一种软包烟纸专用抓手制造技术

本发明专利技术涉及一种软包烟纸专用抓手，包括连接板、上夹块、下夹块和汽缸；所述连接板的下端固定有竖直向下的导杆，所述下夹块固定在所述导杆的下端，所述上夹块可上下滑动的安装在所述导杆上且对应所述下夹块的上方；所述汽缸固定在所述连接板上，其伸缩端连接并带动所述上夹块上下滑动以与所述下夹块合拢夹紧软包烟纸，或者与所述下夹块分开放开软包烟纸；在所述下夹块上设有用于在夹紧软包烟纸时增加摩擦力以及在放开软包烟纸时降低摩擦力的弹性机构。本发明专利技术的有益效果是：能够取代工人，按照规定的时间、规定的量抓取软包烟纸并转移到相应的位置再放开，并且抓取和放开准确可靠。

A special handle for soft wrapped cigarette paper

【技术实现步骤摘要】
一种软包烟纸专用抓手
本专利技术涉及卷烟生产设备领域，具体涉及一种软包烟纸专用抓手。
技术介绍
烟草软包辅料自动上料机是一种新型的用于现有软包烟草卷包设备上的专用自动化设备，其用于辅料自动上料。在软包烟草卷包设备运行的过程中，软包包装纸需要工人不断的放入设备的进料口，以保证卷包设备有足够的辅料进行包装生产。上述人工上料不能做到自动化生产，大大降低了生产效率。
技术实现思路
综上所述，为克服现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种软包烟纸专用抓手。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种软包烟纸专用抓手，包括连接板、上夹块、下夹块和汽缸；所述连接板的下端固定有竖直向下的导杆，所述下夹块固定在所述导杆的下端，所述上夹块可上下滑动的安装在所述导杆上且对应所述下夹块的上方；所述汽缸固定在所述连接板上，其伸缩端连接并带动所述上夹块上下滑动以与所述下夹块合拢夹紧软包烟纸，或者与所述下夹块分开放开软包烟纸；在所述下夹块上设有用于在夹紧软包烟纸时增加摩擦力以及在放开软包烟纸时降低摩擦力的弹性机构。本专利技术的有益效果是：能够取代工人，按照规定的时间、规定的量抓取软包烟纸并转移到相应的位置再放开，并且抓取和放开准确可靠。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步，所述弹性机构包括弹片、弹簧和橡胶材料；所述弹片处于所述下夹块的上方，并且所述弹片和所述下夹块之间通若干个弹簧连接；在所述弹片上设有多个开口，所述橡胶材料固定在所述下夹块上且对应所述开口的位置处，并且在所述上夹块和所述下夹块合拢压缩所述弹簧后，所述橡胶材料露出到所述开口外的上方以增加夹紧软包烟纸的摩擦力。采用上述进一步方案的有益效果是：实现对软包烟纸的准确抓取和放开。进一步，所述连接板的顶部设有用于连接机械手的法兰。采用上述进一步方案的有益效果是：实现与机械手的连接。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的A放大图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、连接板，2、上夹块，3、下夹块，4、汽缸，5、导杆，6、弹片，7、弹簧，8、橡胶材料，9、开口，10、法兰。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，一种软包烟纸专用抓手，包括连接板1、上夹块2、下夹块3和汽缸4。所述连接板1的顶部设有用于连接机械手的法兰10，其下端固定有竖直向下的导杆5，所述下夹块3固定在所述导杆5的下端，所述上夹块2可上下滑动的安装在所述导杆5上且对应所述下夹块3的上方，具体可采用下述方式：上夹块2采用间隙配合套装在导杆5上。所述汽缸4固定在所述连接板1上，其伸缩端连接并带动所述上夹块2上下滑动以与所述下夹块3合拢夹紧软包烟纸，或者与所述下夹块3分开放开软包烟纸。在所述下夹块3上设有用于在夹紧软包烟纸时增加摩擦力以及在放开软包烟纸时降低摩擦力的弹性机构。如图2所示，所述弹性机构包括弹片6、弹簧7和橡胶材料8。所述弹片6处于所述下夹块3的上方，并且所述弹片6和所述下夹块3之间通若干个弹簧7连接。在所述弹片6上设有多个开口，所述橡胶材料8固定在所述下夹块3上且对应所述开口的位置处，并且在所述上夹块2和所述下夹块3合拢压缩所述弹簧7后，所述橡胶材料8露出到所述开口9外的上方以增加夹紧软包烟纸的摩擦力。在抓取软包烟纸时，首先该抓手在机械手的带动下移动到相应的位置，如何汽缸4驱动上夹块2沿着导轨5向下滑动并与下夹块3合拢以夹紧软包烟纸。在夹紧软包烟纸的同时，上夹块2下压弹片6，弹片6向下移动并压缩弹簧7，弹片6向下移动后，下夹块3上的橡胶材料8穿过开口9后露出到开口9外的上方并与软包烟纸接触，进而增加上夹块2和下夹块3夹紧软包烟纸的摩擦力。软包烟纸被夹住后再机械手的带动下移动到相应设备的工位上，在到达目的地后，汽缸4的伸缩端向上收缩带动上夹块2沿着导轨5向上滑动并与下夹块3分开，上夹块2与下夹块3分开后，弹簧6回复原状向上推动弹片6，弹片6被向上推动后将软包烟纸与橡胶材料8分离，软包烟纸与橡胶材料8分离后抓手与软包烟纸的摩擦力降低，防止抓手取出时因摩擦力过大将软包烟纸一起带出。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包烟纸专用抓手，其特征在于，包括连接板(1)、上夹块(2)、下夹块(3)和汽缸(4)；所述连接板(1)的下端固定有竖直向下的导杆(5)，所述下夹块(3)固定在所述导杆(5)的下端，所述上夹块(2)可上下滑动的安装在所述导杆(5)上且位于所述下夹块(3)的上方；所述汽缸(4)固定在所述连接板(1)上，其伸缩端向下延伸连接并带动所述上夹块(2)上下滑动以使其与所述下夹块(3)合拢夹紧软包烟纸，或者与所述下夹块(3)分开放开软包烟纸；在所述下夹块(3)上设有用于在夹紧软包烟纸时增加摩擦力以及在放开软包烟纸时降低摩擦力的弹性机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种软包烟纸专用抓手，其特征在于，包括连接板(1)、上夹块(2)、下夹块(3)和汽缸(4)；所述连接板(1)的下端固定有竖直向下的导杆(5)，所述下夹块(3)固定在所述导杆(5)的下端，所述上夹块(2)可上下滑动的安装在所述导杆(5)上且位于所述下夹块(3)的上方；所述汽缸(4)固定在所述连接板(1)上，其伸缩端向下延伸连接并带动所述上夹块(2)上下滑动以使其与所述下夹块(3)合拢夹紧软包烟纸，或者与所述下夹块(3)分开放开软包烟纸；在所述下夹块(3)上设有用于在夹紧软包烟纸时增加摩擦力以及在放开软包烟纸时降低摩擦力的弹性机构。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文烽，誉东明，陈瑛，唐开权，温荃，周昌军，
申请(专利权)人：柳州市自动化科学研究所，
类型：发明
国别省市：广西;45