自驾控制装置及具有其的无人驾驶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自驾控制装置及具有其的无人驾驶装置。该自驾控制装置包括：安装座、控制装置、通信装置以及天线组件，安装座具有收容腔，控制装置设置于收容腔内，通信装置设置于收容腔内且与控制装置电连接，天线组件安装于安装座且与通信装置电连接。控制装置与通信装置均位于安装座的收容腔内，因此安装座可以对控制装置以及通信装置进行支撑、保护，防止外界干涉控制装置与通信装置的工作，保证控制装置与通信装置工作的可靠性高。并且，天线组件安装在安装座的外侧，从而可以为天线组件提供了安装支撑，且保证天线组件可以较好地接收信号，防止发生干涉，因此，自驾控制装置的结构设计合理，通讯质量较好，且信号接收稳定性高。

Self driving control device and its unmanned driving device

【技术实现步骤摘要】
自驾控制装置及具有其的无人驾驶装置
本技术涉及无人驾驶装置领域，具体而言，涉及一种自驾控制装置及具有其的无人驾驶装置。
技术介绍
无人驾驶装置由于具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点而被广泛应用在多个领域中，其中，无人驾驶装置的行驶由自驾控制装置进行控制，因此，为了保证无人驾驶装置的行驶可靠性高，则需要保证自驾控制装置的接收信号的稳定性高，而目前的自驾控制装置的结构设计不合理，通讯质量差，信号接收能力差，无法保证无人驾驶装置的工作可靠性。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种自驾控制装置，该自驾控制装置的结构设计合理，保证通讯质量较好，且信号接收稳定。本技术还提出了一种具有上述自驾控制装置的无人驾驶装置。根据本技术实施例的自驾控制装置包括：安装座、控制装置、通信装置以及天线组件，所述安装座具有收容腔，所述控制装置设置于所述收容腔内，所述通信装置设置于所述收容腔内且与所述控制装置电连接，所述天线组件安装于所述安装座且与所述通信装置电连接。根据本技术实施例的自驾控制装置，控制装置与通信装置均位于安装座的收容腔内，因此安装座可以对控制装置以及通信装置进行支撑、保护，防止外界干涉控制装置与通信装置的工作，保证控制装置与通信装置工作的可靠性高。并且，天线组件安装在安装座的外侧，从而可以为天线组件提供了安装支撑，且保证天线组件可以较好地接收信号，防止发生干涉，因此，自驾控制装置的结构设计合理，通讯质量较好，且信号接收稳定性高。<br>根据本技术的一些实施例，所述天线组件包括：天线支架、第一天线以及第二天线，所述天线支架固定在所述安装座上，所述第一天线安装于所述天线支架，且所述第一天线与所述通信装置电连接，所述第二天线安装于所述天线支架，且所述第二天线与所述通信装置电连接。进一步地，所述天线支架包括：支架本体、第一安装部、第二安装部，所述第一安装部位于所述支架本体的一端，所述第二安装部位于所述支架本体的另一端，所述第一安装部和所述第二安装部处均设置有所述第一天线和所述第二天线。进一步地，所述天线支架朝向所述安装座的一侧开设有走线槽，位于所述第一安装部与所述第二安装部的所述第一天线与所述第二天线均从所述走线槽中进行走线，以与所述通信装置进行电连接。根据本技术的一些实施例，所述安装座包括：安装外壳与固定支架，所述安装外壳内形成有所述收容腔，所述固定支架置于所述收容腔中且与所述安装外壳的内壁固定，所述固定支架将所述收容腔分成适于放置所述控制装置的控制装置安装腔以及适于放置所述通信装置的通信装置安装腔。进一步地，所述固定支架包括：支撑板与支撑脚，所述支撑脚的一端与所述支撑板固定，另一端适于与所述安装外壳的内壁固定，以在所述支撑板与所述安装外壳的内壁之间形成所述控制装置安装腔，所述支撑板的背离所述控制装置安装腔的一侧形成所述通信装置安装腔。进一步地，所述通信装置包括：第一通信装置、第二通信装置，所述固定支架还包括：连接板，所述连接板位于所述通信装置安装腔中，所述第一通信装置和所述第二通信装置分居所述连接板的两侧，且所述第一通信装置适于与位于所述第一安装部的所述第一天线以及所述第二天线相连，所述第二通信装置适于与位于所述第二安装部的所述第一天线以及所述第二天线相连。进一步地，所述固定支架还包括：固定板，所述固定板设置在所述连接板的远离所述支撑板的一端；所述天线组件还包括：第三天线，所述第三天线固定在所述固定板上且与所述通信装置电连接。进一步地，所述固定板包括：固连板、第一支板和第二支板，所述固连板与所述连接板相连，所述第一支板位于所述固连板的一端，所述第二支板位于所述固连板的另一端，且所述第一支板和所述第二支板的自由端均朝向所述支撑板延伸，所述第一支板和所述第二支板之间的夹角大于90°且小于180°，所述第三天线为片状天线且贴在所述第一支板和所述第二支板上。根据本技术另一方面实施例的无人驾驶装置，包括上述的自驾控制装置。所述无人驾驶装置与上述的自驾控制装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是自驾控制装置的立体示意图；图2是自驾控制装置的拆解示意图；图3是固定支架与通信装置配合的示意图；图4是固定支架的结构示意图；图5是天线支架的结构示意图。附图标记：自驾控制装置100、安装座120、安装外壳10、第一壳体11、第二壳体12、第三壳体13、第四壳体14、过线孔15、固定支架20、收容腔21、支撑板22、支撑脚23、连接板24、固定板25、固连板26、第一支板27、第二支板28、控制装置30、第一通信装置40、第二通信装置50、天线组件60、天线支架61、第一天线62、第二天线63、第三天线64、支架本体65、第一安装部66、第二安装部67、走线槽68。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合图1-图5详细描述根据本技术实施例的自驾控制装置100。参照图1-图2所示，根据本技术实施例的自驾控制装置100可以包括：安装座120、控制装置30、通信装置以及天线组件60，天线组件60用于接收控制台所发信号，通信装置用于与控制台取得联系，控制装置30用于控制无人驾驶装置进行动作。具体地，如图2所示，安装座120具有收容腔21，控制装置30设置于收容腔21内，通信装置设置于收容腔21内且与控制装置30电连接，天线组件60安装于安装座120且与通信装置电连接。也就是说，控制装置30与通信装置均位于安装座120的收容腔21内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自驾控制装置，其特征在于，包括：/n安装座，所述安装座具有收容腔；/n控制装置，所述控制装置设置于所述收容腔内；/n通信装置，所述通信装置设置于所述收容腔内且与所述控制装置电连接；/n天线组件，所述天线组件安装于所述安装座且与所述通信装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自驾控制装置，其特征在于，包括：
安装座，所述安装座具有收容腔；
控制装置，所述控制装置设置于所述收容腔内；
通信装置，所述通信装置设置于所述收容腔内且与所述控制装置电连接；
天线组件，所述天线组件安装于所述安装座且与所述通信装置电连接。


2.根据权利要求1所述的自驾控制装置，其特征在于，所述天线组件包括：
天线支架，所述天线支架固定在所述安装座上；
第一天线，所述第一天线安装于所述天线支架，且所述第一天线与所述通信装置电连接；
第二天线，所述第二天线安装于所述天线支架，且所述第二天线与所述通信装置电连接。


3.根据权利要求2所述的自驾控制装置，其特征在于，所述天线支架包括：支架本体、第一安装部、第二安装部，所述第一安装部位于所述支架本体的一端，所述第二安装部位于所述支架本体的另一端，所述第一安装部和所述第二安装部处均设置有所述第一天线和所述第二天线。


4.根据权利要求3所述的自驾控制装置，其特征在于，所述天线支架朝向所述安装座的一侧开设有走线槽，位于所述第一安装部与所述第二安装部的所述第一天线与所述第二天线均从所述走线槽中进行走线，以与所述通信装置进行电连接。


5.根据权利要求3所述的自驾控制装置，其特征在于，所述安装座包括：
安装外壳，所述安装外壳内形成有所述收容腔；
固定支架，所述固定支架置于所述收容腔中且与所述安装外壳的内壁固定，所述固定支架将所述收容腔分成适于放置所述控制装置的控制装置安装腔以及适于放置所述通信装置的通信装置安装腔。

【专利技术属性】
技术研发人员：温海军，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44