感器四周，且与所述近物体传感器等距步骤包括：
若所述标定指令的类型为预设第一类型，确定启动与所述预设第一类型匹配的用于对应第一距离标定的多个第一类挡板，其中，所述多个第一类挡板环绕置于所述近物体传感器四周，且与所述近物体传感器等距；
若所述标定指令的类型为预设第二类型，确定启动用于对应第二距离标定的多个第二类挡板，其中，所述多个第二类挡板环绕置于所述近物体传感器四周并与所述近物体传感器等距，且所述多个第二类挡板与所述多个第一类挡板交替设置。


3.如权利要求1所述的近物体传感器标定方法，其特征在于，所述将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对，以得到所述近物体传感器的标定结果步骤包括：
将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对，若任一一个标定值未处于对应预设标定值范围内时，获取未处于对应预设标定值范围内的标定值对应的待调整脉宽；
获取所述预设标定值范围对应的目标脉宽，根据所述目标脉宽对所述待调整脉宽进行调整。


4.如权利要求1所述的近物体传感器标定方法，其特征在于，所述根据所述多个目标挡板，对所述近物体传感器进行对应的距离标定，得到多个标定值，将所述多个标定值分别与所述多个目标挡板对应的预设标定值范围进行比对，以得到所述近物体传感器的标定结果步骤包括：
获取所述多个目标挡板的预设标定顺序，根据所述预设标定顺序以及所述多个目标挡板，对所述近物体传感器进行对应的距离标定，采集所述近物体传感器所记录的多个标定值；
获取所述多个目标挡板分别对应的多个预设标定值范围，其中，所述多个预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王非非，徐振宾，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37