一种复合型空间臂制造技术

本申请提供一种复合型空间臂，包括底座，所述底座上连接有水平旋转臂，所述水平旋转臂包括能水平旋转的大臂、过渡臂和支撑臂，所述大臂的后端与底座铰接，所述大臂的前端与过渡臂铰接，所述过渡臂的前端与支撑臂铰接，所述支撑臂的前端与所述小臂铰接。水平旋转臂可在水平方向内大幅度旋转并固定，这样增加了空间臂的水平运动范围，给焊接工作提供了方便；本实用新型专利技术在小臂前端安装送丝机和吸气臂，送丝机可根据焊接需要悬停在任意位置，方便焊接操作，同时保护电缆等不受到损坏；吸气臂可悬停在焊接点附近，吸入焊接烟尘，并通过吸风软管、螺旋风管进入其他设备净化处理。

A composite space arm

【技术实现步骤摘要】
一种复合型空间臂
本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种复合型空间臂。
技术介绍
随着时代和科技的发展，越来越多精密的生产设备出现在现代工业生产过程中，生产设备越来越先进，结构也越来越复杂，其中，在汽车、定型机械产品、钢结构和机械制造等焊接制造业出现一种空间焊接臂，它具备功率大、举升高度高等特点。而目前的空间臂结构简单，空间臂无法进行水平方向的旋转，从而导致水平方向作业范围窄，另外，现有的空间臂功能比较单一，只能安装送丝机，虽然能减轻一部分劳动强度，但并不能应用于焊接烟尘的治理，只能通过其他辅助设备治理焊接烟尘，操作不便，且造成焊接现场设备凌乱。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种空间臂的技术方案，本使用新型可以在水平空间内进行大幅度转动，使送丝机悬停在焊接点附近，同时空间臂前端的吸烟罩可吸入焊接烟尘，实现焊接烟尘治理，提高作业效率。本技术提供一种复合型空间臂，包括底座，述底座上连接有水平旋转臂，所述水平旋转臂的前端设置有能够竖直旋转的小臂，所述小臂的前端安装有送丝机安装板和吸气臂安装板，所述吸气臂安装板上安装有吸气臂，所述吸气臂一端与吸烟罩连接，另一端通过吸风软管与螺旋风管连接。进一步的，所述水平旋转臂包括能水平旋转的大臂、过渡臂和支撑臂，所述大臂的后端与底座铰接，所述大臂的前端与过渡臂铰接，所述过渡臂的前端与支撑臂铰接，所述支撑臂的前端与所述小臂铰接。进一步的，所述大臂的前端与所述过渡臂的后端通过螺杆转动连接，所述过渡臂的前端与所述支撑臂的后端通过螺杆转动连接。进一步的，在所述过渡臂与所述大臂之间以及在所述过渡臂与所述支撑臂之间均设置有调节机构，所述调节机构包括调节板和固定在调节板下部的小螺杆，所述小螺杆穿过所述过渡臂，在过渡臂上部的小螺杆上连接有螺母，所述调节板的上部设置有调节垫片。进一步的，所述支撑臂与所述小臂之间安装有液压缸，液压缸的气缸体与支撑臂连接，液压缸的活塞杆与小臂连接。进一步的，所述螺旋风管通过支架安装在大臂和小臂的上方。进一步的，所述支架上设置有用于送丝机线缆和液压缸油管穿过的通孔本技术的有益效果在于：本技术的空间臂包括水平旋转臂，水平旋转臂可在水平方向内大幅度旋转并固定，这样增加了空间臂的水平运动范围，给焊接工作提供了方便；本技术在小臂前端安装送丝机和吸气臂，送丝机可根据焊接需要悬停在任意位置，方便焊接操作，同时保护电缆等不受到损坏；吸气臂可悬停在焊接点附近，吸入焊接烟尘，并通过吸风软管、螺旋风管进入其他设备净化处理。此外，本技术设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术具体实施方式的结构示意图。图2是图1中A部的放大图。图3是本技术支架的结构示意图。图中，1为底座，2为大臂，3为过渡臂，4为支撑臂，5为小臂，6为吸气臂，7为液压缸，8为螺旋风管，9为吸风软管，10为支架，11为送丝机安装板，12为吸气臂安装板，13为螺母，14为小螺杆，15为螺杆,16为吸烟罩，17为调节垫片，18为通孔，19为调节板。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。一种复合空间臂，包括底座1，所述底座1上连接有水平旋转臂，所述水平旋转臂包括能水平旋转的大臂2、过渡臂3和支撑臂4，所述大臂2的后端与底座1铰接，所述大臂2的前端与过渡臂3铰接，所述过渡臂3的前端与支撑臂4铰接，所述支撑臂4的前端与所述小臂5铰接。所述大臂2可围绕所述底座1做水平方向旋转运动，所述过渡臂3可围绕所述大臂2前端做水平方向旋转运动，所述支撑臂4可围绕所述过渡臂3前端做水平方向旋转运动，所述小臂5可围绕所述过渡臂3前端做竖直方向旋转运动。所述水平旋转臂的前端设置有能够竖直旋转的小臂5，所述小臂5的前端安装有送丝机安装板11和吸气臂安装板12，送丝机安装板11用于安装送丝机，所述吸气臂安装板12上安装有吸气臂6，所述吸气臂6一端与吸烟罩16连接，另一端通过吸风软管9与螺旋风管8连接。焊接现场产生的烟尘，通过吸烟罩16进入吸气臂内，并通过吸风软管9和螺旋风管8进入其他净化设备处理。所述大臂2的前端与所述过渡臂3的后端通过螺杆15转动连接，实现了过渡臂3围绕大臂2的水平方向旋转，所述过渡臂3的前端与所述支撑臂4的后端通过螺杆15转动连接，实现了支撑臂4围绕过渡臂3的水平方向旋转。在所述过渡臂3与所述大臂2之间以及在所述过渡臂3与所述支撑臂4之间均设置有调节机构，所述调节机构包括调节板19和固定在调节板下部的小螺杆14，所述小螺杆14穿过所述过渡臂3，在过渡臂3上部的小螺杆14上连接有螺母13，所述调节板的上部设置有调节垫片17。所述支撑臂4与所述小臂5之间安装有液压缸7，液压缸7的气缸体与支撑臂4连接，液压缸7的活塞杆与小臂5连接。液压缸7的顶起和收缩，可带动所述小臂5围绕支撑臂4前端做竖直方向旋转运动。所述螺旋风管8通过支架10安装在大臂2和小臂5的上方。所述支架10上设置有用于送丝机线缆和液压缸7油管穿过的通孔18。尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本技术进行了详细描述，但本技术并不限于此。在不脱离本技术的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本技术的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本技术的涵盖范围内/任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合型空间臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上连接有水平旋转臂，所述水平旋转臂的前端设置有能够竖直旋转的小臂(5)，所述小臂(5)的前端安装有送丝机安装板(11)和吸气臂安装板(12)，所述吸气臂安装板(12)上安装有吸气臂(6)，所述吸气臂(6)一端与吸烟罩(16)连接，另一端通过吸风软管(9)与螺旋风管(8)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种复合型空间臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上连接有水平旋转臂，所述水平旋转臂的前端设置有能够竖直旋转的小臂(5)，所述小臂(5)的前端安装有送丝机安装板(11)和吸气臂安装板(12)，所述吸气臂安装板(12)上安装有吸气臂(6)，所述吸气臂(6)一端与吸烟罩(16)连接，另一端通过吸风软管(9)与螺旋风管(8)连接。


2.根据权利要求1所述的复合型空间臂，其特征在于：所述水平旋转臂包括能水平旋转的大臂(2)、过渡臂(3)和支撑臂(4)，所述大臂(2)的后端与底座(1)铰接，所述大臂(2)的前端与过渡臂(3)铰接，所述过渡臂(3)的前端与支撑臂(4)铰接，所述支撑臂(4)的前端与所述小臂(5)铰接。


3.根据权利要求2所述的复合型空间臂，其特征在于：所述大臂(2)的前端与所述过渡臂(3)的后端通过螺杆(15)转动连接，所述过渡臂(3)的前端与所述支撑臂(4)的后端通过螺杆(15)转动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建磊，王茂忠，吴国龙，李云稀，李成强，韩帅，
申请(专利权)人：山东艾西特数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37