起重机液压系统及起重机技术方案

本发明专利技术涉及起重机领域，具体而言，涉及起重机液压系统及起重机；该起重机液压系统用于驱动起重机的大臂，其包括伸缩换向阀和伸缩油缸，伸缩油缸具有无杆腔和有杆腔，无杆腔连接的油路与伸缩换向阀连接，且无杆腔连接的油路上设置有第一平衡阀；有杆腔连接的油路与伸缩换向阀连接，且有杆腔连接的油路连接有泄油通路，泄油通路设置有阻尼桥，阻尼桥下游的泄油通路与第一平衡阀下游的油路连通，第一平衡阀的控制油口与阻尼桥连接；伸缩换向阀能封闭有杆腔连接的油路；当伸缩换向阀封闭有杆腔连接的油路时，第一平衡阀的控制油能通过泄油通路和第一平衡阀下游的油路泄压。本发明专利技术的起重机液压系统及起重机，不仅能防止大臂前窜，且不会造成不良影响。

Crane hydraulic system and crane

【技术实现步骤摘要】
起重机液压系统及起重机
本专利技术涉及起重机领域，具体而言，涉及起重机液压系统及起重机。
技术介绍
起重机是由起重装置与汽车专用底盘构成，其具有普通汽车上路行驶的特性，又有起重特性，其起重臂是一套复杂而且庞大的组合臂架，起重臂由伸缩油缸驱动。油缸伸出带动起重臂伸出，油缸缩带动起重臂缩。起重机在路上高速行驶时刹车会导致起重臂前窜，如果前方有车辆、行人及其它障碍物就会发生碰撞而引发事故。相关技术提供的轮式起重机绳排伸缩系统油缸为单向锁定，防“压”不防“拉”；在负角度状态时，或行驶制动时，大臂由于巨大的惯性向前滑移时，“拉”着油缸往大臂滑移的方向伸出。特别是下坡制动时，伸出长度不断积累，还会影响行车安全。虽可以从结构方面增加臂间摩擦力等措施，但仍然难以解决大臂前窜的问题。液压系统无法设置防‘拉’的关键因素在于，按相关技术提供的方式增加有杆腔平衡阀或封闭有杆腔，又会导致无杆腔油路的平衡阀控制油无法正常泄压，不能及时关闭平衡阀，而对液压系统的正常使用带来不良影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种起重机液压系统及起重机，其能够封闭伸缩油缸的有杆腔油路，以防止大臂前窜，又确保无杆腔能够顺利泄压，进而能及时关闭第一平衡阀，不会对液压系统的正常使用造成不良影响。本专利技术的实施例是这样实现的：一种起重机液压系统，用于驱动起重机的大臂，其包括伸缩换向阀和伸缩油缸，伸缩油缸具有无杆腔和有杆腔，无杆腔连接的油路与伸缩换向阀连接，且无杆腔连接的油路上设置有第一平衡阀；有杆腔连接的油路与伸缩换向阀连接，且有杆腔连接的油路连接有泄油通路，泄油通路设置有阻尼桥，阻尼桥下游的泄油通路与第一平衡阀下游的油路连通，第一平衡阀的控制油口与阻尼桥连接；伸缩换向阀能封闭有杆腔连接的油路；当伸缩换向阀封闭有杆腔连接的油路时，第一平衡阀的控制油能通过泄油通路和第一平衡阀下游的油路泄压。在可选实施方式中，沿液压油在泄油通路流动的方向，阻尼桥包括依次设置于泄油通路的第一阻尼、第二阻尼和单向阀，单向阀下游的泄油通路与第一平衡阀下游的油路连通，单向阀用于防止液压油流向第二阻尼；第一阻尼和第二阻尼之间的泄油通路与第一平衡阀的控制油口连接；当伸缩换向阀封闭有杆腔连接的油路时，第一平衡阀的控制油能进入泄油通路、并依次经过第二阻尼和单向阀泄压。在可选实施方式中，阻尼桥还包括设置于泄油通路的阀门，阀门位于第一阻尼的上游，用于隔断有杆腔连接的油路和泄油通路，以防止有杆腔连接的油路内的液压油流向第一阻尼，以保持有杆腔的压力。在可选实施方式中，阀门包括顺序阀、液控换向阀、背压单向阀和电磁换向阀中的至少一种。在可选实施方式中，有杆腔连接的油路上还设置有第二平衡阀，且第二平衡阀位于泄油通路和有杆腔连接的油路连接处的下游，第二平衡阀能用于封闭有杆腔连接的油路。在可选实施方式中，有杆腔连接的油路上还设置有液压锁，且液压锁位于泄油通路和有杆腔连接的油路连接处的下游，液压锁能用于封闭有杆腔连接的油路。在可选实施方式中，伸缩换向阀包括手动换向阀或液控换向阀。在可选实施方式中，阻尼桥集成于第一平衡阀内部。在可选实施方式中，阻尼桥位于第一平衡阀的外部。一种起重机，其包括上述的起重机液压系统。本专利技术实施例的起重机液压系统的有益效果包括：本专利技术实施例提供的起重机液压系统能用于驱动起重机的大臂，其包括伸缩换向阀和伸缩油缸，伸缩油缸具有无杆腔和有杆腔，无杆腔连接的油路与伸缩换向阀连接，且无杆腔连接的油路上设置有第一平衡阀；有杆腔连接的油路与伸缩换向阀连接，且有杆腔连接的油路连接有泄油通路，泄油通路设置有阻尼桥，阻尼桥下游的泄油通路与第一平衡阀下游的油路连通，第一平衡阀的控制油口与阻尼桥连接，伸缩换向阀能封闭有杆腔连接的油路；当伸缩换向阀封闭有杆腔连接的油路时，第一平衡阀的控制油能通过泄油通路和第一平衡阀下游的油路泄压；这样一来，在不需要驱动大臂，即大臂处于非工作状态时，可以利用伸缩换向阀封闭有杆腔连接的油路，且由于阻尼桥对液压油有阻碍作用，有杆腔内的液压油不能通过阻尼桥经泄油通路卸荷、或者仅有少量的液压油能通过阻尼桥经泄油通路卸荷，从而提供背压，防止大臂前窜，同时使得第一平衡阀的控制油能通过泄油通路和第一平衡阀下游的油路泄压，促使第一平衡阀及时关闭，避免对液压系统的正常使用造成不良影响。本专利技术实施例的起重机的有益效果包括：本专利技术实施例提供的起重机包括上述的起重机液压系统，其能够在不需要驱动大臂，即大臂处于非工作状态时，利用伸缩换向阀封闭有杆腔连接的油路，防止大臂前窜，同时使得第一平衡阀的控制油能通过泄油通路和第一平衡阀下游的油路泄压，促使第一平衡阀及时关闭，避免对液压系统的正常使用造成不良影响。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中起重机液压系统的原理示意图一；图2为本专利技术实施例中起重机液压系统的有杆腔连接的油路被封闭时，第一平衡阀的控制油泄压的原理图；图3为本专利技术实施例中起重机液压系统的原理示意图二；图4为本专利技术实施例中起重机液压系统的伸缩换向阀左位时的原理图；图5为本专利技术实施例中起重机液压系统的伸缩换向阀右位时的原理图；图6为本专利技术其他实施例中起重机液压系统的原理示意图一；图7为本专利技术实施例中起重机液压系统的原理示意图三；图8为本专利技术其他实施例中起重机液压系统的原理示意图二；图9为本专利技术其他实施例中起重机液压系统的原理示意图三；图10为本专利技术其他实施例中双缸伸缩系统的原理示意图。图标：010-起重机液压系统；100-伸缩换向阀；200-伸缩油缸；210-有杆腔；220-无杆腔；221-第一平衡阀；211-泄油通路；230-阻尼桥；231-第一阻尼；232-第二阻尼；233-单向阀；234-顺序阀；241-第二平衡阀；242-液压锁；235-电磁换向阀；222-平衡阀芯。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机液压系统，用于驱动起重机的大臂，其特征在于，包括伸缩换向阀和伸缩油缸，所述伸缩油缸具有无杆腔和有杆腔，所述无杆腔连接的油路与所述伸缩换向阀连接，且所述无杆腔连接的油路上设置有第一平衡阀；所述有杆腔连接的油路与所述伸缩换向阀连接，且所述有杆腔连接的油路连接有泄油通路，所述泄油通路设置有阻尼桥，所述阻尼桥下游的所述泄油通路与所述第一平衡阀下游的油路连通，所述第一平衡阀的控制油口与所述阻尼桥连接；/n所述伸缩换向阀能封闭所述有杆腔连接的油路；当所述伸缩换向阀封闭所述有杆腔连接的油路时，所述第一平衡阀的控制油能通过所述泄油通路和所述第一平衡阀下游的油路泄压。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机液压系统，用于驱动起重机的大臂，其特征在于，包括伸缩换向阀和伸缩油缸，所述伸缩油缸具有无杆腔和有杆腔，所述无杆腔连接的油路与所述伸缩换向阀连接，且所述无杆腔连接的油路上设置有第一平衡阀；所述有杆腔连接的油路与所述伸缩换向阀连接，且所述有杆腔连接的油路连接有泄油通路，所述泄油通路设置有阻尼桥，所述阻尼桥下游的所述泄油通路与所述第一平衡阀下游的油路连通，所述第一平衡阀的控制油口与所述阻尼桥连接；
所述伸缩换向阀能封闭所述有杆腔连接的油路；当所述伸缩换向阀封闭所述有杆腔连接的油路时，所述第一平衡阀的控制油能通过所述泄油通路和所述第一平衡阀下游的油路泄压。


2.根据权利要求1所述的起重机液压系统，其特征在于，沿液压油在所述泄油通路流动的方向，所述阻尼桥包括依次设置于所述泄油通路的第一阻尼、第二阻尼和单向阀，所述单向阀下游的所述泄油通路与所述第一平衡阀下游的油路连通，所述单向阀用于防止液压油流向所述第二阻尼；所述第一阻尼和所述第二阻尼之间的泄油通路与所述第一平衡阀的控制油口连接；当所述伸缩换向阀封闭所述有杆腔连接的油路时，所述第一平衡阀的控制油能进入所述泄油通路、并依次经过所述第二阻尼和所述单向阀泄压。


3.根据权利要求2所述的起重机液压系统，其特征在于，所述阻尼桥还包括设置于所述泄油通路的阀门，所述阀门位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓兵，邹兴龙，杨耀祥，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43