一种注塑桶转移用吸附式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑桶转移用吸附式机械手，包括伺服电机和插管，所述伺服电机通过机座固定在箱体的内部，载板的两端固定连接有限位块，且载板的下端安装有齿条，同时载板的上端固定连接有固定箱，并且固定箱内部通过轴承安装有主臂，主臂下端安装有传动齿轮，主臂的上端与第一伺服电动缸固定连接，且第一伺服电动缸的伸缩杆与安装箱的下端相固定，安装箱内部安装有扇形齿轮，所述插管的左端与扇形齿轮固定连接，且插杆设置在插管内部。该注塑桶转移用吸附式机械手，具有通过四组吸盘，吸附在注塑桶上，运输至指定位置之后，然后取下桶，代替人工转移，提高作业的安全性；减少生产成本的特点。

An adsorption manipulator for transfer of injection barrel

【技术实现步骤摘要】
一种注塑桶转移用吸附式机械手
本技术涉及注塑桶转移设备科技
，具体为一种注塑桶转移用吸附式机械手。
技术介绍
注塑桶在成型冷却后，需要对注塑桶进行转移作业，将注塑桶转移至指定的位置，传统的对注塑桶转移方式是通过人工的方式进行转移，存在工作效率低，提高生产成本，浪费大量的人力。为了解决目前市场上所存在的缺点，急需注塑桶转移装置的技术。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服现有技术的对注塑桶转移方式是通过人工的方式进行转移，存在工作效率低，提高生产成本，浪费大量人力的缺陷，提供一种注塑桶转移用吸附式机械手。所述伺服电机、工作齿轮、吸盘、蜗杆和主臂具有通过四组吸盘，吸附在注塑桶上，运输至指定位置之后，然后取下桶，代替人工转移，提高作业的安全性；减少生产成本的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑桶转移用吸附式机械手，包括伺服电机和插管，所述伺服电机通过机座固定在箱体的内部，载板的两端固定连接有限位块，且载板的下端安装有齿条，同时载板的上端固定连接有固定箱，并且固定箱内部通过轴承安装有主臂，主臂下端安装有传动齿轮，主臂的上端与第一伺服电动缸固定连接，且第一伺服电动缸的伸缩杆与安装箱的下端相固定，安装箱内部安装有扇形齿轮，所述插管的左端与扇形齿轮固定连接，且插杆设置在插管内部，同时第二伺服电动缸固定连接在插管的下侧，插杆的右端与安装板固定连接，且安装板下端焊接有连接杆，固定板内部安装有真空发生器，且真空发生器通过气管与吸盘相连通。优选的，所述伺服电机的转子通过联轴器与主动齿轮的杆体相固定，且主动齿轮与齿条相啮合。优选的，所述传动齿轮与蜗杆相啮合，且蜗杆通过联轴器与伺服电机的转子相固定。优选的，所述扇形齿轮与工作齿轮相啮合，且工作齿轮的杆体通过联轴器与伺服电机的转子固定连接。优选的，所述插杆的左端固定连接有定位块，且插管内部开设有定位槽，同时定位块插接在定位槽内部，并且第二伺服电动缸的伸缩杆与插杆相固定。优选的，所述连杆是由柱体、管体和缓冲弹簧三部分组成，且柱体通过缓冲弹簧插接在管体内部，同时连杆设置为两组分布在连接杆的两侧。优选的，所述吸盘上端与缓冲管相固定，且缓冲杆通过缓冲弹簧插接在缓冲管的内部，同时吸盘设置为四组均匀分布在固定板的下表面；当固定板在下降的过程中，吸盘贴合在注塑桶表面，缓冲杆通过缓冲弹簧插件在缓冲管内部，对吸盘进行保护，连杆的设置，提高吸盘在工作时候的稳定性。优选的，所述连接杆底部与固定板相铰接，且连杆的上端与连接杆相铰接，同时连杆的下端与固定板相铰接，并且连接杆、连杆和固定板形成三角形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.吸盘贴合在注塑桶表面，缓冲杆通过缓冲弹簧插件在缓冲管内部，对吸盘进行保护；2.通过四组吸盘吸附在注塑桶上，运输至指定位置之后，然后取下桶，代替人工转移，提高作业的安全性；减少生产成本；3.伺服电机通过工作齿轮带动扇形齿轮进行转动，实现对吸盘高度的调节，第二伺服电动缸的伸缩杆带动插杆进行伸长或者缩短，实现对吸盘工作区域的调节；提高装置的工作效率。附图说明图1为本技术结构正视示意图；图2为本技术结构侧视图；图3为本技术结构定位块和定位槽示意图；图4为本技术连杆结构示意图；图5为本技术结构缓冲杆和缓冲管剖面示意图。图中标号：1、主动齿轮；2、伺服电机；3、限位块；4、载板；5、齿条；6、箱体；7、蜗杆；8、传动齿轮；9、主臂；10、第一伺服电动缸；11、安装箱；12、工作齿轮；13、扇形齿轮；14、插管；15、第二伺服电动缸；16、插杆；17、安装板；18、连杆；19、固定板；20、气管；21、缓冲杆；22、缓冲管；23、吸盘；24、真空发生器；25、连接杆；26、定位块；27、定位槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种注塑桶转移用吸附式机械手，包括伺服电机2和插管14，伺服电机2通过机座固定在箱体6的内部，伺服电机2的转子通过联轴器与主动齿轮1的杆体相固定，且主动齿轮1与齿条5相啮合；载板4的两端固定连接有限位块3，且载板4的下端安装有齿条5，同时载板4的上端固定连接有固定箱，并且固定箱内部通过轴承安装有主臂9，主臂9下端安装有传动齿轮8，主臂9的上端与第一伺服电动缸10固定连接，且第一伺服电动缸10的伸缩杆与安装箱11的下端相固定，安装箱11内部安装有扇形齿轮13，传动齿轮8与蜗杆7相啮合，且蜗杆7通过联轴器与伺服电机2的转子相固定；扇形齿轮13与工作齿轮12相啮合，且工作齿轮12的杆体通过联轴器与伺服电机2的转子固定连接；插杆16的左端固定连接有定位块26，且插管14内部开设有定位槽27，同时定位块26插接在定位槽27内部，并且第二伺服电动缸15的伸缩杆与插杆16相固定；插管14的左端与扇形齿轮13固定连接，且插杆16设置在插管14内部，同时第二伺服电动缸15固定连接在插管14的下侧，插杆16的右端与安装板17固定连接，且安装板17下端焊接有连接杆25，固定板19内部安装有真空发生器24，且真空发生器24通过气管20与吸盘23相连通；吸盘23上端与缓冲管22相固定，且缓冲杆21通过缓冲弹簧插接在缓冲管22的内部，同时吸盘23设置为四组均匀分布在固定板19的下表面；连杆18是由柱体、管体和缓冲弹簧三部分组成，且柱体通过缓冲弹簧插接在管体内部，同时连杆18设置为两组分布在连接杆25的两侧；连接杆25底部与固定板19相铰接，且连杆18的上端与连接杆25相铰接，同时连杆18的下端与固定板19相铰接，并且连接杆25、连杆18和固定板19形成三角形；如图1-2所示：当固定板19在下降的过程中，吸盘23贴合在注塑桶表面，缓冲杆21通过缓冲弹簧插件在缓冲管22内部，对吸盘23进行保护，连杆18的设置，提高吸盘23在工作时候的稳定性；如图1-4所示：通过伺服电机2通过蜗杆7带动传动齿轮8进行转动，传动齿轮8转动带动主臂9进行转动，便于吸盘23进行转动作业，伺服电机2通过工作齿轮12带动扇形齿轮13进行转动，实现对吸盘23高度的调节，第二伺服电动缸15的伸缩杆带动插杆16进行伸长或者缩短，实现对吸盘23工作区域的调节；第一伺服电动缸10与第二伺服电动缸15的型号为FDR65，伺服电机2的型号为90ST-M02430。在使用该注塑桶转移用吸附式机械手时，通过第一伺服电动缸10调节安装箱11的工作高度，固定板19底部的吸盘23，将成形后的注塑桶吸附在其表面，打开伺服电机2的电源开关，伺服电机2的转子带动主动齿轮1进行转动，主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑桶转移用吸附式机械手，包括伺服电机(2)和插管(14)，其特征在于：所述伺服电机(2)通过机座固定在箱体(6)的内部，载板(4)的两端固定连接有限位块(3)，且载板(4)的下端安装有齿条(5)，同时载板(4)的上端固定连接有固定箱，并且固定箱内部通过轴承安装有主臂(9)，主臂(9)下端安装有传动齿轮(8)，主臂(9)的上端与第一伺服电动缸(10)固定连接，且第一伺服电动缸(10)的伸缩杆与安装箱(11)的下端相固定，安装箱(11)内部安装有扇形齿轮(13)，/n所述插管(14)的左端与扇形齿轮(13)固定连接，且插杆(16)设置在插管(14)内部，同时第二伺服电动缸(15)固定连接在插管(14)的下侧，插杆(16)的右端与安装板(17)固定连接，且安装板(17)下端焊接有连接杆(25)，固定板(19)内部安装有真空发生器(24)，且真空发生器(24)通过气管(20)与吸盘(23)相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑桶转移用吸附式机械手，包括伺服电机(2)和插管(14)，其特征在于：所述伺服电机(2)通过机座固定在箱体(6)的内部，载板(4)的两端固定连接有限位块(3)，且载板(4)的下端安装有齿条(5)，同时载板(4)的上端固定连接有固定箱，并且固定箱内部通过轴承安装有主臂(9)，主臂(9)下端安装有传动齿轮(8)，主臂(9)的上端与第一伺服电动缸(10)固定连接，且第一伺服电动缸(10)的伸缩杆与安装箱(11)的下端相固定，安装箱(11)内部安装有扇形齿轮(13)，
所述插管(14)的左端与扇形齿轮(13)固定连接，且插杆(16)设置在插管(14)内部，同时第二伺服电动缸(15)固定连接在插管(14)的下侧，插杆(16)的右端与安装板(17)固定连接，且安装板(17)下端焊接有连接杆(25)，固定板(19)内部安装有真空发生器(24)，且真空发生器(24)通过气管(20)与吸盘(23)相连通。


2.根据权利要求1所述的一种注塑桶转移用吸附式机械手，其特征在于：所述伺服电机(2)的转子通过联轴器与主动齿轮(1)的杆体相固定，且主动齿轮(1)与齿条(5)相啮合。


3.根据权利要求1所述的一种注塑桶转移用吸附式机械手，其特征在于：所述传动齿轮(8)与蜗杆(7)相啮合，且蜗杆(7)通过联轴器与伺服电机(2)的转子相固定。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵胜利，
申请(专利权)人：山东汇利华塑业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37