移盖机构及具有它的病理学染色机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移盖机构及具有它的病理学染色机，其中，移盖机构，包括移盖机械手、工作台、温育座、可移动盖及多轴运动机构，工作台设有可移动盖放置区；温育座设在所述工作台上，用以对待染色对象进行加热；可移动盖适于盖设至所述温育座上，并与所述温育座之间限定出温育腔，所述温育腔适于容纳至少一个所述载玻片，所述可移动盖的顶部设有多个挂止部；多轴运动机构与所述移盖机械手相连，用以驱动所述移盖机械手运动，以通过所述移盖机械手将所述可移动盖放置区的所述可移动盖转移并盖设至所述温育座，或者将所述温育座上所述可移动盖揭开并转移至所述可移动盖放置区。根据本实用新型专利技术实施例提供的移盖机构，可以实现可移动盖的自动转移，提高染色效率。

The mechanism of flap transfer and its pathological staining machine

【技术实现步骤摘要】
移盖机构及具有它的病理学染色机
本技术涉及病理学染色机，尤其涉及一种移盖机构及具有它的病理学染色机。
技术介绍
细胞染色机，是一种用于病理学上对细胞进行染色的设备，通过对细胞进行染色，可以更好地观察和分析细胞病理学性状，进而辅助疾病的诊断和治疗。相关技术中，细胞染色机自动化程度不高，染色效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种移盖机构。本技术的另一个目的在于提出一种病理学染色机。为实现上述目的，一方面，根据本技术实施例的移盖机构，适于移动可移动盖，其包括：移盖机械手；工作台，所述工作台设有可移动盖放置区；温育座，所述温育座设在所述工作台上，用以对待染色对象进行加热；可移动盖，所述可移动盖适于盖设至所述温育座上，并与所述温育座之间限定出温育腔，所述温育腔适于容纳至少一个所述载玻片，所述可移动盖的顶部设有多个挂止部；多轴运动机构，所述多轴运动机构与所述移盖机械手相连，用以驱动所述移盖机械手运动，以通过所述移盖机械手将所述可移动盖放置区的所述可移动盖转移并盖设至所述温育座，或者将所述温育座上所述可移动盖揭开并转移至所述可移动盖放置区。根据本技术实施例提供的移盖机构，多轴运动机构驱动移盖机械手运动，通过移盖机械手将可移动盖放置区的可移动盖转移并盖设至温育座，或者将温育座上可移动盖揭开并转移至可移动盖放置区，如此，可以实现可移动盖的自动转移，提高染色效率。另外，根据本技术上述实施例的移盖机构，还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一个实施例，所述移盖机械手包括：基座，所述基座沿上下方向延伸形成条形；滑动抓手，所述滑动抓手包括连接臂、抓手座及多个勾爪，所述连接臂沿上下方向延伸，所述连接臂的上端可滑动连接至所述基座，所述抓手座设在所述连接臂的下端，多个所述勾爪设在所述抓手座上且与多个所述挂止部一一对应，每个所述勾爪适于与对应的所述挂止部钩挂；驱动机构，所述驱动机构设在所述基座上且与所述连接臂相连，用以驱动所述连接臂上下滑动。根据本技术的一个实施例，多个所述勾爪呈多边形布置。根据本技术的一个实施例，所述勾爪包括：连接部，所述连接部的一端与所述抓手座固定连接；勾壁部及勾门部，所述勾壁部的一端与所述勾门部连接并限定出V型勾槽，所述勾壁部的另一端与所述连接部的另一端连接，所述勾门部的高度低于所述勾壁部的高度。根据本技术的一个实施例，所述驱动机构包括：驱动电机，所述驱动电机设在所述基座上；第一带轮，所述第一带轮可枢转地设在所述基座上；第二带轮，所述第二带轮设在所述驱动电机的输出轴上；皮带，所述皮带跨设在所述第一带轮和第二带轮上，以在所述驱动电机的驱动下运动；所述连接臂的上端通过夹持件夹持固定于所述皮带的单边上。根据本技术的一个实施例，所述基座上设有滑轨，所述滑轨沿上下方向延伸，所述连接臂的上端设有滑块，所述滑块沿上下方向可滑动地设在所述滑轨上。根据本技术的一个实施例，所述基座包括：背板，所述背板沿上下方向延伸；凸台，所述凸台自所述背板的前表面凸出并沿上下方向延伸，所述滑轨固定安装于所述凸台上。根据本技术的一个实施例，所述基座上设有光耦开关，所述连接臂上设有适于触发所述光耦开关的光耦挡片，以限制所述连接臂的行程。根据本技术的一个实施例，所述基座的下端设有距离传感器，用以检测所述滑动抓手下方的被测物与所述距离传感器之间的距离。另一方面，根据本技术实施例的病理学染色机，具有如上所述移盖机构。根据本技术实施例提供的病理学染色机，具有上述移盖机构，因此，其染色效率更高。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本技术实施例移盖机构的结构示意图；图2是本技术实施例移盖机构中移盖机械手的结构示意图；图3是本技术实施例移盖机构中移盖机械手的一个分解图；图4是本技术实施例移盖机构中移盖机械手的另一个分解图；图5是本技术实施例移盖机构中温育座的结构示意图；图6是本技术实施例移盖机构中温育座的分解图；图7是本技术实施例移盖机构中温育座的剖视图。附图标记：移盖机械手10；基座101；背板1011；凸台1012；滑动抓手102；连接臂1021；抓手座1022；勾爪1023；连接部1023a；勾壁部1023b；勾门部1023c；V型勾槽1023d；夹持件1024；驱动机构103；第一带轮1031；第二带轮1032；皮带1033；驱动电机1034；滑轨104；滑块105；光耦开关106；光耦挡片107；工作台20；温育座30；容纳槽301；玻片定位架302；玻片定位槽3021；雾化接口303；发热板304；可移动盖40；挂止部401；多轴运动机构50。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移盖机构，其特征在于，包括：/n移盖机械手；/n工作台，所述工作台设有可移动盖放置区；/n温育座，所述温育座设在所述工作台上，用以对待染色对象进行加热；/n可移动盖，所述可移动盖适于盖设至所述温育座上，并与所述温育座之间限定出温育腔，所述温育腔适于容纳至少一个载玻片，所述可移动盖的顶部设有多个挂止部；/n多轴运动机构，所述多轴运动机构与所述移盖机械手相连，用以驱动所述移盖机械手运动，以通过所述移盖机械手将所述可移动盖放置区的所述可移动盖转移并盖设至所述温育座，或者将所述温育座上所述可移动盖揭开并转移至所述可移动盖放置区。/n

【技术特征摘要】
1.一种移盖机构，其特征在于，包括：
移盖机械手；
工作台，所述工作台设有可移动盖放置区；
温育座，所述温育座设在所述工作台上，用以对待染色对象进行加热；
可移动盖，所述可移动盖适于盖设至所述温育座上，并与所述温育座之间限定出温育腔，所述温育腔适于容纳至少一个载玻片，所述可移动盖的顶部设有多个挂止部；
多轴运动机构，所述多轴运动机构与所述移盖机械手相连，用以驱动所述移盖机械手运动，以通过所述移盖机械手将所述可移动盖放置区的所述可移动盖转移并盖设至所述温育座，或者将所述温育座上所述可移动盖揭开并转移至所述可移动盖放置区。


2.根据权利要求1所述的移盖机构，其特征在于，所述移盖机械手包括：
基座，所述基座沿上下方向延伸形成条形；
滑动抓手，所述滑动抓手包括连接臂、抓手座及多个勾爪，所述连接臂沿上下方向延伸，所述连接臂的上端可滑动连接至所述基座，所述抓手座设在所述连接臂的下端，多个所述勾爪设在所述抓手座上且与多个所述挂止部一一对应，每个所述勾爪适于与对应的所述挂止部钩挂；
驱动机构，所述驱动机构设在所述基座上且与所述连接臂相连，用以驱动所述连接臂上下滑动。


3.根据权利要求2所述的移盖机构，其特征在于，多个所述勾爪呈多边形布置。


4.根据权利要求2所述的移盖机构，其特征在于，所述勾爪包括：
连接部，所述连接部的一端与所述抓手座固定连接；
勾壁部及勾门部，所述勾壁部的一端与所述勾门部...

【专利技术属性】
技术研发人员：万兆，
申请(专利权)人：万兆，
类型：新型
国别省市：湖南;43