一种电源线端部注塑夹持进出料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电源线端部注塑夹持进出料机构，包括进料传送机构、出料传送机构和支架，所述进料传送机构和出料传送机构平行设置，所述支架设置于进料传送机构和出料传送机构的上方，所述支架上水平设置有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆、螺套座、伺服电机和移动板，所述支架侧壁两端设置有轴承座且丝杆的两端分别贯穿固定于轴承座的轴承中，所述伺服电机固定于支架上且位于丝杆的一端，所述移动板的下端设置有安装板，所述安装板左右两侧的下端分别设置有进料夹持部和出料夹持部，所述进料夹持部和出料夹持部之间的距离为进料传送机构和出料传送机构之间距离的二分之一。

An injection clamping and feeding mechanism at the end of power cord

【技术实现步骤摘要】
一种电源线端部注塑夹持进出料机构
本专利技术涉及沙发
，尤其涉及一种电源线端部注塑夹持进出料机构。
技术介绍
电源插头指将电器用品等装置连接至电源的装置，现有的电源插头通常采用注塑的方式将插头和线通过高温、高压压在一起，一旦成型就不可以装拆，通过注塑成型的电源插头具有稳固、安全的优点。电源线的插孔部和插针部矫正定型完成后需要将其放置到模具中进行注塑，现有的生产中通过夹持机构将电源线夹持到模具中然后夹持机构移开模具使电源线进行注塑工序，注塑完成后夹持机构再移动到模具处将注塑完成的电源线取出，然后再去夹持没注塑电源线进行夹持，该过程中夹持机构将注塑完成的电源线取出放到出料传送机构上，然后再去夹持新的未注塑的电源线放置到模具中，这段时间注塑机一直处于停止工作状态，导致电源线的注塑效率比较低；夹持架构将电源线夹持到模具上时现有的夹持机构本身容易产生晃动而导致电源线在模具上的位置放置不准确，导致注塑完成后的电源线存在瑕疵，严重时会出现注塑不良的情况；由于电源线的插孔部和插针部在一副模具中进行注塑，注塑完成后在电源线的插孔部和插针部之间会连接有浇道废料，需要后期人工进行去除而增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种减少注塑时电源线时出料和进料时间，提高注塑生产效率，同时能够平稳地进行电源线的进出料过程，提高电源线的注塑质量且在注塑后浇道废料能够及时去除的电源线端部注塑夹持进出料机构。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电源线端部注塑夹持进出料机构，包括进料传送机构、出料传送机构和支架，所述进料传送机构和出料传送机构平行设置，所述支架设置于进料传送机构和出料传送机构的上方，所述支架上水平设置有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆、螺套座、伺服电机和移动板，所述支架侧壁两端设置有轴承座且丝杆的两端分别贯穿固定于轴承座的轴承中，所述伺服电机固定于支架上且位于丝杆的一端，所述伺服电机的转轴通过联轴器和丝杆的端部固定连接，所述螺套座套设于丝杆上且所述移动板固定连接在螺套座上，所述移动板的下端设置有安装板，所述安装板左右两侧的下端分别设置有进料夹持部和出料夹持部，所述进料夹持部和出料夹持部之间的距离为进料传送机构和出料传送机构之间距离的二分之一。通过上述技术方案，正常工作时，移动台将模具移出注塑机且移动至丝杆传动机构的正下方，此时控制丝杆传送机构使螺套座向进料传送机构一侧移动，将出料夹持部移动至模具的正上方并控制出料夹持部将模具中注塑完成的电源线取出，因为进料夹持部和出料夹持部之间的距离为进料传送机构和出料传送机构之间距离的二分之一，而模具又位于进料传送机构和出料传送机构之间的中间位置，所以当出料夹持部在取出注塑完成的电源线时，进料夹持部正好处于进料传送机构的正上方，从而能够控制进料传送机构对进料传送机构的载料托盘上的未注塑电源线同时进行夹取，此时出料夹持部夹持有注塑完成的电源线，进料夹持部夹持有未注塑的电源线，然后再控制丝杆传送机构使螺套座向出料传送机构一侧移动，将进料夹持部移动至模具的上方将未注塑的电源线放置到模具中，此时出料夹持部刚好移动至出料传送机构，出料夹持部将注塑完成的电源线放置到出料传送机构上。此过程出料夹持部和进料夹持部同时工作，节省注塑过程中进料和出料的时间，从而提高了电源线注塑的生产效率。本专利技术还进一步设置为：所述支架上设置有水平的导轨一和导轨二，导轨一和导轨二位于丝杆的上下两侧，所述移动板的上下两端靠近支架的一侧上设置有导向块一和导向块二，所述导向块一和导向块二分别与导轨一和导轨二滑动连接。通过上述技术方案，导向块一和导向块二跟随移动板一起分别在导轨一和导轨二中来回运动，一方面能够为移动板提供支持作用，另一方面能够起到运动导向的作用，使移动板来回运动过程更加流畅和平稳，防止移动板来回运动中产生晃动而导致电源线在模具上的位置放置不准确。本专利技术还进一步设置为：所述以移动板的两侧设置有倾斜的结构加强杆，所述结构加强杆的上端固定连接于移动板的侧壁的中间位置，所述结构加强杆的下端固定连接于安装板的上端。通过上述技术方案，结构加强杆能够使移动板和安装板之间的连接更加牢固，同时防止移动板在带动安装板运动时产生晃动。本专利技术还进一步设置为：所述进料传送机构和出料传送机构上设置有若干载料托盘，所述载料托盘上端左右两侧分别设置有插针部限位件和插孔部限位件。通过上述技术方案，载料托盘能够将电源线固定其上方便进料传送机构和出料传送机构对电源线进行运输。本专利技术还进一步设置为：所述进料夹持部或出料夹持部包括气缸一、连接块一和转动板，所述气缸一竖直向下设置于安装板的端部，所述连接块一固定连接在气缸一的活塞杆上，所述连接块一上设置有转动机构，所述转动板通过转动机构连接于连接块一的下端。通过上述技术方案，通过气缸一向下移动使进料夹持部或出料夹持部的夹持部位夹持电源线，然后通过转动机构旋转90°后将电源线放入到模具中或载料托盘中。本专利技术还进一步设置为：所述转动机构包括转动杆、齿条和气缸二，所述转动杆的中间固定有齿轮，所述连接块一的上下两端设置有轴承，所述转动杆贯穿设置于连接块中且两端固定于轴承中，所述齿条贯穿于连接块一的一侧且齿条和齿轮相啮合，所述气缸二设置于齿条的一端且其活塞杆和齿条固定连接通过上述技术方案，控制气缸二使齿条进行移动，从而带动齿轮顺时针或逆时针旋转90，使进料夹持部下方的电源线顺时针旋转90°放入到模具中；使出料夹持部下方的电源线逆时针旋转90°放入到出料传送机构的载料托盘中。本专利技术还进一步设置为：所述进料夹持部的转动板下端设置有插针部进料夹持组件和插孔部进料夹持组件，所述出料夹持部的转动板下端设置有插针部出料夹持组件、插孔部出料夹持组件和废料去除组件。通过上述技术方案，插针部进料夹持组件和插孔部进料夹持组件分别对电源线的插针部和插孔部进行夹持，使其夹持更加稳定且能方便的放置到模具或载料托盘中，废料去除组件能够将注塑完成后的电源线插针部和插孔部之间的浇道废料去除，减去后续人工进行废料去除工序。本专利技术还进一步设置为：所述插针部进料夹持组件和插针部出料夹持组件包括平型气动手指一和抵块，所述平型气动手指一竖直向下固定于转动板上，所述平型气动手指一下端的两侧夹爪上设置有插针部夹具，所述抵块设置于两侧夹爪的中间位置。通过上述技术方案，平型气动手指一配合插针部夹具能够对电源线的插针部外壳进行更好的夹持，同时抵块能够将插针部的插针插入到模具中，使其注塑时位置固定。本专利技术还进一步设置为：所述插孔部进料夹持组件和插孔部出料夹持组件包括连接块二、气缸三和平型气动手指二，所述连接块二固定于转动板上且气缸三向前设置于连接块二上，所述气缸三的活塞杆上设置有连接块三，所述平型气动手指二设置于连接块三的下端。通过上述技术方案，插孔部是水平插入到模具上的固定针上进行固定的，平型气动手指二对插孔部的外壳进行夹持，然后控制气缸三使插孔部向前移动将插孔部插到模具的固定针上进行位置固定。本专利技术还进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电源线端部注塑夹持进出料机构，包括进料传送机构(1)、出料传送机构(2)和支架(3)，其特征在于：所述进料传送机构(1)和出料传送机构(2)平行设置，所述支架(3)设置于进料传送机构(1)和出料传送机构(2)的上方，所述支架(3)上水平设置有丝杆(5)传动机构(4)，所述丝杆(5)传动机构(4)包括丝杆(5)、螺套座(6)、伺服电机(7)和移动板(8)，所述支架(3)侧壁两端设置有轴承(29)座(9)且丝杆(5)的两端分别贯穿固定于轴承(29)座(9)的轴承(29)中，所述伺服电机(7)固定于支架(3)上且位于丝杆(5)的一端，所述伺服电机(7)的转轴通过联轴器和丝杆(5)的端部固定连接，所述螺套座(6)套设于丝杆(5)上且所述移动板(8)固定连接在螺套座(6)上，所述移动板(8)的下端设置有安装板(10)，所述安装板(10)左右两侧的下端分别设置有进料夹持部(11)和出料夹持部(12)，所述进料夹持部(11)和出料夹持部(12)之间的距离为进料传送机构(1)和出料传送机构(2)之间距离的二分之一。/n

【技术特征摘要】
1.一种电源线端部注塑夹持进出料机构，包括进料传送机构(1)、出料传送机构(2)和支架(3)，其特征在于：所述进料传送机构(1)和出料传送机构(2)平行设置，所述支架(3)设置于进料传送机构(1)和出料传送机构(2)的上方，所述支架(3)上水平设置有丝杆(5)传动机构(4)，所述丝杆(5)传动机构(4)包括丝杆(5)、螺套座(6)、伺服电机(7)和移动板(8)，所述支架(3)侧壁两端设置有轴承(29)座(9)且丝杆(5)的两端分别贯穿固定于轴承(29)座(9)的轴承(29)中，所述伺服电机(7)固定于支架(3)上且位于丝杆(5)的一端，所述伺服电机(7)的转轴通过联轴器和丝杆(5)的端部固定连接，所述螺套座(6)套设于丝杆(5)上且所述移动板(8)固定连接在螺套座(6)上，所述移动板(8)的下端设置有安装板(10)，所述安装板(10)左右两侧的下端分别设置有进料夹持部(11)和出料夹持部(12)，所述进料夹持部(11)和出料夹持部(12)之间的距离为进料传送机构(1)和出料传送机构(2)之间距离的二分之一。


2.根据权利要求1所述的一种电源线端部注塑夹持进出料机构，其特征是：所述支架(3)上设置有水平的导轨一(13)和导轨二(14)，导轨一(13)和导轨二(14)位于丝杆(5)的上下两侧，所述移动板(8)的上下两端靠近支架(3)的一侧上设置有导向块一(15)和导向块二(16)，所述导向块一(15)和导向块二(16)分别与导轨一(13)和导轨二(14)滑动连接。


3.根据权利要求1所述的一种电源线端部注塑夹持进出料机构，其特征是：所述以移动板(8)的两侧设置有倾斜的结构加强杆(17)，所述结构加强杆(17)的上端固定连接于移动板(8)的侧壁的中间位置，所述结构加强杆(17)的下端固定连接于安装板(10)的上端。


4.根据权利要求1所述的一种电源线端部注塑夹持进出料机构，其特征是：所述进料传送机构(1)和出料传送机构(2)上设置有若干载料托盘(18)，所述载料托盘(18)上端左右两侧分别设置有插针部限位件(19)和插孔部限位件(20)。


5.根据权利要求1所述的一种电源线端部注塑夹持进出料机构，其特征是：所述进料夹持部(11)或出料夹持部(12)包括气缸一(21)、连接块一(22)和转动板(23)，所述气缸一(21)竖直向下设置于安装板(10)的端部，所述连接块一(22)固定连接在气缸一(21)的活塞杆上，所述连接块一(22)上设置有转动机构(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：余崇威，潘克飞，
申请(专利权)人：浙江海宁普赛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33