车门紧急解锁控制方法和车门系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车门紧急解锁控制方法和车门系统，本发明专利技术在需要操作手柄时，首先打开紧急出口装置的保护盖板，或者在打开保护盖板后，以不能解锁车门的小角度操作紧急出口装置的手柄；接着若车辆处于故障失电情况，则紧急出口装置的手柄被手柄控制结构释放，允许手柄操作；若否，则激活车辆车门疏散请求回路，由车辆车门疏散请求回路向列车信号系统发送疏散请求信号；列车信号系统接收疏散请求信号后，控制车辆停止在安全的区域内，以激活零速车辆线信号，并控制车门禁止解锁车辆线信号无效，进而控制手柄被手柄控制结构释放，允许手柄操作。本发明专利技术提高了车门是否可以手动打开的安全性，从而更好地保证乘客的安全疏散。

Door emergency unlocking control method and door system

【技术实现步骤摘要】
车门紧急解锁控制方法和车门系统
本专利技术涉及车辆车门紧急解锁
，更具体地说，涉及一种车门紧急解锁控制方法，本专利技术还涉及一种车门系统。
技术介绍
紧急出口装置属于轨道交通车辆车门系统的必要部件，用于在运营方允许的紧急情况下(如车辆故障失电等)手动解锁车门，保证车门此时仍能作为车内人员的逃生出口的一种装置。一般情况下紧急出口装置主要由保护盖板、操作手柄、壳体以及钢丝绳轮组成，通过螺栓安装在车门附近的内饰部件上，处于乘客可视界面上。乘客可在紧急情况下打开保护盖板，按照指示操作手柄，通过与其连接的钢丝绳组件拉动车门承载驱动机构上的解锁装置，实现车门的机械解锁，从而为手动开门提供了可能。手动解锁后，会触发车门的紧急解锁开关和锁到位开关，这些开关的触发将会为车辆提供必要的信息。一般情况下，紧急出口装置的解锁控制方法如下：a)操作紧急出口装置后，激活承载驱动机构上的紧急解锁开关，同时解除车门的锁闭状态，由车门控制单元通过车辆网络总线向车辆控制单元发送车门紧急解锁信号，断开车门安全回路。b)若车辆在零速时操作紧急出口装置，乘客可以手动打开车门。c)若车辆在非零速时操作紧急解锁装置，车门被解锁，产生以下情况；·车门控制单元将在关闭方向上启动车门驱动电机；·若车门重新关锁到位，则电机停在当前位置；·若车门未能关锁到位，电机将试图驱动车门回到关锁到位位置附近；此时若人为强行手动打开车门，则开门力不小于300N，以防止车门被乘客拉开。但是，上述车门紧急解锁控制方法由车门控制单元控制车门是否可以手动打开，安全性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于公开一种车门紧急解锁控制方法，以提高车门是否可以手动打开的安全性，从而更好地保证乘客的安全疏散。本专利技术的另一目的在于公开一种车门系统，以提高车门是否可以手动打开的安全性，从而更好地保证乘客的安全疏散。为了达到上述目的，本专利技术公开如下技术方案：一种车门紧急解锁控制方法，包括以下步骤：11)打开紧急出口装置的保护盖板或者在打开所述保护盖板后，以不能解锁车门的小角度操作紧急出口装置的手柄；12)若车辆处于故障失电情况，则紧急出口装置的手柄被手柄控制结构释放，允许所述手柄操作；若否，则进入步骤13)；13)激活车辆车门疏散请求回路，由所述车辆车门疏散请求回路向列车信号系统发送疏散请求信号；14)所述列车信号系统接收所述疏散请求信号后，控制车辆停止在安全的区域内，以激活零速车辆线信号，并控制车门禁止解锁车辆线信号无效，进而控制所述手柄被手柄控制结构释放，允许所述手柄操作。优选的，上述车门紧急解锁控制方法中，还包括以下步骤：21)在所述手柄允许操作的情况下，操作所述手柄，解锁车门；22)通过车门控制单元检测车辆是否处于零速车辆线激活状态；若是，车门电机无堵转力，可以手动打开车门；若否，则进入步骤23)；23)车辆车门安全回路断开，且车门控制单元在关闭方向上启动车门驱动电机；24)检测所述车门是否关锁到位，若是，则所述车门驱动电机停在当前位置；若否，所述车门驱动电机驱动车门向关锁到位的位置关闭。优选的，上述车门紧急解锁控制方法中，还包括以下步骤：31)在乘客疏散事件结束后，手动复位所述手柄；32)若车辆处于故障失电情况，则，则进入步骤33)；若否，则进入步骤34)；33)手动关闭车门，利用钥匙复位保护盖板；34)电动驱动车门关闭，控制车辆车门安全回路闭合，利用钥匙复位保护盖板，使车辆车门疏散请求回路处于未激活状态，控制车门禁止解锁车辆线信号有效，进而控制所述手柄被手柄控制结构锁定，所述手柄不允许操作。优选的，上述车门紧急解锁控制方法中，所述步骤13)还包括：通过车门控制单元向所述列车信号系统发送疏散请求信号，并通过司机室显示屏显示相应的门紧急解锁信息；所述步骤23)还包括：通过车门控制单元向所述列车信号系统发送紧急出口装置已操作信号；所述步骤34)还包括：通过车门控制单元向所述列车信号系统发送紧急出口装置已复位信号。从上述的技术方案可以看出，本专利技术公开的车门紧急解锁控制方法在需要操作手柄时，首先打开紧急出口装置的保护盖板，或者在打开保护盖板后，以不能解锁车门的小角度操作紧急出口装置的手柄；接着若车辆处于故障失电情况，则紧急出口装置的手柄被手柄控制结构释放，允许手柄操作；若车辆没有处于故障失电情况，则激活车辆车门疏散请求回路，由车辆车门疏散请求回路向列车信号系统发送疏散请求信号；列车信号系统接收疏散请求信号后，控制车辆停止在安全的区域内，以激活零速车辆线信号，并控制车门禁止解锁车辆线信号无效，进而控制手柄被手柄控制结构释放，允许手柄操作。本专利技术通过打开保护盖板或者小角度操作手柄，并在车辆处于非零速状态时，激活车辆车门疏散请求回路，向列车信号系统发送疏散请求信号；利用列车信号系统控制车辆停止在安全的区域内，以激活零速车辆线信号，并控制车门禁止解锁车辆线信号无效，进而控制手柄被手柄控制结构释放，允许手柄操作；实现了在列车信号系统控车情况下，与列车信号系统的交互，从而更好的保证乘客安全的疏散。综上所述，本专利技术提供的车门紧急解锁控制方法在保护盖板打开或手柄小角度操作后能激活车辆车门疏散请求回路，主动发出疏散请求信号，后续的手柄是否允许操作由信号系统决定，能与列车信号系统进行交互，将安全风险由车门级别提高到整个车辆运营系统，从而有利于从更高级别进行风险防范及应对，强化了车辆及车门本身对紧急出口装置控制的安全风险防范能力，所以提高了车门是否可以手动打开的安全性，从而更好地保证乘客的安全疏散。本专利技术还提供了一种车门系统，包括车门和紧急出口装置，还包括列车信号系统；所述紧急出口装置包括：具有紧急操作腔的基座；能够开闭所述紧急操作腔的保护盖板；通过操作能够解锁所述车门的手柄，所述手柄设置在所述紧急操作腔；控制手柄是否可操作的手柄控制结构；能够锁定所述保护盖板以使所述保护盖板处于关闭状态的盖板锁定结构，所述盖板锁定结构设置在所述紧急操作腔；用于驱使所述盖板锁定结构释放和锁定所述保护盖板的盖板打开及复位结构，所述盖板打开及复位结构设置在所述基座上；设置在所述紧急操作腔内的紧急疏散检测开关，所述紧急疏散检测开关由所述保护盖板的打开或所述手柄进行的不能解锁所述车门的小角度操作触发；当紧急疏散检测开关触发时，激活车辆车门疏散请求回路，由所述车辆车门疏散请求回路向所述列车信号系统发送疏散请求信号，所述列车信号系统接收所述疏散请求信号后，控制车辆停止在安全的区域内，以激活零速车辆线信号，并使得车门禁止解锁车辆线信号无效，进而控制所述手柄被所述手柄控制结构释放，允许所述手柄操作。优选的，上述车门系统中，还包括手柄检测开关，当所述手柄被操作时所述手柄上的手柄触发凸台触发所述手柄检测开关，从而控制车辆车门安全回路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门紧急解锁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n11)打开紧急出口装置的保护盖板(7)或者在打开所述保护盖板(7)后，以不能解锁车门的小角度操作紧急出口装置的手柄(9)；/n12)若车辆处于故障失电情况，则紧急出口装置的手柄(9)被手柄控制结构释放，允许所述手柄(9)操作；若否，则进入步骤13)；/n13)激活车辆车门疏散请求回路，由所述车辆车门疏散请求回路向列车信号系统发送疏散请求信号；/n14)所述列车信号系统接收所述疏散请求信号后，控制车辆停止在安全的区域内，以激活零速车辆线信号，并控制车门禁止解锁车辆线信号无效，进而控制所述手柄(9)被手柄控制结构释放，允许所述手柄(9)操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种车门紧急解锁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
11)打开紧急出口装置的保护盖板(7)或者在打开所述保护盖板(7)后，以不能解锁车门的小角度操作紧急出口装置的手柄(9)；
12)若车辆处于故障失电情况，则紧急出口装置的手柄(9)被手柄控制结构释放，允许所述手柄(9)操作；若否，则进入步骤13)；
13)激活车辆车门疏散请求回路，由所述车辆车门疏散请求回路向列车信号系统发送疏散请求信号；
14)所述列车信号系统接收所述疏散请求信号后，控制车辆停止在安全的区域内，以激活零速车辆线信号，并控制车门禁止解锁车辆线信号无效，进而控制所述手柄(9)被手柄控制结构释放，允许所述手柄(9)操作。


2.根据权利要求1所述的车门紧急解锁控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
21)在所述手柄(9)允许操作的情况下，操作所述手柄(9)，解锁车门；
22)通过车门控制单元检测车辆是否处于零速车辆线激活状态；若是，车门电机无堵转力，可以手动打开车门；若否，则进入步骤23)；
23)车辆车门安全回路断开，且车门控制单元在关闭方向上启动车门驱动电机；
24)检测所述车门是否关锁到位，若是，则所述车门驱动电机停在当前位置；若否，所述车门驱动电机驱动车门向关锁到位的位置关闭。


3.根据权利要求2所述的车门紧急解锁控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
31)在乘客疏散事件结束后，手动复位所述手柄(9)；
32)若车辆处于故障失电情况，则进入步骤33)；若否，则进入步骤34)；
33)手动关闭车门，利用钥匙复位保护盖板(7)；
34)电动驱动车门关闭，控制车辆车门安全回路闭合，利用钥匙复位保护盖板(7)，使车辆车门疏散请求回路处于未激活状态，控制车门禁止解锁车辆线信号有效，进而控制所述手柄(9)被手柄控制结构锁定，所述手柄(9)不允许操作。


4.根据权利要求3所述的车门紧急解锁控制方法，其特征在于，所述步骤13)还包括：通过车门控制单元向所述列车信号系统发送疏散请求信号，并通过司机室显示屏显示相应的门紧急解锁信息；
所述步骤23)还包括：通过车门控制单元向所述列车信号系统发送紧急出口装置已操作信号；
所述步骤34)还包括：通过车门控制单元向所述列车信号系统发送紧急出口装置已复位信号。


5.一种车门系统，包括车门和紧急出口装置，其特征在于，还包括列车信号系统；
所述紧急出口装置包括：
具有紧急操作腔的基座(8)；
能够开闭所述紧急操作腔的保护盖板(7)；
通过操作能够解锁所述车门的手柄(9)，所述手柄(9)设置在所述紧急操作腔；
控制手柄(9)是否可操作的手柄控制结构；
能够锁定所述保护盖板(7)以使所述保护盖板(7)处于关闭状态的盖板锁定结构，所述盖板锁定结构设置在所述紧急操作腔；
用于驱使所述盖板锁定结构释放和锁定所述保护盖板(7)的盖板打开及复位结构(1)，所述盖板打开及复位结构(1)设置在所述基座(8)上；
设置在所述紧急操作腔内的紧急疏散检测开关，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇，陈平安，成志刚，张英福，曹秀峰，匡友华，陈小康，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43