本发明专利技术属于清理机械技术领域，尤其涉及一种路面、台阶两用清理辊及采用该清理辊的清理机，清理辊包括：辊筒、变形结构、框架和清理装置，辊筒的内部通过变形结构与框架连接，所述清理装置与滚筒连接；清理辊通过清理车推动，清理车包括：车体、履带轮、连接台和铰接座，车体的两侧设置有履带轮，所述车体的上端设置有连接台，连接台的前端设置有铰接座，该连接座与清理辊的框架连接，在台阶踏面板和台阶侧面板的表面平行时，能够组成一整块适应地面的平面，在台阶踏面板和台阶侧面板通过铰链进行弯折后，能够组成适应台阶面的阶梯状，能够适应地面和台阶的清理需要。
A dual-purpose cleaning roller, deformation structure, cleaning device and cleaning machine for road surface and steps
【技术实现步骤摘要】
一种路面、台阶两用清理辊、变形结构、清理装置及清理机
本专利技术属于清理机械
，尤其涉及一种路面、台阶两用清理辊及采用该清理辊的清理机。
技术介绍
目前针对路面的平面清理技术已经较为成熟，通过平行于路面的清理平面与气流发生器连接，在采用吸尘器时，通过管路与清理平面连接，形成吸尘头，能够实现针对路面的灰尘进行清理，在采用暖风机时，暖风机通过管路与清理平面连接，能够对路面的覆雪、薄冰进行清理，由于台阶的结构，针对台阶的清理最好采用适应台阶的阶梯状的清理平面，传统用于平面的清理平面无法直接适用于台阶的清理，而适用于阶梯的清理平面也无法用于平面清理，因此，需要一种清理机构，具有能够在平面和阶梯状转换的清理平面，解决实际的使用需要。
技术实现思路
本专利技术克服了上述现有技术的不足，提供了一种路面、台阶两用清理辊，该清理辊能够形成平行地面的清理平面，或转换为适应台阶的阶梯状清理平面，同时，本专利技术提供了一种采用该清理辊的清理机。本专利技术的技术方案：一种路面、台阶两用清理辊，包括：辊筒、变形结构、框架和清理装置，所述滚筒的内部通过变形结构与框架连接，所述清理装置与滚筒连接；所述辊筒具有若干个清理面，每个清理面均由一个台阶踏面板和一个台阶侧面板铰接连接组成，且相邻的清理面之间通过一个清理面的台阶踏面板和另一个清理面的台阶侧面板铰接连接，若干个清理面构成闭环的链状结构；所述变形结构包括：转筒、支撑臂和变形盘，所述支撑臂的数量与所述台阶踏面板的数量对应，若干个所述支撑臂的一端以等分圆周的间隔铰接连接在所述转筒的外壁上，若干个所述支撑臂的另一端分别与一个台阶踏面板铰接连接，所述的变形盘套接在所述转筒上，变形盘的盘面上等分圆周设置有若干槽口，且所述槽口的数量与所述支撑臂数量对应，所述的槽口为圆弧形，该圆弧形槽口的一端位于所述变形盘的中心处，该圆弧形槽口的另一端位于所述变形盘的外侧；所述的框架包括：架体和主轴，所述的主轴设置在架体前端，主轴为中空的圆筒，主轴穿过所述转筒；所述的清理装置包括：气流发生器、第一连接管和第二连接管，所述的第一连接管的一端与气流发生器连接，第一连接管的另一端通过端盖与所述的主轴的端部连接，若干个所述的第二连接管的一端沿着圆周设置在所述转筒上，所述主轴上设置有与所述第二连接管对应的对接口，若干个第二连接管的另一端分别与一个台阶踏面板或一个台阶侧面板连接。进一步地，所述台阶踏面板和台阶侧面板的表面均设置有若干气孔，该气孔与所述第二连接管连通。进一步地，所述主轴上的对接口朝下，所述滚筒一个面上的台阶踏面板和台阶侧面板的两个第二连接管为一个连接管组，相邻的连接管组在转筒上的连接点存在间隔，该间隔大于所述对接口的宽度。进一步地，所述气流发生器为暖风机或吸尘器。进一步地，还包括调节装置，调节装置能够将所述变形盘与所述转筒在圆周方向的相对位置固定。一种采用路面、台阶两用清理辊的清理机，所述的清理辊通过清理车推动，清理车包括：车体、履带轮、连接台和铰接座，所述车体的两侧设置有履带轮，该履带轮的长度大于台阶间距，所述车体的上端设置有连接台，所述清理辊的清理装置设置在该连接台上，连接台的前端设置有铰接座，该连接座与所述清理辊的框架连接。一种用于路面、台阶两用清理辊的变形结构，所述变形结构包括：转筒、支撑臂和变形盘，若干个所述支撑臂的一端以等分圆周的间隔铰接连接在所述转筒的外壁上，转筒套接在清理辊的主轴上，若干个所述支撑臂的另一端分别与一个台阶踏面板铰接连接，所述的变形盘套接在所述转筒上，变形盘的盘面上等分圆周设置有若干槽口，且所述槽口的数量与所述支撑臂数量对应，支撑臂的侧面通过滑杆与所述的槽口滑动连接，所述的槽口为圆弧形，该圆弧形槽口的一端位于所述变形盘的中心处，该圆弧形槽口的另一端位于所述变形盘的外侧。一种用于路面、台阶两用清理辊的清理装置，所述的清理装置包括：气流发生器、第一连接管和第二连接管，所述的第一连接管的一端与气流发生器连接，第一连接管的另一端通过端盖与清理辊的主轴的端部连接，主轴为两端开口的管状轴，若干个所述的第二连接管的一端沿着圆周设置在转筒上，转筒紧密套接在主轴上，所述主轴上设置有与所述第二连接管对应的对接口，若干个第二连接管的另一端分别与一个台阶踏面板或一个台阶侧面板连接。一种用于路面、台阶两用清理辊的调节装置，包括：连接筒、第一斜齿轮、第二斜齿轮、调节滑杆、调节滑环、滑环固定盘和滑环驱动件，所述的连接筒套接在转筒上，该连接筒的一端与变形盘固定连接，连接筒的另一端与第一斜齿轮固定连接，第一斜齿轮同轴套接在转筒上，所述第二斜齿轮垂直于转筒轴线设置并与第一斜齿轮啮合，且第二斜齿轮的转轴固定连接在转筒上，所述第二斜齿轮的外侧固定连接有调节滑杆，调节滑杆的一端偏心设置在第二斜齿轮上，调节滑杆的另一端插入所述调节滑环的滑槽内，该滑槽为设置在调节滑环内侧的圆弧形滑槽，所述调节滑环的外侧通过若干轴向导向结构与所述滑环固定盘连接，滑环固定盘固定连接在主轴上，所述的滑环驱动件固定设置在滑环固定盘上，滑环驱动件为直线驱动件，滑环驱动件的伸出端与所述的滑环固定盘固定连接。进一步地，所述的轴向导向结构包括：导向套和导向杆，若干个导向套等分圆周设置在所述调节滑环的外侧，每个导向套内均设置有一个导向杆，导向杆的一端固定连接在所述滑环固定盘上。进一步地，所述的轴向导向结构中的一组导向套和导向杆作为滑环驱动件的伸出端，该组中的导向套内部设置有螺纹，该组的导向杆为螺纹丝杠。进一步地，所述的滑环驱动件包括一个滑环驱动电机，该电机固定设置在滑环固定盘上，该电机的转轴与所述螺纹丝杠连接。进一步地，所述转筒上对称设置有两个第二斜齿轮。进一步地，所述的第二斜齿轮包括一个圆柱齿轮和一个连轴齿轮，圆柱齿轮和连轴齿轮的转轴均固定在转筒上，所述的调节滑杆固定在圆柱齿轮上，圆柱齿轮与连轴齿轮的上端啮合形成加速齿轮，圆柱齿轮的下端与所述第一斜齿轮啮合。一种用于路面、台阶两用清理辊的调节装置，包括：连接筒、第一斜齿轮、第二斜齿轮、调节滑杆、调节滑环、滑环固定盘和滑环驱动件，所述的连接筒套接在转筒上，该连接筒的一端与变形盘固定连接，连接筒的另一端与第一斜齿轮固定连接，第一斜齿轮同轴套接在转筒上，所述第二斜齿轮垂直于转筒轴线设置并与第一斜齿轮啮合，且第二斜齿轮的转轴固定连接在转筒上，所述第二斜齿轮的外侧固定连接有调节滑杆，调节滑杆的一端偏心设置在第二斜齿轮上，调节滑杆的另一端插入所述调节滑环的滑槽内，该滑槽为设置在调节滑环内侧的圆形滑槽，所述调节滑环的外侧通过若干轴向导向结构与所述滑环固定盘连接，滑环固定盘固定连接在主轴上，所述的滑环驱动件固定设置在滑环固定盘上，滑环驱动件为直线驱动件，滑环驱动件的伸出端与所述的滑环固定盘固定连接。进一步地，所述的轴向导向结构包括：导向套和导向杆，若干个导向套等分圆周设置在所述调节滑环的外侧，每个导向套内均设置有一个导向杆，导向杆的一端固定连接在所述滑环固定盘上。进一步地，所述的轴向导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种路面、台阶两用清理辊，其特征在于，包括：辊筒（1）、变形结构（2）、框架（3）和清理装置（4），所述滚筒（1）的内部通过变形结构（2）与框架（3）连接，所述清理装置与滚筒（1）连接；/n所述辊筒（1）具有若干个清理面，每个清理面均由一个台阶踏面板（1-1）和一个台阶侧面板（1-2）铰接连接组成，且相邻的清理面之间通过一个清理面的台阶踏面板（1-1）和另一个清理面的台阶侧面板（1-2）铰接连接，若干个清理面构成闭环的链状结构；/n所述变形结构（2）包括：转筒（2-1）、支撑臂（2-2）和变形盘（2-3），所述支撑臂（2-2）的数量与所述台阶踏面板（1-1）的数量对应，若干个所述支撑臂（2-2）的一端以等分圆周的间隔铰接连接在所述转筒（2-1）的外壁上，若干个所述支撑臂（2-2）的另一端分别与一个台阶踏面板（1-1）铰接连接，所述的变形盘（2-3）套接在所述转筒（2-1）上，变形盘（2-3）的盘面上等分圆周设置有若干槽口，且所述槽口的数量与所述支撑臂（2-2）数量对应，支撑臂（2-2）的侧面通过滑杆与所述的槽口滑动连接，所述的槽口为圆弧形，该圆弧形槽口的一端位于所述变形盘（2-3）的中心处，该圆弧形槽口的另一端位于所述变形盘（2-3）的外侧；/n所述的框架（3）包括：架体（3-1）和主轴（3-2），所述的主轴（3-2）设置在架体（3-1）前端，主轴（3-2）为中空的圆筒，主轴（3-2）穿过所述转筒（2-1）；/n所述的清理装置（4）包括：气流发生器（4-1）、第一连接管（4-2）和第二连接管（4-3），所述的第一连接管（4-2）的一端与气流发生器（4-1）连接，第一连接管（4-2）的另一端通过端盖与所述的主轴（3-2）的端部连接，若干个所述的第二连接管（4-3）的一端沿着圆周设置在所述转筒（2-1）上，所述主轴（3-2）上设置有与所述第二连接管（4-3）对应的对接口，若干个第二连接管（4-3）的另一端分别与一个台阶踏面板（1-1）或一个台阶侧面板（1-2）连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种路面、台阶两用清理辊，其特征在于，包括：辊筒（1）、变形结构（2）、框架（3）和清理装置（4），所述滚筒（1）的内部通过变形结构（2）与框架（3）连接，所述清理装置与滚筒（1）连接；
所述辊筒（1）具有若干个清理面，每个清理面均由一个台阶踏面板（1-1）和一个台阶侧面板（1-2）铰接连接组成，且相邻的清理面之间通过一个清理面的台阶踏面板（1-1）和另一个清理面的台阶侧面板（1-2）铰接连接，若干个清理面构成闭环的链状结构；
所述变形结构（2）包括：转筒（2-1）、支撑臂（2-2）和变形盘（2-3），所述支撑臂（2-2）的数量与所述台阶踏面板（1-1）的数量对应，若干个所述支撑臂（2-2）的一端以等分圆周的间隔铰接连接在所述转筒（2-1）的外壁上，若干个所述支撑臂（2-2）的另一端分别与一个台阶踏面板（1-1）铰接连接，所述的变形盘（2-3）套接在所述转筒（2-1）上，变形盘（2-3）的盘面上等分圆周设置有若干槽口，且所述槽口的数量与所述支撑臂（2-2）数量对应，支撑臂（2-2）的侧面通过滑杆与所述的槽口滑动连接，所述的槽口为圆弧形，该圆弧形槽口的一端位于所述变形盘（2-3）的中心处，该圆弧形槽口的另一端位于所述变形盘（2-3）的外侧；
所述的框架（3）包括：架体（3-1）和主轴（3-2），所述的主轴（3-2）设置在架体（3-1）前端，主轴（3-2）为中空的圆筒，主轴（3-2）穿过所述转筒（2-1）；
所述的清理装置（4）包括：气流发生器（4-1）、第一连接管（4-2）和第二连接管（4-3），所述的第一连接管（4-2）的一端与气流发生器（4-1）连接，第一连接管（4-2）的另一端通过端盖与所述的主轴（3-2）的端部连接，若干个所述的第二连接管（4-3）的一端沿着圆周设置在所述转筒（2-1）上，所述主轴（3-2）上设置有与所述第二连接管（4-3）对应的对接口，若干个第二连接管（4-3）的另一端分别与一个台阶踏面板（1-1）或一个台阶侧面板（1-2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种路面、台阶两用清理辊，其特征在于，所述台阶踏面板（1-1）和台阶侧面板（1-2）的表面均设置有若干气孔，该气孔与所述第二连接管（4-3）连通。
3.根据权利要求2所述的一种路面、台阶两用清理辊，其特征在于，所述主轴（3-2）上的对接口朝下，所述滚筒（1）一个面上的台阶踏面板（1-1）和台阶侧面板（1-2）的两个第二连接管（4-3）为一个连接管组，相邻的连接管组在转筒（2-1）上的连接点...
【专利技术属性】
技术研发人员：李静，牛诗童，马俊，马元浩，
申请(专利权)人：李静，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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