汽车起动机定子辅极自动焊接生产线制造技术

汽车起动机定子辅极自动焊接生产线，克服了现有技术定子壳体的安装和取下、对定子壳体的U形口进行定位以及对辅极进行排列都依赖手动操作，工作效率低和自动化程度低，劳动强度大，同时还存在安全隐患，不适于连续批量生产的问题，特征是在机架左侧安装有辅极输送装置，在机架的前侧安装有定子壳体上料输送装置，在工作台上面安装有工件抓取移送机构和工件定位机构以及含有主控制器、上位机、触摸屏和焊接控制器的控制系统，有益效果是，减少了人工操作环节和定子壳体的交接流程，提高了加工效率、加工精度和产品质量，安全可靠，可以将起动机定子机壳自动冲压线与起动机定子辅极自动焊机连接起来，自动上料和自动下料，适于连续批量生产。

Automatic welding production line of automobile starter stator auxiliary pole

【技术实现步骤摘要】
汽车起动机定子辅极自动焊接生产线
本技术属于焊接
，特别涉及汽车起动机定子辅极自动焊接生产线。
技术介绍
汽车起动机定子机壳上设有6个电刷架限位凸点、2个电刷架定位凸点、1个下端面U形导线引出孔、1个上端面矩形凹槽、1个下端面矩形凹槽和1个圆形排水阀安装孔，为了实现这些孔或槽的自动冲压，本申请人在申请号为CN201610864602.0，授权公告号为CN106270078B的专利技术中公开了一种汽车起动机定子机壳自动冲压线，在汽车起动机定子机壳自动冲压线将6个电刷架限位凸点、2个电刷架定位凸点、1个下端面U形导线引出孔、1个上端面矩形凹槽、1个下端面矩形凹槽和1个圆形排水阀安装孔冲压后，还需要在汽车起动机定子壳体的内壁焊接6个辅极，为了实现在汽车起动机定子壳体内壁6个辅极的自动焊接，本申请人在申请号为CN200910012714.3，授权公告号为CN101623792B的专利技术中公开了“一种汽车启动机定子辅极自动焊机”，但是，该专利技术是在10年前作出的，只是解决了通过手动旋转定子壳体进行分度，因此定子壳体分度不准确，导致定子辅极分布不均匀的问题，经过10年来的应用，在实践中发现还存在如下问题：一是需要手持定子壳体，将定子壳体套在电阻焊机的下电极上，即定子壳体的安装和取下还是依赖手动操作，在这一环节上依然存在工作效率低和自动化程度低，劳动强度大的问题，此外，还存定子机壳放不到位的情况，辅极焊接的位置就不准确，出现废品，同时还存在对起动机定子壳体外表面划伤以及操作安全隐患的问题，实际操作中曾有过事故的发生；二是需要手持定子壳体对定子壳体的U形口进行定位，即在将定子壳体套在电阻焊机的下电极上后，还要通过手动对定子壳体的U形口进行定位，在这一环节上，也依然存在工作效率低和自动化程度低，劳动强度大的问题，同时还存在安全隐患的问题；三是采用手工对辅极进行自动排列，即在下电极上位于下电极座左侧固定有储料块，在储料块上设有底部与下电极上部的条形凹槽相通的辅极料槽，简单地说，是通过手工上料，在储料块中进行辅极的储料，由于辅极是由铁板冲压成预设形状制成的，在辅极基体的端面设有2个凸焊点，在储料块进行辅极的储料时，必须保证辅极基体端面的2个凸焊点在同一个方向，因此在手工上料时，需要手动筛选辅极，按照规定方向将多个辅极叠加放入辅极料槽内，自动化程度低，劳动强度大，而且存在误操作使辅极基体端面的2个凸焊点方向放错的问题，需要停机修正，或者进行补焊，在这一环节上也存在生产效率低的问题，不适于批量自动生产；上述问题的存在，使现有技术依然存在生产效率低、劳动强度大、自动化程度低的问题，并且也没有将起动机定子机壳自动冲压线与汽车起动机定子辅极自动焊机连接起来，起动机定子机壳自动冲压线与汽车起动机定子辅极自动焊机各自独立工作，相互隔离，互不联系，冲压线冲压后的起动机定子机壳装箱后搬运到辅极自动焊机前，再进行辅极自动焊接，不适于连续批量自动生产。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是，克服现有技术的不足与缺陷，在现有技术的基础上，即在能够实现定子壳体分度精确、定子辅极分布均匀的基础上，提供可以减少人工操作环节，实现定子壳体的安装和取下自动抓取移送，定子壳体的U形口自动旋转定位，辅极自动排列前移，并可以将起动机定子机壳自动冲压线与汽车起动机定子辅极自动焊机连接起来，适于连续批量生产且安全可靠的汽车起动机定子辅极自动焊接生产线。本技术采用的技术方案包括主体机架、工作台和控制系统，在工作台的上面的安装有横向直线导轨，在横向直线导轨上安装有纵梁，在纵梁上安装有纵向直线导轨，在2个纵向直线导轨之间固定连接有丝母，在丝母中安装有滚珠丝杠，在纵梁的右端安装有丝母步进电机，在滚珠丝杠上的丝母上通过U形架安装有焊头升降气缸，在焊头升降气缸下端连接有焊头夹爪气缸，在焊头夹爪气缸下端连接有工件夹头，在焊头升降气缸下端U形架一侧通过连接板安装有六次分度伺服电机，与六次分度伺服电机呈90度的位置安装有旋转定位伺服电机，在所述工作台上面的左侧安装有调整机座，在调整机座上通过上焊接电极支架安装有焊接电极升降气缸，在焊接电极升降气缸下端通过上电极座安装有上焊接电极，在工作台上面的左侧还安装有下焊接电极支架，在下焊接电极支架通过下电极座安装有下焊接电极，在上焊接电极支架上还通过导电带连接有焊接变压器，在调整机座上面下焊接电极的左侧安装有辅极料仓，在辅极料仓上端安装有辅极升降气缸，在调整机座上位于辅极料仓一侧通过送料支架安装有辅极进退气缸以及与辅极进退气缸的缸杆连接的送料推杆，在所述主体机架的左侧安装有辅极输送装置，在主体机架的前侧安装有定子壳体上料输送装置，在工作台上面对应定子壳体上料输送装置安装有工件抓取移送机构和与工件抓取移送机构对应的定子壳体U形口的工件定位机构。所述辅极输送装置包括辅极输送装置机架，辅极输送装置机架的顶部为台面，在台面的左侧安装有振动送料盘，所述振动送料盘包括螺旋排料轨道，在振动送料盘的螺旋排料轨道的出口焊接有第一料道，在第一料道上加工有第一直线料槽，在台面的右侧接有第一底座，在第一底座面连接有第一直线送料器，在所述第一直线送料器上面连接有第二料道，在第二料道上加工有第二直线料槽，所述第二料道上的第二直线料槽与第一料道上的第一直线料槽相互对应，在第一料道与第二料道之间预留防止产生共振的安装间隙，所述螺旋排料轨道的入口宽度为6mm，出口宽度为3mm。在所述第一底座的右侧通过螺钉连接有第二底座，在第二底座上面连接有第二直线送料器，在第二直线送料器上面连接有第二料道，在第二料道上加工有第二直线料槽。所述定子壳体上料输送装置包括机壳输送装置机架，在机壳输送装置机架的立柱上安装有送料电机，在定子机壳输送装置机架的上端安装有送料传送带，送料传送带上面左右两侧安装有挡板，所述挡板通过在机壳输送装置机架顶端左右两侧安装的若干个支撑块中安装的支撑轴支撑，在挡板的出口位置机壳输送装置机架上铰接有用于对定子壳体进行定位的弹簧压脚，在机壳输送装置机架上还安装有送料气缸和光电开关，在所述主体机架的后侧还安装有含有下料电机和下料传送带的机壳下料输送装置。所述工件抓取移送机构包括抓取移送机构机台连接板，在抓取移送机构机台连接板上固定连接有送料升降气缸，在送料升降气缸的上面连接有旋转气缸在旋转气缸的旋转台上面连接有可作180°旋转的摆动臂，在摆动臂的左端连接有工件抓取气缸。所述抓取移送机构机台连接板具有2个直角边，在抓取移送机构机台连接板的垂直直角边外侧固定连接送料升降气缸，在送料升降气缸的上面通过过渡板连接旋转气缸。所述工件抓取气缸包括销轴和通过销轴铰接的气缸夹爪，在气缸夹爪上连接有由Z形延长爪和采用聚氨酯材料制作的爪衬构成的工件夹爪。所述工件定位机构包括定位机构升降气缸，在定位机构升降气缸的上面安装有U形的定位机构直线导轨支架，在U形的定位机构直线导轨支架左右两侧对称安装有定位机构机台连接板，所述定位机构升降气缸的活塞杆上端的托盘上固定连接有电机座，在电机座的左右两侧对称安装有定位机构直线导轨，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车起动机定子辅极自动焊接生产线，包括主体机架（1）、工作台（2）和控制系统（33），在工作台（2）的上面的安装有横向直线导轨（4），在横向直线导轨（4）上安装有纵梁（5），在纵梁（5）上安装有纵向直线导轨（6），在2个纵向直线导轨（6）之间固定连接有丝母（15），在丝母（15）中安装有滚珠丝杠（7），在纵梁（5）的右端安装有丝母步进电机（13），在滚珠丝杠（7）上的丝母（15）上通过U形架安装有焊头升降气缸（8），在焊头升降气缸（8）下端连接有焊头夹爪气缸（9），在焊头夹爪气缸（9）下端连接有工件夹头（10），在焊头升降气缸（8）下端U形架一侧通过连接板安装有六次分度伺服电机（11），与六次分度伺服电机（11）呈90度的位置安装有旋转定位伺服电机（12），在所述工作台（2）上面的左侧安装有调整机座（16），在调整机座（16）上通过上焊接电极支架（17）安装有焊接电极升降气缸（18），在焊接电极升降气缸（18）下端通过上电极座安装有上焊接电极（19），在工作台（2）上面的左侧还安装有下焊接电极支架（20），在下焊接电极支架（20 ）通过下电极座安装有下焊接电极（21），在上焊接电极支架（17）上还通过导电带（22）连接有焊接变压器（23），在调整机座（16）上面下焊接电极（21）的左侧安装有辅极料仓（24），在辅极料仓（24）上端安装有辅极升降气缸（25），在调整机座（16）上位于辅极料仓（24）一侧通过送料支架安装有辅极进退气缸（26）以及与辅极进退气缸（26）的缸杆连接的送料推杆（27），其特征在于，在所述主体机架（1）的左侧安装有辅极输送装置（28），在主体机架（1）的前侧安装有定子壳体上料输送装置（29），在工作台（2）上面对应定子壳体上料输送装置（29）安装有工件抓取移送机构（30）和与工件抓取移送机构（30）对应的定子壳体U形口的工件定位机构（31）。/n...

【技术特征摘要】
1.汽车起动机定子辅极自动焊接生产线，包括主体机架（1）、工作台（2）和控制系统（33），在工作台（2）的上面的安装有横向直线导轨（4），在横向直线导轨（4）上安装有纵梁（5），在纵梁（5）上安装有纵向直线导轨（6），在2个纵向直线导轨（6）之间固定连接有丝母（15），在丝母（15）中安装有滚珠丝杠（7），在纵梁（5）的右端安装有丝母步进电机（13），在滚珠丝杠（7）上的丝母（15）上通过U形架安装有焊头升降气缸（8），在焊头升降气缸（8）下端连接有焊头夹爪气缸（9），在焊头夹爪气缸（9）下端连接有工件夹头（10），在焊头升降气缸（8）下端U形架一侧通过连接板安装有六次分度伺服电机（11），与六次分度伺服电机（11）呈90度的位置安装有旋转定位伺服电机（12），在所述工作台（2）上面的左侧安装有调整机座（16），在调整机座（16）上通过上焊接电极支架（17）安装有焊接电极升降气缸（18），在焊接电极升降气缸（18）下端通过上电极座安装有上焊接电极（19），在工作台（2）上面的左侧还安装有下焊接电极支架（20），在下焊接电极支架（20）通过下电极座安装有下焊接电极（21），在上焊接电极支架（17）上还通过导电带（22）连接有焊接变压器（23），在调整机座（16）上面下焊接电极（21）的左侧安装有辅极料仓（24），在辅极料仓（24）上端安装有辅极升降气缸（25），在调整机座（16）上位于辅极料仓（24）一侧通过送料支架安装有辅极进退气缸（26）以及与辅极进退气缸（26）的缸杆连接的送料推杆（27），其特征在于，在所述主体机架（1）的左侧安装有辅极输送装置（28），在主体机架（1）的前侧安装有定子壳体上料输送装置（29），在工作台（2）上面对应定子壳体上料输送装置（29）安装有工件抓取移送机构（30）和与工件抓取移送机构（30）对应的定子壳体U形口的工件定位机构（31）。


2.根据权利要求1所述的汽车起动机定子辅极自动焊接生产线，其特征在于，所述辅极输送装置（28）包括辅极输送装置机架（28-1），辅极输送装置机架（28-1）的顶部为台面（28-2），在台面（28-2）的左侧安装有振动送料盘（28-8），所述振动送料盘（28-8）包括螺旋排料轨道（28-8-1），在振动送料盘（28-8）的螺旋排料轨道（28-8-1）的出口焊接有第一料道（28-9），在第一料道（28-9）上加工有第一直线料槽（28-9-1），在台面（28-2）的右侧接有第一底座（28-3），在第一底座（28-3）上面连接有第一直线送料器（28-7），在所述第一直线送料器（28-7）上面连接有第二料道（28-6），在第二料道（28-6）上加工有第二直线料槽（28-6-1），所述第二料道（28-6）上的第二直线料槽（28-6-1）与第一料道（28-9）上的第一直线料槽（28-9-1）相互对应，在第一料道（28-9）与第二料道（28-6）之间预留防止产生共振的安装间隙（28-10），所述螺旋排料轨道（28-8-1）的入口宽度为6mm，出口宽度为3mm。


3.根据权利要求2所述的汽车起动机定子辅极自动焊接生产线，其特征在于，在所述第一底座（28-3）的右侧通过螺钉连接有第二底座（28-4），在第二底座（28-4）上面连接有第二直线送料器（28-5），在第二直线送料器（28-5）上面连接有第二料道（28-6），在第二料道（28-6）上加工有第二直线料槽（28-6-1）。


4.根据权利要求1所述的汽车起动机定子辅极自动焊接生产线，其特征在于，所述定子壳体上料输送装置（29）包括机壳输送装置机架（29-1），在机壳输送装置机架（29-1）的立柱上安装有送料电机（29-2），在定子机壳输送装置机架（29-1）的上端安装有送料传送带（29-3），送料传送带（29-3）上面左右两侧安装有挡板（29-4），所述挡板（29-4）通过在机壳输送装置机架（29-1）顶端左右两侧安装的若干个支撑块中安装的支撑轴支撑，在挡板（29-4）的出口位置机壳输送装置机架（29-1）上铰接有用于对定子壳体进行定位的弹簧压脚（29-7），在机壳输送装置机架（29-1）上还安装有送料气缸（29-5）和光电开关（29-6），在所述主体机架（1）的后侧还安装有含有下料电机（35）和下料传送带（36）的机壳下料输送装置（34）。


5.根据权利要求1所述的汽车起动机定子辅极自动焊接生产线，其特征在于，所述工件抓取移送机构（30）包括抓取移送机构机台连接板（30-7），在抓取移送机构机台连接板（30-7）上固定连接有送料升降气缸（30-6），在送料升降气缸（30-6）的上面连接有旋转气缸（30-4），在旋转气缸（30-4）的旋转台上面连接有可作180°旋转的摆动臂（30-3），在摆动臂（30-3）的左端连接有工件抓取气缸（30-2）。


6.根据权利要求5所述的汽车起动机定子辅极自动焊接生产线，其特征在于，所述抓取移送机构机台连接板（30-7）具有2个直角边，在抓取移送机构机台连接板（30-7）的垂直直角边外侧固定连接送料升降气缸（30-6），在送料升降气缸（30-6）的上面通过过渡板（30-5）连接旋转气缸（30-4）。


7.根据权利要求5所述的汽车起动机定子辅极自动焊接生产线，其特征在于，所述工件抓取气缸（30-2）包括销轴（30-2-1）和通过销轴（30-2-1）铰接的气缸夹爪（30-2-2），在气缸夹爪（30-2-2）上连接有由Z形延长爪（30-1-1）和采用聚氨酯材料制作的爪衬（30-1-2）构成的工件夹爪（30-1）。


8.根据权利要求1所述的汽车起动机定子辅极自动焊接生产线，其特征在于，所述工件定位机构（31）包括定位机构升降气缸（31-1），在定位机构升降气缸（31-1）的上面安装有U形的定位机构直线导轨支架（31-17），在U形的定位机构直...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈守华，李明，刘锦卓，
申请(专利权)人：锦州华一汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21