本实用新型专利技术公开了一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，其技术方案要点是包括至少一个果托机构，果托机构包括主体结构架、分选驱动杆、掌型果托和出果杠杆；主体结构架上设置有出果限位块；分选驱动杆通过上连动杆和下连动杆铰接在主体结构架上，分选驱动杆可受控进行上下摆动；掌型果托铰接在分选驱动杆上；出果杠杆的中部铰接在分选驱动杆上，出果杠杆随分选驱动杆的摆动动作，出果杠杆一端可与主体结构架的出果限位块相抵以带动与出果杠杆另一端相抵的掌型果托翻转。本实用新型专利技术的果托机构对果蔬进行装载时，果蔬放置在掌型果托上，掌型果托能够全方位对果蔬进行包裹，提高果蔬放置的稳定性。
A stable screening device for fruit and vegetable separation
【技术实现步骤摘要】
一种用于果蔬分选的稳定筛分装置
本技术涉及果蔬分选设备的
，特别涉及一种用于果蔬分选的稳定筛分装置。
技术介绍
脐橙、胡柚、柑桔等果品，以及土豆、西红柿等圆形或椭圆形的蔬菜，易储存，营养好，随着人们生活水平的提高，市场需求量逐年增大。为了实现果蔬快速、准确、高效率的分选，自动化果蔬分选机可以按水果的重量、颜色或其他要求进行分选，极大提高了水果的分选效率。在果蔬分选机上通常安装了大量果蔬分选承载构件用来实现装载水果、连续排列、输送水果、称重等功能。果蔬粉分选承载构件通常分为滚轮式和托盘式两种。由于滚轮式和托盘式的果蔬分选承载构件与果蔬的接触点较少，因此现有技术的果蔬分选承载构件存在对不同种类的果蔬适应性差，果蔬在果蔬分选承载构件内容易晃动，稳定性较差，存在一定的改进之处。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，具有承载果蔬稳定性高的特点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，包括至少一个果托机构，所述果托机构包括主体结构架、分选驱动杆、掌型果托和出果杠杆；主体结构架上设置有出果限位块；分选驱动杆通过上连动杆和下连动杆铰接在主体结构架上，分选驱动杆可受控进行上下摆动；掌型果托铰接在分选驱动杆上；出果杠杆的中部铰接在分选驱动杆上，出果杠杆随分选驱动杆的摆动动作，出果杠杆一端可与主体结构架的出果限位块相抵以带动与出果杠杆另一端相抵的掌型果托翻转。通过上述技术方案，果托机构对果蔬进行装载时，果蔬放置在掌型果托上，掌型果托能够全方位对果蔬进行包裹，提高果蔬放置的稳定性；其中，在应用本申请的果托机构将果蔬从掌型果托上弹出时，只需要控制分选驱动杆向上移动，进而出果杠杆一端与主体结构架上的出果限位块相抵，出果杠杆翻转，进而带动出果杠杆另一端相抵的掌型果托翻转，以使得果蔬呈现一定的抛物曲线从掌型果托上弹出，确保果蔬的掉落点与该果托机构呈现一定的间距，以确保果蔬准确落入到预设的分选点上。优选的，所述分选驱动杆上固定设置有分选驱动块。通过上述技术方案，分选驱动块提供了对于分选驱动杆的着力处，以方便驱使分选驱动杆上下摆动。优选的，所述主体结构架上设置有与上连动杆相抵以限制分选驱动杆行程的上限位块和下限位块。通过上述技术方案，上限位块和下限位块能够限制分选驱动杆的上下行程，以避免分选驱动杆过度上下移动。优选的，所述掌型果托包括呈V字形设置的果托底板、以及一体成型于果托底板的果托杆组；所述果托杆组包括分布在果托底板两侧且呈王字形设置的第一斜托杆、以及设置在果托底板端部的第二斜托杆。通过上述技术方案，第一斜托杆和第二斜托杆设置在果托底板上，从而以全方位包裹住果托底板上的果蔬，提高果蔬在掌型果托上的放置稳定性。优选的，所述掌型果托与分选驱动杆之间的铰接处安装有复位扭簧。通过上述技术方案，复位扭簧以将翻转后的掌型果托进行复位，方便后续掌型果托的弹果动作。优选的，所述主体结构架上转动安装有滚轮。通过上述技术方案，在果蔬落在果托机构上时，通过滚轮的设置，方便果蔬滚入到果托机构的掌型果托中。优选的，稳定筛分装置还包括弹果机构，所述弹果机构用于与被输送经过的果托机构中分选驱动杆接触以驱使分选驱动杆摆动直至掌型果托翻转。通过上述技术方案，弹果机构的设置，方便果蔬从果托机构上脱离。优选的，所述弹果机构包括弹果支撑架和弹果器；所述弹果支撑架上设置有弹果引导斜面；所述弹果器包括固定在弹果支撑架上的旋转电磁铁、以及设置在旋转电磁铁输出端上的弹果衔接板，所述弹果衔接板与弹果引导斜面相接壤，所述弹果衔接板用于引导分选驱动杆滑动至弹果引导斜面上，以使得分选驱动杆顺着弹果引导斜面移动直至掌型果托翻转。通过上述技术方案，在弹果机构控制果托机构进行弹果动作时，果托机构移动至弹果机构处，旋转电磁铁控制弹果衔接板转动，弹果衔接板用于引导分选驱动杆进入到弹果引导斜面上，分选驱动杆顺着弹果引导斜面向上移动直至完成掌型果托的翻转动作；通过上述方式，即可对顺次多个承载有相同果蔬重量值得果托机构进行弹果动作，提高果蔬分选的效率。优选的，稳定筛分装置还包括用于与经过的果托机构接触并进行称量动作的称重机构，所述称重机构以根据获取到的果蔬重量值控制弹果机构动作。通过上述技术方案，称重机构用于对果托机构进行称重，以根据获取到的果蔬重量值控制弹果机构动作，以进一步提高果蔬分选的效率。优选的，所述称重机构包括称重支撑架、第一引导架和称重传感器；所述第一引导架和称重传感器固定在称重支撑架上，所述第一引导架的表面与称重传感器的表面齐平，所述第一引导架上设置有称重引导斜面，所述分选驱动杆的底端顺着称重引导斜面移动至称重传感器。通过上述技术方案，在对果托机构上的果蔬进行称重时，分选驱动杆的端部顺着称重引导斜面移动，以使得分选驱动杆保持上下没有抵触着力的状态，从而在分选驱动杆与称重传感器接触时，能够保证掌型果托上果蔬称重的准确性；本申请通过称重引导斜面的设置，只需要果托机构持续输送经过，称重机构即可逐个对果托机构进行称重，提高了果托机构上果蔬称重的效率。综上所述，本技术对比于现有技术的有益效果为：1、本申请通过果托机构对果蔬进行装载时，果蔬放置在掌型果托上，掌型果托能够全方位对果蔬进行包裹，提高果蔬放置的稳定性；2、本申请的称重机构能够逐一完成输送经过的果托机构的称量，保证了称量的效率；3、本申请能够根据果托机构的果蔬重量值，利用弹果机构统一实现承载有相同果蔬重量值的果托机构的弹果动作，提高果蔬的分选效率。附图说明图1为实施例中环形果蔬分选机的第一结构示意图；图2为实施例中环形果蔬分选机的第二结构示意图；图3为实施例中果托机构的结构示意图；图4为实施例中主体结构架的结构示意图；图5A为实施例中分选驱动杆的结构示意图；图5B为实施例中掌型果托的结构示意图；图6为实施例中分选驱动杆位于第一行程的状态示意图；图7为实施例中分选驱动杆位于第二行程的状态示意图；图8为实施例中称重机构的称重状态示意图；图9为实施例中称重机构的结构示意图；图10为实施例中弹果机构的状态示意图；图11为实施例中弹果机构的正视图；图12为实施例中弹果机构的结构示意图。附图标记：1、机架；2、驱动盘；3、分选料斗；4、果托机构；41、主体结构架；411、出果限位块；412、上限位块；413、下限位块；42、分选驱动杆；43、出果杠杆；44、掌型果托；441、果托底板；442、第一斜托杆；443、第二斜托杆；45、上连动杆；46、下连动杆；47、分选驱动块；48、滚轮；5、弹果机构；51、弹果支撑架；52、支撑板；53、弹果引导斜面；54本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，包括至少一个果托机构(4)，其特征在于，所述果托机构(4)包括主体结构架(41)、分选驱动杆(42)、掌型果托(44)和出果杠杆(43)；/n主体结构架(41)上设置有出果限位块(411)；/n分选驱动杆(42)通过上连动杆(45)和下连动杆(46)铰接在主体结构架(41)上，分选驱动杆(42)可受控进行上下摆动；/n掌型果托(44)铰接在分选驱动杆(42)上；/n出果杠杆(43)的中部铰接在分选驱动杆(42)上，出果杠杆(43)随分选驱动杆(42)的摆动动作，出果杠杆(43)一端可与主体结构架(41)的出果限位块(411)相抵以带动与出果杠杆(43)另一端相抵的掌型果托(44)翻转。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，包括至少一个果托机构(4)，其特征在于，所述果托机构(4)包括主体结构架(41)、分选驱动杆(42)、掌型果托(44)和出果杠杆(43)；
主体结构架(41)上设置有出果限位块(411)；
分选驱动杆(42)通过上连动杆(45)和下连动杆(46)铰接在主体结构架(41)上，分选驱动杆(42)可受控进行上下摆动；
掌型果托(44)铰接在分选驱动杆(42)上；
出果杠杆(43)的中部铰接在分选驱动杆(42)上，出果杠杆(43)随分选驱动杆(42)的摆动动作，出果杠杆(43)一端可与主体结构架(41)的出果限位块(411)相抵以带动与出果杠杆(43)另一端相抵的掌型果托(44)翻转。
2.根据权利要求1所述的一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，其特征在于，所述分选驱动杆(42)上固定设置有分选驱动块(47)。
3.根据权利要求1所述的一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，其特征在于，所述主体结构架(41)上设置有与上连动杆(45)相抵以限制分选驱动杆(42)行程的上限位块(412)和下限位块(413)。
4.根据权利要求1所述的一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，其特征在于，所述掌型果托(44)包括呈V字形设置的果托底板(441)、以及一体成型于果托底板(441)的果托杆组；
所述果托杆组包括分布在果托底板(441)两侧且呈王字形设置的第一斜托杆(442)、以及设置在果托底板(441)端部的第二斜托杆(443)。
5.根据权利要求1所述的一种用于果蔬分选的稳定筛分装置，其特征在于，所述掌型果托(44)与分选驱动杆(42)之间的铰接处安装有复位扭簧。
6.根据权利要求1所述的一种用于果...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓明，
申请(专利权)人：临海市利农机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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