一种自动回位校准的四轴机台手轮修正装置及打磨机台制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动回位校准的四轴机台手轮修正装置及打磨机台，涉及鞋底打磨技术领域，包括：手轮控制器、控制箱和四轴电机，手轮控制器连接控制箱，并通过控制箱连接四轴电机，在是控制箱上设置有手轮控制器接线端子、控制模块、电机控制线端子，在四轴电机上设置有传感器，在传感器中设置有初始位置数据，在控制模块中设置有重置指令。采用上述技术方案，由于采用手轮控制器、控制箱和四轴电机，通过在四轴电机上设置传感器，能够实时获取电机的位置情况，在出现故障时能够清晰的知道故障情况，并且通过在传感器中设置有初始位置数据，在控制模块中设置有重置指令，使得在打磨过程出现故障时能够尽快的恢复，排障率高。

A kind of four axis machine hand wheel correction device and grinding machine for automatic return calibration

【技术实现步骤摘要】
一种自动回位校准的四轴机台手轮修正装置及打磨机台
本技术涉及鞋底打磨
，特别涉及一种自动回位校准的四轴机台手轮修正装置及打磨机台。
技术介绍
鞋底打磨过程中，通常需要对鞋底的内缘和外缘分别进行打磨，因此打磨的轨迹点设置尤为重要，在传统的打磨系统中，需要对打磨的轨迹点全部设置好，之后开始打磨，在打磨出现问题时，需要对打磨轨迹点逐个排查，故障处理效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动回位校准的四轴机台手轮修正装置及打磨机台，解决现有技术中对故障处理效率低的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种自动回位校准的四轴机台手轮修正装置，包括：手轮控制器、控制箱和四轴电机，所述手轮控制器连接所述控制箱，并通过所述控制箱连接所述四轴电机，在是控制箱上设置有手轮控制器接线端子、控制模块、电机控制线端子，在所述四轴电机上设置有传感器，所述传感器与所述四轴电机连接，并通过所述四轴电机与所述控制箱之间的连接电缆将数据回传控制模块，在所述传感器中设置有初始位置数据，在所述控制模块中设置有重置指令。其中，在所述四轴电机上分别设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器连接X轴移动电机，所述第二传感器连接Y轴移动电机，所述第三传感器连接Z轴移动电机，所述第四传感器连接摇摆电机，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器分别连接电机控制线端子。具体的，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器为位移传感器，所述第四传感器为角度传感器。其中，所述电机控制线端子的数量为4个。具体的，所述X轴移动电机的初始位置为-720°，所述Y轴移动电机的初始位置为-720°，所述Z轴移动电机的初始位置为-720°，所述摇摆电机的初始位置为-30°。其中，在所述四轴电机上还设置有限位传感器。其中，所述手轮控制器包括显示屏、主控轮、选择按键、精度按键和数据线，所述显示屏连接所述数据线，所述主控轮分别经过选择按键电路和精度按键电路之后连接所述数据线，所述数据线连接所述手轮控制器接线端子。具体的，所述手轮控制器的选择按键包括X轴选择、Y轴选择、Z轴选择和摇摆选择。具体的，所述手轮控制器的精度按键包括0.01倍、0.1倍、1倍和10倍。一种四轴打磨机台，使用上述之一所述的自动回位校准的四轴机台手轮修正装置。采用上述技术方案，由于采用手轮控制器、控制箱和四轴电机，通过在四轴电机上设置传感器，能够实时获取电机的位置情况，在出现故障时能够清晰的知道故障情况，并且通过在传感器中设置有初始位置数据，在控制模块中设置有重置指令，使得在打磨过程出现故障时能够尽快的恢复，排障率高。附图说明图1为本技术自动回位校准的四轴机台手轮修正装置的结构示意图；图2为本技术中手轮控制器的电路原理图。图中，100-手轮控制器，110-显示屏，120-主控轮电路，130-选择按键电路，140-精度按键电路，150-数据线，200-控制箱，210-手轮控制器接线端子，220-控制模块，230-电机控制线端子，300-四轴电机，310-第一传感器，320-第二传感器，330-第三传感器，340-第四传感器，350-限位传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。作为本技术的第一实施例，提出一种自动回位校准的四轴机台手轮修正装置，如图1、2所示，包括：手轮控制器100、控制箱200和四轴电机300，手轮控制器100连接控制箱200，并通过控制箱200连接四轴电机300，在控制箱200上设置有手轮控制器接线端子210、控制模块220、电机控制线端子230，电机控制线端子230的数量为4个，分别通过电缆连接四轴电机300的X轴移动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机和摇摆电机。电缆采用双向多芯电缆，能够同时双向传输控制指令和反馈信息。在四轴电机上分别设置有第一传感器310、第二传感器320、第三传感器330和第四传感器340，第一传感器310、第二传感器320、第三传感器330为位移传感器，第四传感器340为角度传感器。第一传感器连接X轴移动电机，能够将X轴移动电机的转动角度，即打磨头在X轴方向上的移动位移传送给控制箱200，其中X轴移动电机的旋转与打磨头在X轴方向上的移动距离相对应，本领域技术人员可以根据自身经验和齿轮大小进行计算。第二传感器连接Y轴移动电机，能够将Y轴移动电机的转动角度，即打磨头在Y轴方向上的移动位移传送给控制箱200，其中Y轴移动电机的旋转与打磨头在Y轴方向上的移动距离相对应，本领域技术人员可以根据自身经验和齿轮大小进行计算。第三传感器连接Z轴移动电机，能够将Z轴移动电机的转动角度，即打磨头在Z轴方向上的移动位移传送给控制箱200，其中Z轴移动电机的旋转与打磨头在Z轴方向上的移动距离相对应，本领域技术人员可以根据自身经验和齿轮大小进行计算。第四传感器连接摇摆电机，能够将打磨头的摆动情况发送给控制箱200，同时第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器也通过电缆连接电机控制线端子，进行采集数据的传输。电机控制线出端子230采集到的数据传送至控制模块220，在控制模块中设置有重置指令，即可以在出现故障时，通过重置指令将四轴电机300恢复至初始位置，使得在打磨过程出现故障时能够尽快的恢复，排障率高。其中，重置指令本领域技术人员可以根据实际情况和自身经验进行常规选择。在第一传感器310、第二传感器320、第三传感器330和第四传感器340分别设置有X轴移动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机和摇摆电机的初始位置数据，具体来说，X轴移动电机的初始位置为-720°，Y轴移动电机的初始位置为-720°，Z轴移动电机的初始位置为-720°，摇摆电机的初始位置为-30°。第一传感器310、第二传感器320、第三传感器330和第四传感器340分别以上述初始位置数据作为基准点进行四轴电机的检测，在出现故障时能够清晰的知道故障情况。手轮控制器100包括显示屏110、主控轮电路120、选择按键电路130、精度按键电路140和数据线150，显示110屏连接数据线150，主控轮电路120分别经过选择按键电路和精度按键电路之后连接数据线150，数据线150连接手轮控制器接线端子210。手轮控制器的选择按键包括X轴选择、Y轴选择、Z轴选择和摇摆选择。手轮控制器的精度按键包括0.01倍、0.1倍、1倍和10倍。以满足不同的控制精度和控制顺序选择。作为上述实施例的优选实施例，在四轴电机300上还设置有限位传感器350，避免出现越位运动的情况。作为本技术的第二实施例，提出一种四轴打磨机台，使用上述自动回位校准的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动回位校准的四轴机台手轮修正装置，其特征在于，包括：手轮控制器、控制箱和四轴电机，所述手轮控制器连接所述控制箱，并通过所述控制箱连接所述四轴电机，在是控制箱上设置有手轮控制器接线端子、控制模块、电机控制线端子，在所述四轴电机上设置有传感器，所述传感器与所述四轴电机连接，并通过所述四轴电机与所述控制箱之间的连接电缆将数据回传控制模块，在所述传感器中设置有初始位置数据，在所述控制模块中设置有重置指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动回位校准的四轴机台手轮修正装置，其特征在于，包括：手轮控制器、控制箱和四轴电机，所述手轮控制器连接所述控制箱，并通过所述控制箱连接所述四轴电机，在是控制箱上设置有手轮控制器接线端子、控制模块、电机控制线端子，在所述四轴电机上设置有传感器，所述传感器与所述四轴电机连接，并通过所述四轴电机与所述控制箱之间的连接电缆将数据回传控制模块，在所述传感器中设置有初始位置数据，在所述控制模块中设置有重置指令。


2.根据权利要求1所述的自动回位校准的四轴机台手轮修正装置，其特征在于：在所述四轴电机上分别设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器连接X轴移动电机，所述第二传感器连接Y轴移动电机，所述第三传感器连接Z轴移动电机，所述第四传感器连接摇摆电机，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器分别连接电机控制线端子。


3.根据权利要求2所述的自动回位校准的四轴机台手轮修正装置，其特征在于：所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器为位移传感器，所述第四传感器为角度传感器。


4.根据权利要求1所述的自动回位校准的四轴机台手轮修正装置，其特征在于：所述电机控制线端子的数量为4个。
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【专利技术属性】
技术研发人员：林友诚，
申请(专利权)人：福建省机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35