机器人制造技术

本申请提出一种机器人，包括：机器人本体；设置在机器人本体之中的储物舱；设置在储物舱出口的舱门；限位传感器，限位传感器在舱门为开启状态时输出第一信号，在舱门为关闭状态时输出第二信号；以及与限位传感器相连的控制器，控制器根据限位传感器输出的信号，确定舱门的开关状态。由此，控制器根据限位传感器检测输出的信号，确定舱门的开关状态，实现了自动确定舱门开关状态的功能。

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【技术实现步骤摘要】
机器人
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
随着移动互联网、人工智能、物联网、大数据等新技术的快速发展，越来越多工作在发生着巨大的变化，这些变化影响着我们的生活，推动着社会的进步。目前，递送机器人的出现将人类从繁重的劳动中解放出来，但是，运货机器人在运输物品时，会出现舱门关闭不到位，导致运输过程中储物舱的舱门开启的情况。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提出一种机器人，通过控制器根据限位传感器输出的信号确定舱门的开关状态，实现了自动确定舱门开关状态的功能，改善了用户使用体验。本申请实施例提出了一种机器人，包括：机器人本体；设置在所述机器人本体之中的储物舱；设置在所述储物舱出口的舱门；限位传感器，所述限位传感器在所述舱门为开启状态时输出第一信号，在所述舱门为关闭状态时输出第二信号；以及与所述限位传感器相连的控制器，所述控制器根据所述限位传感器输出的信号，确定所述舱门的开关状态。作为一种可能的情况，机器人，还包括：与所述控制器相连的提示器；所述控制器根据所述舱门的开关状态控制所述提示器对所述舱门的开关状态进行提示。作为另一种可能的情况，所述提示器为语音提示器和/或画面提示器。作为另一种可能的情况，机器人，还包括：设置在所述机器人本体之上的机器人头部。所述语音提示器为设置在所述机器人头部的扬声器；所述画面提示器为设置在所述机器人头部的屏幕。作为另一种可能的情况，机器人，还包括：设置在所述机器人本体之下的机器人底盘，其中，所述机器人底盘与所述控制器相连接；所述控制器根据所述舱门的开关状态控制所述机器人底盘移动。作为另一种可能的情况，所述限位传感器为限位开关，所述限位开关设置于机器人本体，所述限位开关上设置有弹簧插销；所述控制器根据所述弹簧插销的收缩或伸出时所述限位开关输出的信号，确定所述舱门的开关状态。作为另一种可能的情况，所述限位开关为至少一个。作为另一种可能的情况，所述限位传感器为高精度霍尔传感器。作为另一种可能的情况，机器人，还包括：设置在所述舱门和所述机器人本体之间的垫片。作为另一种可能的情况，所述舱门为自动旋转门或者手动门。本申请实施例提出的机器人，包括：机器人本体；设置在机器人本体之中的储物舱；设置在储物舱出口的舱门；限位传感器，限位传感器在舱门为开启状态时输出第一信号，在舱门为关闭状态时输出第二信号；以及与限位传感器相连的控制器，控制器根据限位传感器输出的信号，确定舱门的开关状态。由此，控制器根据限位传感器输出的信号确定舱门的开关状态，实现了自动确定舱门开关状态的功能。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请的一个示例性实施例提供的第一种机器人的结构示意图；图2为本申请的一个示例性实施例提供的第二种机器人的结构示意图；图3为本申请的一个示例性实施例提供的第三种机器人的结构示意图；图4为本申请的一个示例性实施例提供的第四种机器人的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。下面参考附图描述本申请实施例的机器人。本申请实施例的机器人，可以为具有运输物品功能的递送机器人。作为一种示例，图1为本申请的一个示例性实施例提供的第一种机器人的结构示意图。如图1所示，该机器人10包括：机器人本体110，设置在机器人本体110之中的储物舱120，设置在储物舱出口的舱门130，限位传感器140，与限位传感器140相连的控制器(图1中未示出)。需要说明的是，设置在机器人本体110之中的储物舱120的出口，可以设置在机器人本体110的上面或者任意侧面，本申请实施例中，对储物舱120的出口位置不做限定；设置在机器人本体110之中的储物舱120的出口，可以设置一个或者多个，本申请实施例中，对储物舱120的出口数量不做限定。并且，设置在储物舱120的出口的舱门130可以为自动舱门，也可以为手动舱门，可以为两扇平开式舱门，也可以为一扇平开式舱门，本申请实施例对于舱门130的具体形式也不做限定。本申请实施例中，限位传感器140，在舱门130为开启状态时输出第一信号，在舱门130为关闭状态时输出第二信号。具体的，舱门130在开启时，限位传感器140检测舱门130为开启状态，则输出第一信号；舱门130在关闭时，限位传感器140检测舱门130为关闭状态，则输出第二信号。其中，第一信号和第二信号为不同的信号。本申请实施例中，控制器根据限位传感器140输出的信号，确定舱门130的开关状态。可以理解为，在舱门130开启时，限位传感器140输出第一信号，控制器根据限位传感器140输出的第一信号，确定舱门130处于开启状态。或者，在舱门130关闭时，限位传感器140输出第二信号，控制器根据限位传感器140输出的第二信号，确定舱门130处于关闭状态。本申请实施例的机器人，控制器根据限位传感器140输出的信号确定舱门的开关状态，实现了自动确定舱门开关状态的功能。在上述实施例的基础上，该机器人10，还可以包括：提示器。其中，提示器与控制器相连，控制器根据舱门130的开关状态，控制提示器对舱门130的开关状态进行提示。例如，提示器可以提醒用户舱门130已经关闭，或者，提醒用户舱门130已经开启。本申请实施例中，提示器可以为语音提示器和/或画面提示器。作为一种可能的情况，在提示器为语音提示器时，限位传感器140在舱门130开启时输出第一信号，控制器根据限位传感器140输出的第一信号，确定舱门130已经开启，控制提示器发出语音提示消息，以提醒用户舱门130已经开启。例如，语音提示消息可以为“舱门已开启”、“门已开启”，等等。限位传感器140在舱门130完全关闭时输出第二信号，控制器根据限位传感器140输出的第二信号，确定舱门130已经关闭，控制提示器发出语音提示消息，以提醒用户舱门130已经关闭。例如，语音提示消息可以为“舱门已关闭”、“门已关闭”，等等。作为另一种可能的情况，在提示器为画面提示器时，限位传感器140在舱门130开启时输出第一信号，控制器根据限位传感器140输出的第一信号，确定舱门130已经开启，控制提示器进行画面提示，以提醒用户舱门130已经开启。例如，画面提示可以通过显示“舱门已开启”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：/n机器人本体；/n设置在所述机器人本体之中的储物舱；/n设置在所述储物舱出口的舱门；/n限位传感器，所述限位传感器在所述舱门为开启状态时输出第一信号，在所述舱门为关闭状态时输出第二信号；以及/n与所述限位传感器相连的控制器，所述控制器根据所述限位传感器输出的信号，确定所述舱门的开关状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
机器人本体；
设置在所述机器人本体之中的储物舱；
设置在所述储物舱出口的舱门；
限位传感器，所述限位传感器在所述舱门为开启状态时输出第一信号，在所述舱门为关闭状态时输出第二信号；以及
与所述限位传感器相连的控制器，所述控制器根据所述限位传感器输出的信号，确定所述舱门的开关状态。


2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：
与所述控制器相连的提示器；
所述控制器根据所述舱门的开关状态控制所述提示器对所述舱门的开关状态进行提示。


3.如权利要求2所述机器人，其特征在于，所述提示器为语音提示器和/或画面提示器。


4.如权利要求3所述机器人，其特征在于，还包括：
设置在所述机器人本体之上的机器人头部；
所述语音提示器为设置在所述机器人头部的扬声器；
所述画面提示器为设置在所述机器人头部的屏幕。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一丁，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11