一种多目正射摄影装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多目正射摄影装置，主要应用于地理信息测绘技术领域，含机体、镜头固定座、正摄辅助摄影头、工控主机，所述机体底部设置镜头固定座，所述镜头固定座固定连接至少2颗正摄摄影头，所述2颗正摄摄影头交错设置，且相对于机体的轴线中心对称，所述正摄摄影头上方设置工控主机。应用本实用新型专利技术一种多目正射摄影装置，操作便捷，结构紧凑，1cm拍摄精度情况下，每公里航线拍摄面积提升较大，减少无人机滞空时间，降低安全隐患，提高了数据采集效率。

A multi eye orthophoto device

【技术实现步骤摘要】
一种多目正射摄影装置
本技术涉及地理信息测绘
，具体涉及一种多目正射摄影装置。
技术介绍
数字正摄影像图是对航空航天像片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正摄影像集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像。DOM具有精度高、信息丰富、直观逼真、获取快捷等优点，可作为地图分析背景控制信息，也可从中提取自然资源和社会经济发展的历史信息或最新信息，为防治灾害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据；还可从中提取和派生新的信息，实现地图的修测更新。评价其它数据的精度、现实性和完整性都很优良。传统的单目正射摄影装置，每颗摄影头都是独立工作，整备质量超过2KG，照片无法同步写入POS点信息，镜头拍摄参数需要分别逐个设置，无法一键同步设置且照片文件无法集中处理，1cm拍摄精度情况下，每公里航线拍摄面积只有0.015平方公里，拍摄效率较低，容易受到天气、空管等因素的影响，影响作业效率，无人机滞空时间长，易发生安全事故，占用空管时间长，且数据读取不便，最终需要从每颗独立的相机中取出照片、核对pos点并排序整理，最终才能进行拼接，三维建模效率低下。
技术实现思路
本技术针对现有正射摄影装置的缺陷，提出一种多目正射摄影装置。本技术的技术方案为：一种多目正射摄影装置，包括机体，还包括镜头固定座、正摄辅助摄影头、工控主机，所述机体底部设置镜头固定座，所述镜头固定座固定连接至少2颗正摄摄影头，所述2颗正摄摄影头交错设置，且相对于机体的轴线中心对称，所述正摄摄影头上方设置工控主机。优选的，还包括正摄辅助摄影头，所述镜头固定座固定连接2颗正摄摄影头、1颗正摄辅助摄影头，所述2颗正摄摄影头之间的夹角A为5°-30°。优选的，所述机体的四角设置减震柱。优选的，所述减震柱采用橡胶材料制作。优选的，所述工控主机包括CPU处理器,主板，电源，内存条，硬盘，电源开关，gps模块，所述CPU处理器,主板，电源，内存条，硬盘，电源开关，gps模块之间电气连接。优选的，所述硬盘采用SSD固态驱动器。优选的，述机体采用碳纤维材料、3D打印、高分子注塑一体成型、金属CNC成型。本技术所要解决的技术问题是：提供一种多目正射摄影装置，工控主机对正摄摄影头、正摄辅助摄影头，一键下发参数，保证多个镜头参数设置的一致性，提高建模成像质量，2目正射摄影装置，1cm拍摄精度情况下，每公里航线拍摄面积可达0.03平方公里，3目正射摄影装置，1cm拍摄精度情况下，每公里航线拍摄面积可达0.045平方公里，极大提高了拍摄效率，减少无人机滞空时间，降低安全隐患，集中化存储，拷贝数据方便，在作业过程中工控主机就可完成POS点写入、照片文件集中存储、排序等工作，可直接导入软件进行建模，减少内业人员作业量。本技术的有益效果：一种多目正射摄影装置，操作便捷，结构紧凑，1cm拍摄精度情况下，每公里航线拍摄面积提升较大，减少无人机滞空时间，降低安全隐患，提高了数据采集效率。附图说明图1为2目正射摄影装置结构示意图；图2为2目正射摄影装置结构示意图；图3为2目正射摄影装置主视图；图4为2目正射摄影装置仰视图；图5为2目正射摄影装置地面拍摄视角示意图；图6为3目正射摄影装置结构示意图；图7为3目正射摄影装置结构示意图；图8为3目正射摄影装置主视图；图9为3目正射摄影装置仰视图；图10为3目正射摄影装置地面拍摄视角示意图；图11为本技术原理图；图中，1-机体，2-镜头固定座，3-正摄摄影头，4-正摄辅助摄影头，5-工控主机，6-减震柱。具体实施方式本技术的具体实施方式为：如图1-图10所示，一种多目正射摄影装置，包括机体1，还包括镜头固定座2、正摄辅助摄影头4、工控主机5，所述机体1底部设置镜头固定座2，所述镜头固定座2固定连接至少2颗正摄摄影头3，所述2颗正摄摄影头3交错设置，且相对于机体1的轴线中心对称，所述正摄摄影头3上方设置工控主机5。所述2颗正摄摄影头3交错设置，可以提高每公里航线拍摄面积，提高数据采集效率。具体的，如图6、图7、图9所示，还包括正摄辅助摄影头4，所述镜头固定座2固定连接2颗正摄摄影头3、1颗正摄辅助摄影头4，所述2颗正摄摄影头3之间的夹角A为5°-30°。所述2颗正摄摄影头3之间的夹角A为5°-30°，可以提高每公里航线拍摄面积，提高数据采集效率。具体的，如图1、图2、图3、图6、图7、图8所示，所述机体1的四角设置减震柱6。所述减震柱6设置在机体1的四角。所述减震柱6方便倾斜摄影设备挂载在无人机平台。具体的，如图1、图2、图3、图6、图7、图8所示，所述减震柱6采用橡胶材料制作。所述减震柱6方便倾斜摄影设备挂载在无人机平台。具体的，如图1、图6所示，所述工控主机5包括CPU处理器,主板，电源，内存条，硬盘，电源开关，gps模块，所述CPU处理器,主板，电源，内存条，硬盘，电源开关，gps模块之间电气连接。CPU处理器采用inteli5-7200U，主板为NUC700工控主机主板，内存条为2GB-DDR4-内存条，硬盘为M.22260nvme协议固态硬盘，gps模块采用SiRFstarIII芯片组。正摄摄影头3、倾斜摄影头4受到工控主机5统一控制，通过工控主机5下发参数调整、导入工作任务等指令，使用方便，节约调试时间，拍摄的照片与GPS数据合成，最终存放在硬盘内，通过数据线读取硬盘内的数据，节约数据处理时间。具体的，所述硬盘采用SSD固态驱动器。SSD固态驱动器具有优异的读、写的性能，能快速存储照片，抗震性能好，寿命长，能保证数据安全。具体的，如图1、图2、图3、图6、图7、图8所示，所述机体1采用碳纤维材料、3D打印、高分子注塑一体成型、金属CNC成型。根据不同的需求，采用不同的工艺制造机体1，提高机体1加工效率。本技术的原理：正摄摄影头3与正摄辅助摄影头4受工控主机5控制，通过工控主机5下发参数、指令，工控主机5内的gps模块记录数据，将gps数据与摄影头的照片数据合成，最终存储在工控主机的SSD固态驱动器，通过数据线取出SSD固态驱动器内的数据，进行三维建模。2颗正摄摄影头3或者2颗正摄摄影头3、1颗正摄辅助摄影头4的组合，提高了每公里航线拍摄面积，极大的提高了数据采集效率。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多目正射摄影装置，包括机体(1)，其特征在于：还包括镜头固定座(2)、正摄辅助摄影头(4)、工控主机(5)，所述机体(1)底部设置镜头固定座(2)，所述镜头固定座(2)固定连接至少2颗正摄摄影头(3)，所述2颗正摄摄影头(3)交错设置，且相对于机体(1)的轴线中心对称，所述正摄摄影头(3)上方设置工控主机(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多目正射摄影装置，包括机体(1)，其特征在于：还包括镜头固定座(2)、正摄辅助摄影头(4)、工控主机(5)，所述机体(1)底部设置镜头固定座(2)，所述镜头固定座(2)固定连接至少2颗正摄摄影头(3)，所述2颗正摄摄影头(3)交错设置，且相对于机体(1)的轴线中心对称，所述正摄摄影头(3)上方设置工控主机(5)。


2.根据权利要求1所述的一种多目正射摄影装置，其特征在于：还包括正摄辅助摄影头(4)，所述镜头固定座(2)固定连接2颗正摄摄影头(3)、1颗正摄辅助摄影头(4)，所述2颗正摄摄影头(3)之间的夹角A为5°-30°。

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【专利技术属性】
技术研发人员：朱继宏，谭性钊，
申请(专利权)人：云南向量创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53