一种追尾自动追踪水平仪及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种追尾自动追踪水平仪及其使用方法，包括：底座；底座上转动设有机身；底座内设有第一齿轮；底座上设有微调装置；微调装置与第一齿轮连接；第一齿轮上端设有第二齿轮；第一齿轮与第二齿轮之间设有阻尼油脂层；第二齿轮上设有第三齿轮；第二齿轮与第三齿轮啮合；机身包括：旋转座和设置在旋转座上端的壳体；旋转座转动设置在底座内；第二齿轮固定在旋转座下端；旋转座上位于壳体内设有电机、控制电路板和激光发射装置；电机的输出端与第三齿轮固定连接；电机和激光发射装置均与控制电路板连接；壳体下部设有电池插槽；电池插槽内设有电池；电池与电机通过电池插槽连接。通过上述方式，本发明专利技术减小体积，降低成本，增加遥控距离。

A kind of automatic tracking level and its application

【技术实现步骤摘要】
一种追尾自动追踪水平仪及其使用方法
本专利技术涉及一种追尾自动追踪水平仪的改进，特别涉及一种大大降低了此功能的体积，使得和原有水平仪大小基本保持不变，方便携带；安装和维修非常方便，降低安装和维修的时间，降低成本；采用无线模块传输信号，信号传输部位不怕遮挡，增加遥控距离的追尾自动追踪水平仪。
技术介绍
市场上在售的水平仪自动追踪底座需要额外安装，在原来水平仪的基础上增加一个底座，这样大大增加了水平仪的整体体积与重量，不方便携带，还需要额外支付一笔费用。传统采用的都是红外遥控的方式，遥控使用时红外传感器部位不能有遮挡，且需要对准机器本身红外传感器，对于遥控距离也有限制；传统遥控的方式采用9v供电，使用时间短。由于需要额外增加一部分结构，在生产中大大增加了组装难度，一旦损坏也是一笔不小的开支，而且耗费周期长，给使用者带来不便。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种大大降低了此功能的体积，使得和原有水平仪大小基本保持不变，方便携带；安装和维修非常方便，降低安装和维修的时间，降低成本；采用无线模块传输信号，信号传输部位不怕遮挡，增加遥控距离的追尾自动追踪水平仪。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种追尾自动追踪水平仪，包括：底座；所述底座上转动设有机身；所述底座内设有第一齿轮；所述底座上设有微调装置；所述微调装置与第一齿轮连接；所述第一齿轮上端设有第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮之间设有阻尼油脂层；所述第二齿轮上设有第三齿轮；所述第二齿轮与第三齿轮啮合；所述机身包括：旋转座和设置在旋转座上端的壳体；所述旋转座转动设置在底座内；所述第二齿轮固定在旋转座下端；所述旋转座上位于壳体内设有电机、控制电路板和激光发射装置；所述电机的输出端与第三齿轮固定连接；所述电机和激光发射装置均与控制电路板电连接；所述壳体下部设有电池插槽；所述电池插槽内设有电池；所述电池与电机通过电池插槽连接。优选的，所述激光发射装置包括：设置在壳体内的支架；所述支架中部设有水平线激光器，上部圆周均匀分布四个垂线激光器；所述壳体中部位于电机的上方设有水平线激光发射口；所述壳体上部圆周均匀分布四个垂线激光发射口；所述水平线激光器与水平线激光发射口相对应，四个垂线激光器分别与四个垂线激光发射口相对应。优选的，所述微调装置包括：螺杆；所述螺杆穿过底座一侧；所述螺杆中部位于底座内与第一齿轮啮合；所述螺杆两端位于底座外侧合设有一调节钮。优选的，所述底座下端圆周均匀分布设有三个调节腿；所述调节腿与底座螺纹连接。优选的，所述水平仪还包括:远程遥控器；所述远程遥控器内设有无线信号发射器；所述控制电路板上设有无线信号接收器；所述无线信号发射器与无线信号接收器相配合；所述远程遥控器上设有与无线信号发射器连接的启动按钮、关闭按钮、正转按钮、反转按钮、跟踪按钮和跟踪停止按钮；所述远程遥控器后端面设有电池盒；所述电池盒与无线信号发射器电连接；所述电池盒采用3v电压两节5号电池供电。优选的，所述远程遥控器上设有激光线接收面板；所述激光线接收面板与激光发射装置的激光相配合；所述激光线接收面板与远程遥控器内的无线信号发射器连接。优选的，所述电机为步进电机；所述电机可正转和反转。一种追尾自动追踪水平仪的使用方法，步骤一：远程遥控器按下开启激光按钮，控制无线信号发射器发射信号，无线信号接收器接收到后，通过控制电路板控制开启激光。步骤二：将远程遥控器放置在激光所要标记的位置上，远程遥控器按下跟踪按钮，控制无线信号发射器发射信号，无线信号接收器接收到后，通过控制电路板控制电机转动。步骤三：激光自动追踪远程遥控器；当激光扫射到激光线接收面板时，激光线接收面板感应激光位置控制电机正转或者反转，电机的转动带动第三齿轮转动，由于第三齿轮与第二齿轮啮合，带动第二齿轮转动，由于第二齿轮固定在旋转座上，带动旋转座一起转动，旋转座转动带动激光发射装置转动。步骤四：当激光到达激光线接收面板上，无线信号发射器发射信号通过控制电路板控制电机减缓转动速度，直至达到激光线接收面板的中心位置时，无线信号发射器发射信号通过控制电路板控制电机停止；步骤五：跟随功能，当再次移动远程遥控器，激光线接收面板感应到激光线不在中心位置时，激光线接收面板反馈信息给无线信号发射器，无线信号发射器发射信号通过控制电路板控制控制电机再次启动，直至达到激光线接收面板的中心位置停止。步骤六：当按下远程遥控器跟踪停止按钮时，跟随功能停止；移动远程遥控器，将不在发送电机转动信号。优选的，所述水平仪还可以通过手动进行微调；微调时，转动调节钮，带动螺杆转动，由于螺杆与第一齿轮啮合，带动第一齿轮转动；由于第一齿轮与第二齿轮之间设置有阻尼油脂层，因此第一齿轮转动时通过摩擦力带动第二齿轮转动，由于第二齿轮固定在旋转座上，带动旋转座一起转动，旋转座转动带动激光发射装置转动，即可调整激光线投射的位置；优选的，所述水平仪还可以手动直接旋转机身至需要的激光线投射的位置。本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的一种追尾自动追踪水平仪，大大降低了此功能的体积，使得和原有水平仪大小基本保持不变，方便携带；由于结构简单，使得安装和维修非常方便，降低安装和维修的时间，降低成本，使用无线技术，不怕遮挡，增加遥控距离；远程遥控器采用3v电压2节5号电池供电，可以延长使用时间。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：附图1为本专利技术所述的追尾自动追踪水平仪的结构示意图。附图2为本实用追尾自动追踪水平仪的分解示意图。附图3为本实用远程遥控器的结构示意图。附图4为图3的后视图。其中：1、底座；2、第一齿轮；3、微调装置；4、第二齿轮；5、第三齿轮；6、旋转座；7、壳体；8、电机；9、控制电路板；10、电池插槽；11、电池；12、支架；13、水平线激光器；14、垂线激光器；15、水平线激光发射口；16、垂线激光发射口；17、螺杆；18、调节钮；19、调节腿；20、远程遥控器；21、激光线接收面板；22、第一水平仪；23、第二水平仪；24、电池盒。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图4，本专利技术包括：为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种追尾自动追踪水平仪，包括：底座1；所述底座1上转动设有机身；所述底座1内设有第一齿轮2；所述底座1上设有微调装置3；所述微调装置3与第一齿轮2连接；所述第一齿轮2上端设有第二齿轮4；所述第一齿轮2与第二齿轮4之间设有阻尼油脂层；所述第二齿轮4上设有第三齿轮5；所述第二齿轮4与第三齿轮5啮合；所述机身包括：旋转座6和设置在旋转座6上端的壳体7；所述旋转座6转动设置在底座1内；所述第二齿轮4固定在旋转座6下端；所述旋转座6上位于壳体7内设有电机8、控制电路板9和激光发射装置；所述电机8的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种追尾自动追踪水平仪，其特征在于：包括：底座；所述底座上转动设有机身；所述底座内设有第一齿轮；所述底座上设有微调装置；所述微调装置与第一齿轮连接；所述第一齿轮上端设有第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮之间设有阻尼油脂层；所述第二齿轮上设有第三齿轮；所述第二齿轮与第三齿轮啮合；所述机身包括：旋转座和设置在旋转座上端的壳体；所述旋转座转动设置在底座内；所述第二齿轮固定在旋转座下端；所述旋转座上位于壳体内设有电机、控制电路板和激光发射装置；所述电机的输出端与第三齿轮固定连接；所述电机和激光发射装置均与控制电路板电连接；所述壳体下部设有电池插槽；所述电池插槽内设有电池；所述电池与电机通过电池插槽连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种追尾自动追踪水平仪，其特征在于：包括：底座；所述底座上转动设有机身；所述底座内设有第一齿轮；所述底座上设有微调装置；所述微调装置与第一齿轮连接；所述第一齿轮上端设有第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮之间设有阻尼油脂层；所述第二齿轮上设有第三齿轮；所述第二齿轮与第三齿轮啮合；所述机身包括：旋转座和设置在旋转座上端的壳体；所述旋转座转动设置在底座内；所述第二齿轮固定在旋转座下端；所述旋转座上位于壳体内设有电机、控制电路板和激光发射装置；所述电机的输出端与第三齿轮固定连接；所述电机和激光发射装置均与控制电路板电连接；所述壳体下部设有电池插槽；所述电池插槽内设有电池；所述电池与电机通过电池插槽连接。


2.根据权利要求1所述的追尾自动追踪水平仪，其特征在于：所述激光发射装置包括：设置在壳体内的支架；所述支架中部设有水平线激光器，上部圆周均匀分布四个垂线激光器；所述壳体中部位于电机的上方设有水平线激光发射口；所述壳体上部圆周均匀分布四个垂线激光发射口；所述水平线激光器与水平线激光发射口相对应，四个垂线激光器分别与四个垂线激光发射口相对应。


3.根据权利要求1所述的追尾自动追踪水平仪，其特征在于：所述微调装置包括：螺杆；所述螺杆穿过底座一侧；所述螺杆中部位于底座内与第一齿轮啮合；所述螺杆两端位于底座外侧合设有一调节钮。


4.根据权利要求1所述的追尾自动追踪水平仪，其特征在于：所述底座下端圆周均匀分布设有三个调节腿；所述调节腿与底座螺纹连接。


5.根据权利要求1所述的追尾自动追踪水平仪，其特征在于：所述水平仪还包括:远程遥控器；所述远程遥控器内设有无线信号发射器；所述控制电路板上设有无线信号接收器；所述无线信号发射器与无线信号接收器相配合；所述远程遥控器上设有与无线信号发射器连接的启动按钮、关闭按钮、正转按钮、反转按钮、跟踪按钮和跟踪停止按钮；所述远程遥控器后端面设有电池盒；所述电池盒与无线信号发射器电连接；所述电池盒采用3v电压两节5号电池供电。


6.根据权利要求5所述的追尾自动追踪水平仪，其特征在于：所述远程遥控器上设有激光线接收面板；所述激光线接收面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，
申请(专利权)人：昆山悍马光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32