工件检测自动化设备制造技术

本发明专利技术公开一种工件检测自动化设备，包括机台，还包括转盘、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置，转盘设于机台上，转盘的边沿圆周阵列有若干治具。本发明专利技术提供一种用于对工件进行自动化检测的设备，本设备尤其针对一种键盘类的工件。本设备的检测过程包括尺寸检测、平面度检测、产品外观检测，本设备能够从各方面保证工件的合格率，且本设备全程自动化，无需人工，能够节省人力、提高效率；本设备无需人工辅助，大大提高了工作效率，且本设计结构简单，降低了设备和运行成本，使用灵活。使用本设备连线生产能够实现多个工站合并检测，更能体现出本设备缩短检测时间、节省人力、提高生产效率的特点。

Automatic equipment for workpiece detection

【技术实现步骤摘要】
工件检测自动化设备
本专利技术涉及自动化机械设备领域，特别涉及工件检测自动化设备。
技术介绍
市面上的键盘检测工艺均采用人工完成，其效率低，耗费人力。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了工件检测自动化设备，包括机台，还包括转盘、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置，转盘设于机台上，转盘的边沿圆周阵列有若干治具，治具上能够放置工件，第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置均设于机台上且位于转盘的边沿位置且与相邻的治具配合；第一检测装置配置为对工件的尺寸进行检测；第二检测装置配置为对工件的平面度进行检测；第三检测装置配置为对工件的产品外观进行检测。本专利技术提供一种用于对工件进行自动化检测的设备，本设备尤其针对一种键盘类的工件。本设备的检测过程包括尺寸检测、平面度检测、产品外观检测，本设备能够从各方面保证工件的合格率，且本设备全程自动化，无需人工，能够节省人力、提高效率；本设备无需人工辅助，大大提高了工作效率，且本设计结构简单，降低了设备和运行成本，使用灵活。使用本设备连线生产能够实现多个工站合并检测，更能体现出本设备缩短检测时间、节省人力、提高生产效率的特点。在一些实施方式中，第一检测装置包括第一机架、若干第一检测器、第一光源以及驱动机构，驱动机构设于第一机架的上端面，若干第一检测器均设于驱动机构的驱动端，第一光源设于第一机架上且位于第一检测器的下方，第一机架上开设有通孔，通孔位于第一检测器、第一光源之间。由此，第一检测装置的检测过程中，第一光源对治具上的工件提供光源，由若干第一检测器透过通孔对治具上的工件进行检测，且由驱动机构驱动第一检测器进行移动，从而实现对工件的全面检测功能。在一些实施方式中，驱动机构包括第一驱动件、移动支架、第一滑轨以及第二滑轨，第一滑轨设于第一机架的上端面，第二滑轨设于第一机架的侧面，移动支架设于第一滑轨、第二滑轨上，第一驱动件设于第一机架上且与移动支架驱动连接。由此，驱动机构的驱动过程为，第一驱动件驱动移动支架沿着第一滑轨以及第二滑轨进行正反滑动，从而带动若干第一检测器进行移动。在一些实施方式中，第一检测装置还包括第一定位机构，第一定位机构包括若干第二驱动件、模具压板，若干第二驱动件设于第一机架上且位于通孔的两侧，模具压板设于若干第二驱动件的驱动端，模具压板位于通孔的下方。由此，第一定位机构配置为对工件进行定位，第二驱动件驱动模具压板对工件进行压紧，从而实现定位功能。在一些实施方式中，第二检测装置包括第二机架、第三驱动件以及第二检测器，第三驱动件设于第二机架上，第二检测器设于第三驱动件的驱动端。由此，第二检测装置的检测过程中，第三驱动件带动第二检测器进行移动，从而检测工件的平面度。在一些实施方式中，第三检测装置包括第三机架、第四驱动件、安装板、第二光源以及第三检测器，第四驱动件设于第三机架上，安装板设于第四驱动件的驱动端，第三检测器和第二光源均设于安装板上。由此，第三检测装置的检测过程中，第四驱动件带动安装板进行移动，从而带动安装板上的第二光源以及第三检测器进行，检测工件外观是否有压伤、毛刺、划痕等。在一些实施方式中，第三检测器通过第一调节组件设于安装板上，第二光源通过第二调节组件设于安装板上。由此，第三检测器、第二光源均为可调设置，能够进行调节，从而适应工件的检测。在一些实施方式中，工件检测自动化设备还包括进料模组和出料模组，进料模组和出料模组均设于机台上且位于转盘的边沿位置且与相邻的治具配合，进料模组和出料模组位于第一检测装置、第三检测装置之间；进料模组配置为将待检测工件输入转盘的治具上；出料模组配置为将检测后工件输出。由此，本设备还配备有负责自动进出料的进料模组和出料模组，更进一步地提高本设备的自动化。在一些实施方式中，进料模组包括多轴机械手臂、第一抓手，第一抓手设于多轴机械手臂的驱动端。由此，进料模组由多轴机械手臂作为驱动，而第一抓手对工件进行抓取。在一些实施方式中，出料模组包括第五驱动件、第二抓手，第二抓手设于第五驱动件的驱动端。由此，出料模组由第五驱动件作为驱动，而第二抓手对工件进行抓取。本专利技术的有益效果具体体现为：本专利技术提供一种用于对工件进行自动化检测的设备，本设备尤其针对一种键盘类的工件。本设备的检测过程包括尺寸检测、平面度检测、产品外观检测，本设备能够从各方面保证工件的合格率，且本设备全程自动化，本设备无需人工辅助，使用本设备连线生产能够实现多个工站合并检测。附图说明图1为本专利技术一实施方式的工件检测自动化设备的立体结构示意图。图2为图1所示工件检测自动化设备中第一检测装置的立体结构示意图。图3为图1所示工件检测自动化设备中第二检测装置的立体结构示意图。图4为图1所示工件检测自动化设备中第三检测装置的立体结构示意图。图5为图1所示工件检测自动化设备简化结构示意图。图中标号：0-机台、1-转盘、11-治具、2-第一检测装置、21-第一机架、211-通孔、22-第一检测器、23-第一光源、24-驱动机构、241-第一驱动件、242-移动支架、243-第一滑轨、244-第二滑轨、25-第一定位机构、251-第二驱动件、252-模具压板、3-第二检测装置、31-第二机架、32-第三驱动件、33-第二检测器、4-第三检测装置、41-第三机架、42-第四驱动件、43-安装板、44-第二光源、45-第三检测器、46-第一调节组件、47-第二调节组件、5-进料模组、51-多轴机械手臂、52-第一抓手、6-出料模组、61-第五驱动件、62-第二抓手、a-工件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。图1示意性地显示了根据本专利技术的一种实施方式的工件检测自动化设备，包括机台0，还包括转盘1、第一检测装置2、第二检测装置3、第三检测装置4，转盘1设于机台0上，转盘1的边沿圆周阵列有若干治具11，治具11上能够放置工件a，第一检测装置2、第二检测装置3、第三检测装置4均设于机台0上且位于转盘1的边沿位置且与相邻的治具11配合；第一检测装置2配置为对工件a的尺寸进行检测；第二检测装置3配置为对工件a的平面度进行检测；第三检测装置4配置为对工件a的产品外观进行检测。本专利技术提供一种用于对工件a进行自动化检测的设备，本设备尤其针对一种键盘类的工件a。本设备的检测过程包括尺寸检测、平面度检测、产品外观检测，本设备能够从各方面保证工件a的合格率，且本设备全程自动化，无需人工，能够节省人力、提高效率；本设备无需人工辅助，大大提高了工作效率，且本设计结构简单，降低了设备和运行成本，使用灵活。使用本设备连线生产能够实现多个工站合并检测，更能体现出本设备缩短检测时间、节省人力、提高生产效率的特点。结合图2，第一检测装置2包括第一机架21、若干第一检测器22、第一光源23以及驱动机构24，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工件检测自动化设备，包括机台(0)，其特征在于，还包括转盘(1)、第一检测装置(2)、第二检测装置(3)、第三检测装置(4)，所述转盘(1)设于机台(0)上，所述转盘(1)的边沿圆周阵列有若干治具(11)，所述治具(11)上能够放置工件(a)，所述第一检测装置(2)、第二检测装置(3)、第三检测装置(4)均设于机台(0)上且位于转盘(1)的边沿位置且与相邻的治具(11)配合；/n所述第一检测装置(2)配置为对工件(a)的尺寸进行检测；/n所述第二检测装置(3)配置为对工件(a)的平面度进行检测；/n所述第三检测装置(4)配置为对工件(a)的产品外观进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.工件检测自动化设备，包括机台(0)，其特征在于，还包括转盘(1)、第一检测装置(2)、第二检测装置(3)、第三检测装置(4)，所述转盘(1)设于机台(0)上，所述转盘(1)的边沿圆周阵列有若干治具(11)，所述治具(11)上能够放置工件(a)，所述第一检测装置(2)、第二检测装置(3)、第三检测装置(4)均设于机台(0)上且位于转盘(1)的边沿位置且与相邻的治具(11)配合；
所述第一检测装置(2)配置为对工件(a)的尺寸进行检测；
所述第二检测装置(3)配置为对工件(a)的平面度进行检测；
所述第三检测装置(4)配置为对工件(a)的产品外观进行检测。


2.根据权利要求1所述的工件检测自动化设备，其特征在于，所述第一检测装置(2)包括第一机架(21)、若干第一检测器(22)、第一光源(23)以及驱动机构(24)，所述驱动机构(24)设于第一机架(21)的上端面，若干所述第一检测器(22)均设于驱动机构(24)的驱动端，所述第一光源(23)设于第一机架(21)上且位于第一检测器(22)的下方，所述第一机架(21)上开设有通孔(211)，所述通孔(211)位于第一检测器(22)、第一光源(23)之间。


3.根据权利要求2所述的工件检测自动化设备，其特征在于，所述驱动机构(24)包括第一驱动件(241)、移动支架(242)、第一滑轨(243)以及第二滑轨(244)，所述第一滑轨(243)设于第一机架(21)的上端面，所述第二滑轨(244)设于第一机架(21)的侧面，所述移动支架(242)设于第一滑轨(243)、第二滑轨(244)上，所述第一驱动件(241)设于第一机架(21)上且与移动支架(242)驱动连接。


4.根据权利要求3所述的工件检测自动化设备，其特征在于，所述第一检测装置(2)还包括第一定位机构(25)，所述第一定位机构(25)包括若干第二驱动件(251)、模具压板(252)，若干所述第二驱动件(251)设于第一机架(21)上且位于通孔(211)的两侧，所述模具...

【专利技术属性】
技术研发人员：于伟，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32