苗床送料下料系统技术方案

本发明专利技术公开了苗床送料下料系统，包括移动苗床、推送机构和小车，移动苗床上前后等间距设置有一排转辊，所有转辊通过一个转辊驱动电机同步驱动；小车包括方形架体和方形架体底端的车轮，方形架体包括顶板、底板、左侧板和右侧板。左侧板和右侧板之间设置多层苗盘放置架，方形架体的后侧设置一个可竖直移动的托架，托架上设置有前后方向运动的传送带，托架和传送带的后端位于方形架体的后侧，传送带和托架的前端延伸到方形架体的内部。托架上设置有可左右滑动的推板，推板连接一个推板驱动机构。移动苗床和小车之间设置有推送机构。本发明专利技术具有节省人工成本、提高工作效率和可机械化传送的特点。

Seedbed feeding and blanking system

【技术实现步骤摘要】
苗床送料下料系统
本专利技术涉及苗床送料下料系统。
技术介绍
随着林业种植科学技术的快速发展，大量幼苗在移栽前都要在苗盘上集中培养，培养前，先在苗盘上插苗或者撒种，之后将苗盘依次放置在大棚内的苗床上培养，培养完成后，再将苗盘从移动苗床上取下并搬运到大棚外进行移栽。传送和搬运苗盘的过程中存在以下问题:1、苗盘体积大，并且十分沉重，人工在搬运过程十分吃力，从苗床上取下时，需要弯腰进行搬运，长时间劳作容易损伤腰椎。2、培育好的幼苗顶端高于苗盘，因此人工一次只能搬运一个苗盘，需要不断往返进行搬运，导致大部分时间浪费在往返途中，搬运效率非常低。3、沿着移动苗床一侧重复搬运苗盘的工作量十分巨大，极大的增加了人工成本。因此设计一款节省人工成本、提高工作效率和可机械化传送的苗床送料下料系统具有广阔的市场前景。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了节省人工成本、提高工作效率和可机械化传送的苗床送料下料系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：苗床送料下料系统，它包括移动苗床、推送机构和小车，所述移动苗床上前后等间距设置有一排转辊，所有所述转辊通过一个转辊驱动电机同步驱动；所述小车包括方形架体和方形架体底端的车轮，所述方形架体包括顶板、底板、左侧板和右侧板；所述左侧板和右侧板之间设置多层苗盘放置架；所述方形架体的后侧设置一个可竖直移动的托架，所述托架上设置有前后方向运动的传送带，所述托架和传送带的后端位于所述方形架体的后侧，所述传送带和托架的前端延伸到所述方形架体的内部；所述托架上设置有可左右滑动的推板，所述推板连接一个推板驱动机构；所述推送机构设置在所述移动苗床和小车之间，所述推送机构包括底板、顶板和位于顶板上的多个推送轮，所述推送轮可从两个转辊之间升起；所述底板的下方设置有多个带刹车的万向轮，所述底板和顶板之间通过伸缩杆和气缸连接；所述推送轮的端部连接有推送轮驱动机构。进一步的，每个所述转辊的右端分别设置一个链轮，所有所述链轮通过一根链条连接，最前端所述转辊的转轴连接一个齿轮换向器，所述齿轮换向器的左侧设置有输入轴，前侧设置有输出轴；底端的所述苗盘放置架上设置有转辊驱动电机；所述转辊驱动电机的输出轴上设置有方形连接筒，对应的在所述齿轮换向器的输出轴上设置有于所述方形连接筒配合的可伸缩的方形连接块。进一步的，所述托架包括支架以及设置在所述左侧板和右侧板上的竖直滑杆、竖直丝杠和竖直丝杠驱动电机；所述支架的左、右两侧分别延伸一个耳板，每个所述耳板上设置有供所述竖直滑杆穿过的竖直通孔和与所述竖直丝杠配合的竖直螺母。进一步的，所述传送带上等间距设置多个条形板，每个所述条形板上设置多个竖直开口槽，每个所述竖直开口槽内设置有支撑杆和压缩弹簧，所述支撑杆的顶端设置有轴线与所述支撑杆垂直的滚轮。进一步的，所述支架的后端右侧设置有L形支撑板，所述推板驱动机构包括水平滑杆、水平丝杠和水平丝杠驱动电机，所述水平滑杆和水平丝杠的两端设置在所述L形支撑板上；所述推板上设置有可供所述水平滑杆穿过的水平通孔，以及与所述水平丝杠配合的水平螺母。进一步的，所述推送轮驱动机构包括带、带轮和推送轮驱动电机；所述带轮设置在所述推送轮的转轴上，所述带轮通过带与所述顶板底壁设置的所述推送轮驱动电机驱动连接。进一步的，所述方形架体的右侧设置有把手。进一步的，所述移动苗床的前端边框内侧壁上以及前端边框右侧延伸的一个水平板上分别设置一个行程开关，两个所述行程开关串联到所述转辊驱动机构连接的控制线路上，当苗盘触碰到任意一个所述行程开关后，所述转辊驱动机构连接的线路断开。本专利技术的有益效果是：送料时，先插苗，然后将苗盘放置在传送带上，通过托架和传送带依次将苗盘摆放在相应苗盘放置架上。小车装满后，将小车推到移动苗床的一侧，使方形滑块位于方形连接筒内。通过托架的竖直移动和传送带的转动将苗盘取下，并通过推板将苗盘推到推送机构上，推送机构将苗盘推送到移动苗床上，最后转辊驱动电机驱动转辊转动，将苗盘依次摆放在移动苗床上。下料时，通过转辊驱动电机和推送机构将苗盘推送到传送带上，之后通过托架和传送带将苗盘依次摆放到苗盘放置架上，最后通过小车将苗盘运送到大棚外。整个过程省去人工搬运，一次可运载多个苗盘，机械化送料下料，具有节省人工成本和提高工作效率的优点。附图说明附图1为本专利技术的立体结构示意图；附图2为本专利技术移动苗床和推送机构的侧视结构示意图；附图3为本专利技术的附图1中局部A放大结构示意图；附图4为本专利技术托架和传送带的立体结构示意图；附图5为本专利技术托架和传送带的侧视结构示意图；附图6为本专利技术苗盘与条形板接触的侧视结构示意图；附图7为本专利技术的附图6中局部B放大结构示意图；附图8为本专利技术小车的立体结构示意图；附图9为本专利技术齿轮换向器和方形连接块的局部剖视结构示意图；图中，移动苗床1、转辊11、转辊驱动机构12、链轮121、链条122、转辊驱动电机123、方形连接筒123a、齿轮换向器124、方形连接块124a、第一连接块124b、第二连接块124c、复位弹簧124d、行程开关13、水平杆14、控制器35、手轮16、推送机构2、底板21、万向轮211、顶板22、推送轮23、推送轮驱动机构231、带231a、带轮231b、推送轮驱动电机231c、伸缩杆24、气缸25、小车3、方形架体31、苗盘放置架311、把手312、车轮32、托架33、推板331、推板驱动机构332、水平滑杆332a、水平丝杠332b、水平丝杠驱动电机332c、支架333、耳板333a、竖直滑杆334、竖直丝杠335、竖直丝杠驱动电机336、L形支撑板337、立柱338、传送带34、条形板341、竖直开口槽341a、支撑杆341b、压缩弹簧341c、滚轮341d、控制器35、苗盘4。具体实施方式为了更好地理解本专利技术，下面结合附图来详细解释本专利技术的实施方式，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”“右”，词语“前”和“后”分别指附图1中箭头的方向和箭头的反方向，箭头的方向指下料时，转辊传送苗盘的方向，词语“左”和“右”分别指移动苗床的左侧和右侧。如附图1至附图9所示的苗床送料下料系统，它包括移动苗床1、推送机构2和小车3，移动苗床1包括支架、滚动轴、横竖支撑、边框和手轮16。使用时，可通过手轮16调整两个边框之间的距离。上述移动苗床1可将现有移动苗床上的苗床网去掉，替换成下文中提到的转辊11。移动苗床1上前后等间距设置有一排用于推送苗盘4向前移动的转辊11，所有转辊11通过一个转辊驱动电机123同步驱动；转辊驱动电机123的输出轴上连接一个方形连接筒123a，转辊驱动电机123固定在下文中提到的苗盘放置架311的底端。同步驱动的具体实施方式为：如附图1所示，每个转辊11的右端分别设置一个链轮121，所有链轮121通过通过一根链条122连接，最前端转辊11连接一个齿轮换向器124本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.苗床送料下料系统，其特征在于：它包括移动苗床、推送机构和小车，所述移动苗床上前后等间距设置有一排转辊，所有所述转辊通过一个转辊驱动电机同步驱动；/n所述小车包括方形架体和方形架体底端的车轮，所述方形架体包括顶板、底板、左侧板和右侧板；所述左侧板和右侧板之间设置多层苗盘放置架；所述方形架体的后侧设置一个可竖直移动的托架，所述托架上设置有前后方向运动的传送带，所述托架和传送带的后端位于所述方形架体的后侧，所述传送带和托架的前端延伸到所述方形架体的内部；所述托架上设置有可左右滑动的推板，所述推板连接一个推板驱动机构；/n所述推送机构设置在所述移动苗床和小车之间，所述推送机构包括底板、顶板和位于顶板上的多个推送轮，所述推送轮可从两个转辊之间升起；所述底板的下方设置有多个带刹车的万向轮，所述底板和顶板之间通过伸缩杆和气缸连接；所述推送轮的端部连接有推送轮驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.苗床送料下料系统，其特征在于：它包括移动苗床、推送机构和小车，所述移动苗床上前后等间距设置有一排转辊，所有所述转辊通过一个转辊驱动电机同步驱动；
所述小车包括方形架体和方形架体底端的车轮，所述方形架体包括顶板、底板、左侧板和右侧板；所述左侧板和右侧板之间设置多层苗盘放置架；所述方形架体的后侧设置一个可竖直移动的托架，所述托架上设置有前后方向运动的传送带，所述托架和传送带的后端位于所述方形架体的后侧，所述传送带和托架的前端延伸到所述方形架体的内部；所述托架上设置有可左右滑动的推板，所述推板连接一个推板驱动机构；
所述推送机构设置在所述移动苗床和小车之间，所述推送机构包括底板、顶板和位于顶板上的多个推送轮，所述推送轮可从两个转辊之间升起；所述底板的下方设置有多个带刹车的万向轮，所述底板和顶板之间通过伸缩杆和气缸连接；所述推送轮的端部连接有推送轮驱动机构。


2.如权利要求1所述的苗床送料下料系统，其特征在于：每个所述转辊的右端分别设置一个链轮，所有所述链轮通过一根链条连接，最前端所述转辊的转轴连接一个齿轮换向器，所述齿轮换向器的左侧设置有输入轴，前侧设置有输出轴；底端的所述苗盘放置架上设置有转辊驱动电机；所述转辊驱动电机的输出轴上设置有方形连接筒，对应的在所述齿轮换向器的输出轴上设置有于所述方形连接筒配合的可伸缩的方形连接块。


3.如权利要求1所述的苗床送料下料系统，其特征在于：所述托架包括支架以及设置在所述左侧板和右侧板上的竖直滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：奉钦亮，覃凡丁，
申请(专利权)人：奉钦亮，
类型：发明
国别省市：广西;45